激光打标方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种激光打标方法，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；方法包括：在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系；将待打标图形分解为若干个子图形；根据振镜扫描式激光打标装置的打标范围对待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；根据各打标区域的位置和各子图形的位置，判断各打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；在打标区域内对应有打标图形时，根据打标区域对应的打标图形，对打标区域进行打标。本发明专利技术还涉及一种激光打标系统。上述激光打标方法及系统，上述激光打标方法及系统不限制待打标图形的大小，降低打标难度，打标速度快，打标效率较高。

Laser marking method and system

The invention relates to a laser marking method, which applies a vibrating mirror scanning laser marking device for laser marking. The method includes the establishment of a first two-dimensional coordinate system in the plane where the marking figure is located, and a number of sub figures are decomposed by the marking figure, and the marking range of the scanning laser marking device is treated with the marking map. The area where the shape is located is divided and several marking areas are obtained. According to the position of each marking area and the position of each sub graph, the corresponding marking figures are judged in each marking area. Among them, the subgraphs or some subgraphs falling into the marking area are the marking graphics, and the marking graph is corresponding to the marking area. Marking the marking area according to the marking pattern corresponding to the marking area. The invention also relates to a laser marking system. The laser marking method and system, the above laser marking method and system do not limit the size of the marking graphics, reduce the difficulty of marking, fast marking speed, and high marking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
激光打标方法及系统
本专利技术涉及激光加工
，特别涉及一种激光打标方法及系统。
技术介绍
由于振镜扫描式激光打标系统受F-Theta场镜规格与振镜角度的制约，打标系统的有效标记尺寸是有限的。当实际图形尺寸大于振镜扫描的有效标记尺寸时，振镜扫描式激光打标系统打标难度大、打标效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对振镜扫描式激光打标系统打标难度大，打标效率低的问题，提供一种激光打标方法及系统。一种激光打标方法，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；所述方法包括：在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系；将所述待打标图形分解为若干个子图形；根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，判断各所述打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；在打标区域内对应有打标图形时，根据所述打标区域对应的打标图形，对所述打标区域进行打标。在其中一个实施例中，所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围的边界构成矩形；所述待打标图形预先设置于矩形区域内，且所述矩形区域的面积是所述打标范围的面积的整数倍；所述根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域的步骤包括：根据所述打标范围将所述矩形区域划分为若干个打标区域；其中各所述打标区域的面积与所述打标范围的面积相等。在其中一个实施例中，所述子图形为直线段；所述根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，判断各所述打标区域内是否有对应的打标图形的步骤包括：选择当前要打标的打标区域作为当前区域；判断是否有待打标的子图形；在有待打标的子图形时，选择一待打标的子图形作为待处理图形；比较所述待处理图形的端点的坐标与所述当前区域的边界，判断所述待处理图形是否至少部分落入所述当前区域；在所述待处理图形至少部分落入所述当前区域时，将落入所述当前区域的图形作为打标图形；根据当前区域对应的打标图形对当前区域进行打标。在其中一个实施例中，所述在所述待打标图形至少部分落入所述当前区域时，将落入所述当前区域的图形作为打标图形的步骤包括：判断所述待打标图形是部分落入所述当前区域内还是全部落入所述当前区域；在该待处理图形全部落入所述当前区域内时，将所述待处理图形确定为所述当前区域内对应的打标图形；在所述待处理图形部分落入所述当前区域内时，将该待处理图形划分为边界内图形和边界外图形，并将所述边界内图形确定为所述当前区域内对应的打标图形。在其中一个实施例中，所述在所述待处理图形至少部分落入所述当前区域时，将落入所述当前区域的图形作为打标图形的步骤之后还包括：判断所述待处理图形是否是最后一个待打标的子图形；在所述待处理图形不是最后一个待打标的子图形时，选择下一个待打标的子图形作为所述待处理图形；在所述待处理图形是最后一个子图形时，执行根据当前区域对应的打标图形对当前区域进行打标。在其中一个实施例中，所述比较所述待打标图形的端点的坐标与所述当前区域的边界，判断所述待打标图形是否至少部分落入所述当前区域的步骤之后包括：在所述待打标图形全部未落入所述当前区域时，则判断所述待处理图形是否是最后一个待打标的子图形。在其中一个实施例中，所述根据当前区域对应的打标图形对当前区域进行打标的步骤之后包括：判断所述当前区域是否为最后一个所述打标区域，在所述当前区域是最后一个所述打标区域时，结束流程；在所述当前区域不是最后一个所述打标区域时，则选择下一个要打标的打标区域作为当前区域。在其中一个实施例中，所述根据当前区域对应的打标图形对当前区域进行打标的步骤包括：在所述打标范围所在的区域内建立第二二维坐标系；将所述打标图形上各点在所述第一二维坐标系中的坐标转换为在第二二维坐标系中的坐标；其中，所述打标图形上各点在第二二维坐标系中的坐标为打标坐标；所述振镜扫描式激光打标装置以所述打标图形上各点的打标坐标对所述当前区域进行打标。一种激光打标系统，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；所述系统包括：划分模块，用于在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系，将所述待打标图形分解为若干个子图形，并根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；处理模块，用于根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，确定各所述打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；打标模块，用于在打标区域内对应有打标图形时，根据所述打标区域对应的打标图形，对所述打标区域进行打标。在其中一个实施例中，所述激光打标系统包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器从所述存储器中调用计算机程序以执行上述任一项实施例所述的方法的步骤。上述激光打标方法及系统，首先，将打标图形分解为若干个子图形，根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域。其次，根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，确定各所述打标区域内对应的打标图形。然后，根据各所述打标区域对应的打标图形，依次对各所述打标区域进行打标。这样，当用户启动打标任务后，系统依据各打标区域对应的打标图形，依次完成各打标区域的标记工作，从而实现整个待打标图形的标记任务。因此，上述激光打标方法及系统可以对任意大小、任意复杂度的待打标图形自动分解并打标，不限制待打标图形的大小，降低打标难度，打标速度快，打标效率较高。附图说明图1为第一实施例的激光打标方法的示意图；图2为一实施例的待打标图形的示意图；图3为第二实施例的激光打标方法的流程示意图；图4为本实施例的待处理图形与当前区域的关系示意图；图5为第三实施例的激光打标方法的流程示意图；图6为第四实施例的激光打标方法的流程示意图；图7为第五实施例的激光打标方法的流程示意图图8为当前区域的示意图；图9为第二二维坐标系的示意图；图10为一实施例的激光打标系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。一种激光打标方法，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标。振镜扫描式激光打标装置将待打标图形加工至工件的表面。通常情况下，振镜扫描式激光打标装置具有预设的打标范围，比如，打标范围的边界构成的图形为矩形。进一步地，本实施例中，且该矩形的长度为20mm，宽度为20mm，即打标范围的边界构成正方形。即振镜扫描式激光打标装置的打标工作只能在该矩形的范围内进行。本实施方式中，激光打标方法可应用于激光打标系统(以下简称系统)中，系统首先导入待打标图形的文件，其次根据工艺需要对待打标图形中的各个子图形进行激光标记参数的设定。待打标图形是二维大尺寸图形，即待打标图形的尺寸大于振镜扫描式激光打标装置的打标范围。下文将详细说明这类待打标图形的打标方法。图1为第一实施例的激光打标方法的示意图。图2为一实施例的待打标图形的示意图。激光打标方法包括：步骤S110，在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系。具体地，第一二维坐标系为直角坐标系。建立第一二维坐标系将为后续步骤做好准备，以提高工作效率。本实施例中，待打标图形所在的平面与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光打标方法，其特征在于，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；所述方法包括：在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系；将所述待打标图形分解为若干个子图形；根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，判断各所述打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；在打标区域内对应有打标图形时，根据所述打标区域对应的打标图形，对所述打标区域进行打标。

【技术特征摘要】
1.一种激光打标方法，其特征在于，应用振镜扫描式激光打标装置进行激光打标；所述方法包括：在待打标图形所在的平面建立第一二维坐标系；将所述待打标图形分解为若干个子图形；根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域；根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，判断各所述打标区域内是否有对应的打标图形；其中，落入打标区域的子图形或部分子图形为打标图形；在打标区域内对应有打标图形时，根据所述打标区域对应的打标图形，对所述打标区域进行打标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围的边界构成矩形；所述待打标图形预先设置于矩形区域内，且所述矩形区域的面积是所述打标范围的面积的整数倍；所述根据所述振镜扫描式激光打标装置的打标范围对所述待打标图形所在的区域进行划分，得到若干个打标区域的步骤包括：根据所述打标范围将所述矩形区域划分为若干个打标区域；其中各所述打标区域的面积与所述打标范围的面积相等。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述子图形为直线段；所述根据各所述打标区域的位置和各子图形的位置，判断各所述打标区域内是否有对应的打标图形的步骤包括：选择当前要打标的打标区域作为当前区域；判断是否有待打标的子图形；在有待打标的子图形时，选择一待打标的子图形作为待处理图形；比较所述待处理图形的端点的坐标与所述当前区域的边界，判断所述待处理图形是否至少部分落入所述当前区域；在所述待处理图形至少部分落入所述当前区域时，将落入所述当前区域的图形作为打标图形；根据当前区域对应的打标图形对当前区域进行打标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述待打标图形至少部分落入所述当前区域时，将落入所述当前区域的图形作为打标图形的步骤包括：判断所述待打标图形是部分落入所述当前区域内还是全部落入所述当前区域；在该待处理图形全部落入所述当前区域内时，将所述待处理图形确定为所述当前区域内对应的打标图形；在所述待处理图形部分落入所述当前区域内时，将该待处理图形划分为边界内图形和边界外图形，并将所述边界内图形确定为所述当前区域内对应的打标图形。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理图形至少部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长桥，周红林，盛辉，张凯，周小亮，颜广文，欧阳志杰，赵帅，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44