护理吊举装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种即使不使转台恢复到原本的状态也能够连续地进行方向转换的护理吊举装置。护理吊举装置具备：转台，其设置于顶棚等；一方向轨道，其从转台沿一方向延伸；另一方向轨道，其从转台沿与所述一方向正交的另一方向延伸；移动台，其构成为能够在一方向轨道、另一方向轨道以及转台上移动；以及吊具，其悬挂于移动台，用于将步行障碍者吊起。转台具备彼此相互正交的第一轨道和第二轨道，并构成为能够通过旋转而变更成第一状态或第二状态，所述第一状态是第一轨道与一方向轨道连续且第二轨道与另一方向轨道连续的状态，所述第二状态是第一轨道与另一方向轨道连续且第二轨道与一方向轨道连续的状态。

Nursing lifting device

The present invention is a nursing lifting device which can continuously change direction without restoring the turntable to its original state. A nursing lifting device is equipped with a turntable, which is set at the ceiling, which extends from a turntable in one direction, and the other direction extends from the other direction perpendicular to the one direction; the mobile station is able to move in one direction, the other side to the orbit and the turntable; and the crane is suspended. The utility model is suspended on the mobile platform and is used for lifting the walking obstacle. The turntable has the first and second orbits that mutually orthogonal to each other, and is configured to be rotated to change into a first state or a second state. The first state is a state that the first orbit is continuous with one direction and the second orbit is continuous in the other direction. The second state is the first track and the other direction. The continuous state of a track and second tracks in one direction.

【技术实现步骤摘要】
护理吊举装置
本专利技术涉及一种通过将步行障碍者吊起而对施加于步行障碍者的腿的体重负荷的全部或一部分进行承重的护理吊举装置。
技术介绍
图17所示的以往例(专利文献1)的护理吊举装置构成为包括：转台194，所述转台194能够绕铅垂轴旋转地设置于顶棚等；旋转装置(省略图示)，所述旋转装置使转台194旋转；一方向轨道191，所述一方向轨道191从转台194沿一方向延伸；另一方向轨道192，所述另一方向轨道192从转台194沿另一方向延伸；移动台193，所述移动台193构成为能够在轨道191、192上移动；吊具(省略图示)，所述吊具悬挂于移动台193，用于将步行障碍者吊起。并且，在步行障碍者到达转台194的正下方而移动台193处于转台194的轨道194a内时，通过使转台194旋转，从而进行方向转换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭63-310475号公报
技术实现思路
在专利文献1中，例如在有多位步行障碍者的情况下，第一位步行障碍者的移动台193如图17的(a)所示那样从一方向轨道191进入到转台194的轨道194a，利用转台194如图17的(b)所示那样进行方向转换，在如图17的(c)所示那样刚刚进入到另一方向轨道192之后，当第二位步行障碍者要进入与之完全相同的路径时，转台194的轨道194a如图17的(d)所示那样朝向另一方向轨道192侧，因此，若没有如图17的(e)所示那样使转台194暂且旋转而恢复到原本的状态，则无法进行图17的(a)～(c)所示的与第一个人同样的动作。因此，使转台194恢复到原本的状态会花费劳力和时间。因此，本专利技术的目的在于，即使不使转台恢复到原本的状态也能够连续地进行方向转换。为了达成上述目的，本专利技术的护理吊举装置具备：转台，所述转台能够绕铅垂轴旋转地设置于位于步行障碍者的头顶上的高度；旋转装置，所述旋转装置使转台旋转；一方向轨道，所述一方向轨道从转台沿一方向延伸；另一方向轨道，所述另一方向轨道从转台沿与所述一方向正交的另一方向延伸；移动台，所述移动台构成为能够在一方向轨道、另一方向轨道以及转台上移动；以及吊具，所述吊具悬挂于移动台，用于将步行障碍者吊起，其特征在于，转台具备彼此相互正交的第一轨道和第二轨道，并构成为能够通过旋转而变更成第一状态或第二状态，所述第一状态是第一轨道与一方向轨道连续且第二轨道与另一方向轨道连续的状态，所述第二状态是第一轨道与另一方向轨道连续且第二轨道与一方向轨道连续的状态。根据本专利技术，对于移动台的从一方向轨道向另一方向轨道的方向转换而言，既能够在移动台进入到第一状态的转台的第一轨道后成为第二状态，也能够在移动台进入到第二状态的转台的第二轨道后成为第一状态。另外，对于移动台的从另一方向轨道向一方向轨道的方向转换而言，既能够在移动台进入到第一状态的转台的第二轨道后成为第二状态，也能够在移动台进入到第二状态的转台的第一轨道后成为第一状态。因此，即使不使转台恢复到原本的状态，也能够连续地进行方向转换。附图说明图1是表示实施例1的护理吊举装置的立体图。图2的(a)是在该护理吊举装置中表示IIa-IIa截面的俯视图，图2的(b)是表示IIb-IIb截面的侧视图，图2的(c)是表示IIc-IIc截面的主视图。图3的(a)是在该护理吊举装置中表示IIIa-IIIa截面的侧视图，图3的(b)是从下方观察图3的(a)的仰视图。图4的(a)是在该护理吊举装置中表示IVa-IVa截面的俯视图，图4的(b)是表示IVb-IVb截面的侧视图。图5的(a)是在该护理吊举装置中表示第一状态的俯视图，图5的(b)是表示转台从该第一状态起向第二旋转方向旋转的中途的状态的俯视图，图5的(c)是表示成为第二状态时的俯视图，图5的(d)是表示第二状态的俯视图，图5的(e)是表示转台从该第二状态起向第一旋转方向旋转的中途的状态的俯视图，图5的(f)是表示成为第一状态时的俯视图。图6的(a)是在该护理吊举装置中表示移动台从一方向轨道进入到第一状态的转台时的仰视图，图6的(b)是表示转台从该第一状态旋转而成为第二状态时的仰视图，图6的(c)是表示移动台从一方向轨道进入到第二状态的转台时的仰视图，图6的(d)是表示转台从该第二状态旋转而成为第一状态时的仰视图。图7的(a)是在该护理吊举装置中表示移动台从另一方向轨道进入到第一状态的转台时的仰视图，图7的(b)是表示转台从该第一状态旋转而成为第二状态时的仰视图，图7的(c)是表示移动台从另一方向轨道进入到第二状态的转台时的仰视图，图7的(d)是表示转台从该第二状态旋转而成为第一状态时的仰视图。图8的(a)是在该护理吊举装置中表示VIIIa-VIIIa截面的侧视图，图8的(b)是表示VIIIb-VIIIb截面的仰视图。图9的(a)是在该护理吊举装置中表示保持构件配置于保持解除位置的状态的侧视图，图9的(b)是表示XIb-XIb截面的侧视图，图9的(c)是表示XIc-XIc截面的仰视图。图10的(a)是在该护理吊举装置中表示移动台从转台的缘侧向中央侧移动时的侧剖视图，图10的(b)是表示移动台要从转台的中央侧向缘侧移动时的侧视图。图11的(a)是在该护理吊举装置中表示切换装置的俯视图，图11的(b)是其局部放大图。图12的(a)是在该护理吊举装置中表示XIIa-XIIa截面的俯视图，图12的(b)是表示XIIb-XIIb截面的侧视图。图13的(a)是在该护理吊举装置中表示VIIIa-VIIIa截面的俯视图，图13的(b)是表示VIIIb-VIIIb截面的侧视图。图14的(a)是在该护理吊举装置中表示检测器的侧视图，图14的(b)是表示移动台30到达该检测器的正下方时的侧视图，图14的(c)是表示由控制装置进行的控制的框图。图15的(a)是在该护理吊举装置的直行模式下表示移动台进入到第一轨道时的侧视图，图15的(b)是表示移动台进入到转台的中央部时的侧视图，图15的(c)是表示移动台通过转台的中央部后的侧视图。图16的(a)是在该护理吊举装置的方向转换模式下表示移动台进入到第一轨道时的侧视图，图16的(b)是表示移动台进入到转台的中央部时的侧视图，图16的(c)是表示转台旋转时的侧视图，图16的(d)是表示成为保持解除状态时的侧视图。图17的(a)是在以往例的护理吊举装置中表示移动台进入到转台内时的仰视图，图17的(b)是表示使转台旋转时的仰视图，图17的(c)是表示移动台从转台进入到另一方向轨道时的仰视图，图17的(d)是表示另一移动台到达转台的跟前时的仰视图，图17的(e)是表示使转台旋转而恢复到原本的状态时的仰视图。具体实施方式一方向轨道既可以位于隔着转台的两侧，也可以仅位于单侧。另外，另一方向轨道也是既可以位于隔着转台的两侧，也可以仅位于单侧。因而，转台既可以位于十字路，也可以位于T字路，还可以位于L字路。护理吊举装置的除了上述部分以外的部分的形态并没有特别限定，但在当转台旋转时移动台不摇晃这点，优选以下形态。即，护理吊举装置具备：保持机构，所述保持机构构成为能够切换成保持用状态或保持解除状态，所述保持用状态是容许移动台从转台的缘侧向中央侧移动而阻止其从中央侧向缘侧移动的状态，所述保持解除状态是既容许移动台从缘侧向中央侧移动又容许其从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理吊举装置，所述护理吊举装置具备：转台(40)，所述转台(40)能够绕铅垂轴旋转地设置于位于步行障碍者(H)的头顶上的高度；旋转装置(50)，所述旋转装置(50)使转台(40)旋转；一方向轨道(10)，所述一方向轨道(10)从转台(40)沿一方向延伸；另一方向轨道(20)，所述另一方向轨道(20)从转台沿与所述一方向正交的另一方向延伸；移动台(30)，所述移动台(30)构成为能够在一方向轨道(10)、另一方向轨道(20)以及转台(40)上移动；以及吊具(38)，所述吊具(38)悬挂于移动台(30)，用于将步行障碍者(H)吊起，其特征在于，转台(40)具备彼此相互正交的第一轨道(41)和第二轨道(42)，并构成为能够通过旋转而变更成第一状态(S1)或第二状态(S2)，所述第一状态(S1)是第一轨道(41)与一方向轨道(10)连续且第二轨道(42)与另一方向轨道(20)连续的状态，所述第二状态(S2)是第一轨道(41)与另一方向轨道(20)连续且第二轨道(42)与一方向轨道(10)连续的状态。

【技术特征摘要】
2017.01.24 JP 2017-0103251.一种护理吊举装置，所述护理吊举装置具备：转台(40)，所述转台(40)能够绕铅垂轴旋转地设置于位于步行障碍者(H)的头顶上的高度；旋转装置(50)，所述旋转装置(50)使转台(40)旋转；一方向轨道(10)，所述一方向轨道(10)从转台(40)沿一方向延伸；另一方向轨道(20)，所述另一方向轨道(20)从转台沿与所述一方向正交的另一方向延伸；移动台(30)，所述移动台(30)构成为能够在一方向轨道(10)、另一方向轨道(20)以及转台(40)上移动；以及吊具(38)，所述吊具(38)悬挂于移动台(30)，用于将步行障碍者(H)吊起，其特征在于，转台(40)具备彼此相互正交的第一轨道(41)和第二轨道(42)，并构成为能够通过旋转而变更成第一状态(S1)或第二状态(S2)，所述第一状态(S1)是第一轨道(41)与一方向轨道(10)连续且第二轨道(42)与另一方向轨道(20)连续的状态，所述第二状态(S2)是第一轨道(41)与另一方向轨道(20)连续且第二轨道(42)与一方向轨道(10)连续的状态。2.根据权利要求1所述的护理吊举装置，其特征在于，所述护理吊举装置具备：保持机构(60)，所述保持机构(60)构成为能够切换成保持用状态(R+)或保持解除状态(R-)，所述保持用状态(R+)是容许移动台(30)从转台(40)的缘侧向中央侧移动而阻止其从中央侧向缘侧移动的状态，所述保持解除状态(R-)是既容许移动台(30)从缘侧向中央侧移动又容许其从中央侧向缘侧移动的状态；以及切换装置(70)，所述切换装置(70)进行该切换。3.根据权利要求2所述的护理吊举装置，其特征在于，所述护理吊举装置具备：检测器(80)，所述检测器(80)对移动台(30)到达转台(40)的中央部的情况进行检测；以及控制装置(90)，所述控制装置(90)基于该检测对旋转装置(50)和切换装置(70)进行控制，控制装置(90)构成为：能够切换成直行模式或方向转换模式，在设为直行模式时，设为保持解除状态(R-)，并且即使移动台(30)到达转台(40)的中央部，也不使转台(40)旋转，在设为方向转换模式时，设为保持用状态(R+)，并且在移动台(30)到达转台(40)的中央部时，使转台(40)旋转90°，从而在从第一状态(S1)和第二状态(S2)中的一方变更成另一方后，设为保持解除状态(R-)。4.根据权利要求2所述的护理吊举装置，其特征在于，保持机构(60)具备：保持构件(61)，所述保持构件(61)能够向阻止移动台(30)移动的保持用位置(r+)或不阻止移动台(30)移动的保持解除位置(r-)位移地设置在第一轨道(41)的隔着转台(40)的中央部的两侧以及第二轨道(42)的隔着转台(40)的中央部的两侧；以及保持用弹簧(65)，所述保持用弹簧(65)对保持构件(61)向保持用位置(r+)施力，在保持构件(61)配置于保持用位置(r+)的状态下，在移动台(30)从转台(40)的缘侧向中央侧移动时，保持构件(61)被移动台(30)向保持解除位置(r-)推开，在移动台(30)要从转台(40)的中央侧向缘侧移动时，保持构件(61)不被移动台(30)向保持解除位置(r-)推开，切换装置(70)构成为：通过对保持构件(61)进行按压，以使保持构件(61)克服保持用弹簧(65)的作用力而固定于保持解除位置(r-)，从而设为保持解除状态(R-)，通过不进行该按压，从而设为保持用状态(R+)。5.根据权利要求4所述的护理吊举装置，其特征在于，所述护理吊举装置构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇都美亚，
申请(专利权)人：森岛株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP