The invention relates to an industrial camera visual precision positioning control device, including a camera component, adjusting the first adjustment mechanism of the camera component X to displacement. The first regulating mechanism includes a sealed shell composed of several bending plates and a linear drive mechanism for driving the camera group X to move to the displacement in the sealed shell; The motive structure is arranged along the length direction of the sealed shell; the camera assembly is located on the outside of the sealed shell. The side length direction of the sealed shell is equipped with a reserved slot for the part of the displacement linear driving mechanism, and the reserved slot is equipped with a dustproof sealing mechanism. By concentrating all the mechanical transmission parts in the sealed shell, the seal housing is installed on the sealed housing to prevent the interference of the moving parts, and the dustproof sealing mechanism is set outside the reserved slot, so as to isolate the pollution source caused by the mechanical movement friction of the moving parts and adapt to the 100 grade dust free workshop. Requirement.
【技术实现步骤摘要】
一种工业相机视觉精确定位控制装置
本专利技术涉及一种控制装置,具体涉及一种工业相机视觉精确定位控制装置,属于无尘
技术介绍
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。在无尘车间内对设备洁净度要求较高,百级车间要求更为严苛。而设备运动部件是产生粉尘的最大来源;如何避免运动部件产生的粉尘问题,是本专利技术亟需解决的问题之一。另外,在视觉检测领域,为保证图像质量,均使用定焦镜头,使用定焦镜头要求相机到产品的工作距离不能变。但在工业生产中,同一台设备更换不同的产品进行生产是不可避免的。在更换产品时,需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作距离。而目前,视觉检测时,需要通过标志标记等方式调整相机位置,多个相机不能同时快速的精准调整位置,需要耗费较长的调整时间,并且对调整者的技术能力要求也较高,以上也是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的缺陷,本专利技术目的是为了提供一种将所有运动部件处在一个封闭的空间中,隔绝由于运动部件机械运动摩擦而产生的污染源,同时能够相机快速的精准调整位置,减少调整的时间,并且降低对调整者的技术能力要求的工业相机视觉精确定位控制装置。本专利技术采用的技术方案是:一种工业相机视觉精确定位控制装置,包括相机组件,用于调节所述相机组件X向位移的第一调节机构,所 ...
【技术保护点】
1.一种工业相机视觉精确定位控制装置,包括相机组件,用于调节所述相机组件X向位移的第一调节机构,其特征在于:所述第一调节机构包括由数个折弯板构成的密封壳体、设置在所述密封壳体内的用于驱动所述相机组件X向位移的直线驱动机构;所述直线驱动机构沿着所述密封壳体长度方向设置;所述相机组件位于所述密封壳体的外侧,该密封壳体的侧面长度方向上设有用于让位所述直线驱动机构部分部件的预留缝隙;所述预留缝隙处设有防尘密封机构。
【技术特征摘要】
1.一种工业相机视觉精确定位控制装置,包括相机组件,用于调节所述相机组件X向位移的第一调节机构,其特征在于:所述第一调节机构包括由数个折弯板构成的密封壳体、设置在所述密封壳体内的用于驱动所述相机组件X向位移的直线驱动机构;所述直线驱动机构沿着所述密封壳体长度方向设置;所述相机组件位于所述密封壳体的外侧,该密封壳体的侧面长度方向上设有用于让位所述直线驱动机构部分部件的预留缝隙;所述预留缝隙处设有防尘密封机构。2.根据权利要求1所述的工业相机视觉精确定位控制装置,其特征在于:所述直线驱动机构包括直线电机定子、直线电机动子、支座、直线导轨和滑块;所述防尘密封机构包括导向位移块和密封钢带;所述直线电机定子和直线导轨分别设置在所述支座的两侧;所述滑块一端卡接在所述直线导轨上,另一端固定在所述导向位移块上;所述导向位移块上设有用于穿插所述密封钢带的通道;所述直线电机动子一端固定在所述导向位移块上,另一端与所述直线电机定子配合使用;所述密封钢带穿过所述通道覆盖所述预留缝隙,两端部分别固定在所述密封壳体的两端;所述导向位移块通过外连接块与所述相机组件连接。3.根据权利要求2所述的工业相机视觉精确定位控制装置,其特征在于:还包括用于调节所述相机组件Y向位移的第二调节机构和用于调节所述相机组件Z向位置的第三调节机构。4.根据权利要求3所述的工业相机视觉精确定位控制装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜超,樊伟超,何亚甫,杨波,
申请(专利权)人:昆山市磐锐自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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