The present invention discloses a self balancing auxiliary walker which can be up and down staircase, including two armrest, adjusting bracket and auxiliary support device. The ends of the armrest are connected with the adjusting bracket respectively. The adjusting bracket includes a front support tube and a rear support tube. The front support pipe and the rear support pipe are connected by a lateral connecting rod. The bottom of the front support tube and the rear support tube are both equipped with a slip sleeve. The front end of the armrest is provided with a lateral connecting rod. The front support pipe is also articulated with a front connecting rod. The auxiliary supporting device includes a micro motor, an electric telescopic rod, a detector, and a control system. The processor and the power supply device control the micro motor by controlling the processor, so that the electric telescopic rod is extended to the corresponding position, so that the two armrest of the aid line is kept in parallel, so as to achieve the smooth upstairs or downstairs. The self balancing walking aid has the advantages of strong versatility, safety and practicality, and can be widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种可上下楼梯的自平衡助行器
本专利技术涉及的是康复辅助设备
,为下肢行动不便的人士提供的一种有行走辅助设备,具体地说是一种可上下楼梯的自平衡助行器。
技术介绍
助行器是一种辅助人站立与行走的工具,普遍应用于老年人、残疾人、骨科术后康复期病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人,其能够辅助人体支撑体重,确保身体平衡,从而使得上述人群能够行走或帮助其康复。通过助行器可以让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理,能够和正常人一样外出散步。他们可以自己从事户外活动.它和拐杖、牵引架、轮椅、洗澡椅、护理床、老人健身器材等组合形成老人及有需要的人事改善生活质量不可缺少的医疗用品。现有的助行器只关注解决助行的问题,往往关注如何提高助行器的行走功能。缺乏了对行走路面状况的考虑,比如说在行走过程中遇到斜坡或楼梯等情况,在现有技术的助行器中不能克服这种问题,对室内上、下楼梯却不适合,对于年迈体弱或行动不便的人,只有依靠他人搀扶才能上下楼梯,无法协助使用者在楼梯行走,这样会给使用者带来诸多不便,甚至在强行通过上述情况时会出现摔倒等现象的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
中存在的问题,以解决行动不便人士上下楼的技术问题,提供一种结构简洁、使用方便、调整容易,不仅适合在平地可使用,也适合于上下楼梯使用的助行器,具体地说是一种可上下楼梯的自平衡助行器。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:一种可上下楼梯的自平衡助行器,所述助行器包括有相对设置的两个扶手、调节支架和辅助支撑装置,所述扶手的两端分别与调节支架连接,所述调节支架 ...
【技术保护点】
1.一种可上下楼梯的自平衡助行器,其特征在于:所述助行器包括有相对设置的两个扶手(1)、调节支架和辅助支撑装置,所述扶手(1)的两端分别与调节支架连接,所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管(3)和后支撑管(2),在所述前支撑管(3)和后支撑管(2)上均设有沿轴向分布的定位孔(5),所述前支撑管(2)和后支撑管(3)之间通过侧向连杆(4)连接,所述侧向连杆(4)为中空结构,在所述前支撑管(2)和后支撑管(3)的底部均设有防滑管套(6),在所述扶手(1)的前端设有横向连接杆(7),所述横向连接杆(7)为可伸缩结构,所述横向连接杆(7)的两端分别与位于扶手(1)前端的前支撑管(3)铰接,在所述前支撑管(3)之间还铰接有可围绕前支撑管(3)转动的前连接杆(8);所述辅助支撑装置包括有微型电机(9)、呈L型的电动伸缩杆(10)、探测器(11)、控制处理器(12)和供电装置,所述电动伸缩杆(10)与微型电机(9)的输出轴连接,所述微型电机(9)和探测器(11)均与控制处理器(12)电连接,所述供电装置用于给探测器(11)和控制处理器(12)提供电源;其中所述微型电机(9)和电动伸缩杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种可上下楼梯的自平衡助行器,其特征在于:所述助行器包括有相对设置的两个扶手(1)、调节支架和辅助支撑装置,所述扶手(1)的两端分别与调节支架连接,所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管(3)和后支撑管(2),在所述前支撑管(3)和后支撑管(2)上均设有沿轴向分布的定位孔(5),所述前支撑管(2)和后支撑管(3)之间通过侧向连杆(4)连接,所述侧向连杆(4)为中空结构,在所述前支撑管(2)和后支撑管(3)的底部均设有防滑管套(6),在所述扶手(1)的前端设有横向连接杆(7),所述横向连接杆(7)为可伸缩结构,所述横向连接杆(7)的两端分别与位于扶手(1)前端的前支撑管(3)铰接,在所述前支撑管(3)之间还铰接有可围绕前支撑管(3)转动的前连接杆(8);所述辅助支撑装置包括有微型电机(9)、呈L型的电动伸缩杆(10)、探测器(11)、控制处理器(12)和供电装置,所述电动伸缩杆(10)与微型电机(9)的输出轴连接,所述微型电机(9)和探测器(11)均与控制处理器(12)电连接,所述供电装置用于给探测器(11)和控制处理器(12)提供电源;其中所述微型电机(9)和电动伸缩杆(10)为四个,并分别设于所述前支撑管(3)和后支撑管(2)中下部的前侧面,所述探测器(11)为两个,并分别设于两侧的侧向连杆(4)的背面,所述控制处理器(12)为一个,并设于其中一个扶手(1)的背面,所述供电装置为两个,并分别位于两侧的侧向连杆(4)的内腔中;当所述探测器(11)探测到前方为上楼或下楼时,将上一...
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