一种立式立装装箱机及装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种立式立装装箱机及装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，进而实现物料的站立姿态装箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。

A vertical erect packing machine and packing method

The invention discloses a vertical vertical loading and packing machine and a packing method, including a frame part, a feed conveyor, a Cartesian coordinate robot, a rotating false box mechanism and a carton box turning mechanism on the frame parts. The output end of the feed conveyor is set on one side of the rotating false box mechanism, and the Cartesian coordinate robot is set in the inlet. On the top of the conveyor and the rotating false box mechanism, there is a sucker and grab hand part on the Cartesian coordinate robot. The input grab position of the Cartesian coordinate robot is butted with the output end of the feed conveyor. The output code position of the Cartesian coordinate robot is butted with the rotating false box mechanism. The carton turnover mechanism is set on the side of the rotating false box mechanism. There is a false box in the rotating false box. The carton position on the carton box turnover mechanism turns after the docking with the false box; it realizes the automatic arrangement, grabbing, stacking and packing, the high-speed automatic operation, and the packing of the standing posture of the material, and the high-speed automatic operation of the whole process, especially for the packing of the vertical bag.

【技术实现步骤摘要】
一种立式立装装箱机及装箱方法
本专利技术涉及包装装箱
，具体涉及一种立式立装装箱机及装箱方法。
技术介绍
目前市场装箱产品出现多样化，也有各种装箱产品，但立式袋的装箱仍然是以手工装箱为主，尤其是高品质的袋装产品为防止运输过程中造成的挤压变形等情况，需要实现立式袋立式装箱，几乎全部是手工装箱，装箱速度慢，不能适应上下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种立式袋立装的快速装箱需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有需装箱的物料特点以及装箱摆放需求，提供了一种立式立装装箱机及装箱方法，实现物品自动排列、抓取、叠层、空箱输送、定位、空箱翻转、快速装箱、满箱翻转、满箱出箱，进而实现物料的站立姿态装箱，整个过程的高速自动化运行，有效代替人工装箱，尤其适用于立式袋的装箱需求，使立式袋能整齐竖直码放于纸箱内。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种立式立装装箱机，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式立装装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接。

【技术特征摘要】
1.一种立式立装装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接。2.根据权利要求1所述的立式立装装箱机，其特征在于，吸盘抓手部件包括抓手横梁和多个吸盘式抓手，吸盘式抓手沿抓手横梁的长度方向均匀分布，每个吸盘式抓手的上端与抓手横梁连接。3.根据权利要求1所述的立式立装装箱机，其特征在于，旋转假箱机构还包括旋转机构和勾箱机构，假箱的个数为多个，多个假箱并排均设置于旋转机构上，每个假箱一侧均设有勾箱机构，勾箱机构也设置于旋转机构上，旋转机构带动假箱旋转；纸箱旋转套装于假箱后，旋转机构带动假箱旋转前，勾箱机构勾住纸箱底部，使得纸箱不会在旋转时脱落，当旋转机构旋转到指定角度时，勾箱机构动作，使得装载了物料的纸箱在重力作用下与假箱分离。4.根据权利要求3所述的立式立装装箱机，其特征在于，旋转机构包括旋转轴、转轴支座和旋转电机，多个假箱沿轴向依次设置于旋转轴上，旋转轴上套装有轴承座和转轴支座，旋转轴通过轴承座和转轴支座固设于机架部件上，旋转轴的一端与旋转电机连接。5.根据权利要求4所述的立式立装装箱机，其特征在于，勾箱机构包括勾箱气缸和勾箱板，勾箱板的一端套装于旋转轴上，勾箱气缸设置于假箱外壁，勾箱气缸的活塞杆与勾箱气缸连接。6.根据权利要求1所述的立式立装装箱机，其特征在于，纸箱翻转机构包括空箱翻箱机构和空箱进箱辊道机，其中，空箱翻箱机构包括旋转伺服机构、平移驱动机构、纸箱定位夹持机构和纸箱托架，旋转伺服机构设置于平移驱动机构上，纸箱托架设置于旋转伺服机构上，纸箱定位夹持机构设置于纸箱托架上，纸箱托架翻转前，纸箱托架的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：范爱华，杜建，李响，张波，王博文，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42