The invention discloses a new type of material grabbing machine, which adopts the first rotating mechanism on the upper part of the lateral moving component and the structure design of the second rotating mechanism under the tray placed on the articles. The grasping component is synchronized with the first rotation mechanism through the vertical lifting component, and the vertical lifting component is driven to the vertical direction. Lift and grab goods, the tray is rotated synchronously by second rotating mechanism, so that the grasping component and the tray have the ability of rotation, that is to say, when the operation is played, it can start and stop the first rotation mechanism and the second rotation mechanism and adjust the rotation speed of the two, and then set a variety of grasping difficulty modes, such as grasping. It takes the mode of component rotation and tray stationary mode, the stationary and pallet rotation mode of grasping component, and the rotation and tray rotation mode of the grasping component. At the same time, it can adjust the speed of the rotating part, greatly improves the playability and the challenge, thus effectively realizing the function needs of the entertainment and play of the article grabbing machine.
【技术实现步骤摘要】
一种新型物品抓取机
本专利技术涉及娱乐游戏机器
,具体是一种新型物品抓取机。
技术介绍
物品抓取机,又称为抓娃娃机、抓烟机以及夹公仔机等等,是指将商品陈列在一个透明的箱内,其上有一个可控制抓取物品的机器手臂,使用者要凭自己的技术操控手柄,以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具,故有“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物,因而受儿童及青少年欢迎。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行,市面上出来了多种品牌物品抓取机,摆放在商场的显眼位置和人流大的位置,主要装有毛绒娃娃,然后利用娃娃机内天车带动三爪机械手对毛绒娃娃进行抓取。这类机器具有可玩性,管理方便、营收方面也很可观,深受很多商家的青睐。但现有技术的物品抓取机存在:1)往往都是将商品静置于箱内,通过操控机械手臂抓取,其可玩种类较为单一,抓取难度也单一,无法作难度上的选择与挑战,当多次玩耍后,孩子们就会产生玩腻情况,失去新鲜感;2)现有技术的机械抓手结构比较复杂,结构组成件较多,造成整体结构笨重,同时也增加了生产与销售成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种在横向移动组件上部设置第一转动机构以及在放置抓取物品的托盘设置第二转动机构的动态与静态相结合的物品抓取设计原理,可通过分别启动与停止第一转动机构与第二转动机构以及调节二者的转动速度,进而对物品的抓取设定多种难度模式,在可旋转的托盘上放置被抓取物品以及可旋转的抓取组件的动态式抓取原理技术,可根据关闭与调节转动机构转速以设定多种难度模式,可极大提高可玩性,同时抓取组件采用电磁铁的吸附原 ...
【技术保护点】
1.一种新型物品抓取机,包括壳体(1)、音乐播放器、操控台(2)、投币器(3)、横向移动组件(4)、竖向升降组件(5)以及抓手组件(6),其特征在于:还包括设置在壳体内顶面的第一转动机构(7)以及设置在壳体内靠下部的第二转动机构(8);所述第一转动机构包括设置在壳体上的座体(71)、设置在座体上且动力输出端竖直朝下的第一驱动部(72)以及设在第一驱动部下端用于安装横向移动组件的连接部(73);所述横向移动组件在第一驱动部带动下实现旋转运动;所述竖向升降组件倒立设置在横向移动组件的滑动部(41)上;所述抓手组件设置在竖向升降组件的升降杆(51)前端;所述第二转动机构包括设置在壳体上的支架(81)、竖向设置在支架上的第二驱动部(82)以及设在第二驱动部动力输出端用于放置抓取物品的托盘(83);所述托盘在第二驱动部带动下作旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种新型物品抓取机,包括壳体(1)、音乐播放器、操控台(2)、投币器(3)、横向移动组件(4)、竖向升降组件(5)以及抓手组件(6),其特征在于:还包括设置在壳体内顶面的第一转动机构(7)以及设置在壳体内靠下部的第二转动机构(8);所述第一转动机构包括设置在壳体上的座体(71)、设置在座体上且动力输出端竖直朝下的第一驱动部(72)以及设在第一驱动部下端用于安装横向移动组件的连接部(73);所述横向移动组件在第一驱动部带动下实现旋转运动;所述竖向升降组件倒立设置在横向移动组件的滑动部(41)上;所述抓手组件设置在竖向升降组件的升降杆(51)前端;所述第二转动机构包括设置在壳体上的支架(81)、竖向设置在支架上的第二驱动部(82)以及设在第二驱动部动力输出端用于放置抓取物品的托盘(83);所述托盘在第二驱动部带动下作旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种新型物品抓取机,其特征在于:所述抓手组件(6)包括中空的本体(61)、伸缩机构(62)、连杆(63)、底板(64)以及多个夹持爪(65),所述本体包括具有圆形内腔的圆形段(611)以及固设在圆形段下端且呈喇叭型内腔的喇叭段(612),所述圆形段的顶端设有封闭圆形段内腔的盖体(611a),圆形段下端设有隔板(611b),所述伸缩机构安装在圆形段内腔,所述连杆上端与伸缩机构连接且下端穿过隔板延伸至喇叭段内,连杆与隔板滑动配合,所述底板安装在连杆的下端,所述多个夹持爪均布设置且扭簧连接在底板侧壁上,以实现在伸缩机构的竖向伸出与缩进带动下作展开与收拢。3.根据权利要求2所述的一种新型物品抓取机,其特征在于:所述伸缩机构(62)包括设置在圆形段内腔上端的第一电磁铁(621)、连接在第一电磁铁下表面的绝缘弹性件(622)、与绝缘弹性...
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