图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质技术

本发明专利技术提供一种图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质。该图像稳定设备包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量。所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的用于所述图像模糊校正量的计算的权重。

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质
本专利技术涉及用于校正摄像设备所拍摄的图像中的模糊的技术。
技术介绍
已经有用于检测摄像设备的照相机抖动等并校正由于该抖动所引起的图像模糊的技术。在用于校正图像模糊的这些技术中，存在光学图像稳定，其中光学图像稳定是如下的技术：响应于所检测到的抖动，驱动光学透镜使得抵消该抖动，由此校正图像模糊。另一个技术是电子图像稳定，其中电子图像稳定是如下的技术：响应于所检测到的抖动，提取摄像器件所拍摄的连续图像的一部分，并通过投影转换来校正图像模糊。又一种技术是摄像器件图像稳定，其中摄像器件图像稳定是如下的更近期的技术：响应于所检测到的抖动，机械地移动摄像器件使得抵消抖动，由此校正图像模糊。在用于检测抖动的技术中，存在用于使用角速度传感器或加速度传感器来检测摄像设备自身的抖动的技术以及用于使用从摄像器件所拍摄的连续图像所计算出的运动矢量来计算并预测摄像设备的抖动的运动矢量技术。另一方面，已知由于镜头所引起的畸变像差使图像的周边畸变，并且还影响从该图像所检测到的运动矢量，从而导致运动矢量的精度下降。例如，日本特开2012-103741公开了有效率地进行多个不同的图像校正技术从而避免畸变的影响的技术。近年来，特别使用了超广角镜头作为可更换镜头等，这导致通过上述畸变校正技术无法校正大的远近感(透视感)(perspective)。这种大的远近感对运动矢量检测具有显著影响，并且还已知会影响图像稳定的稳定性和性能。与之前相比，能够安装在可更换镜头型照相机系统上的一些超广角镜头已经开始覆盖更广的视角。对于镜头固定型的照相机，同样可以采用超广角镜头。在使用这种镜头的情况下，根据入射光形成图像的位置而产生远近感。然而，上述的日本特开2012-103741中所公开的传统技术无法校正由于远近感所引起的畸变，从而导致运动矢量的精度下降。这导致图像稳定不稳定的问题。
技术实现思路
考虑到上述问题而作出了本专利技术。提供一种即使在使用导致远近感大的镜头的情况下、也可以减小图像稳定的精度下降的图像稳定设备。根据本专利技术的第一方面，提供一种图像稳定设备，包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。根据本专利技术的第二方面，提供一种摄像设备，包括：摄像部件，用于拍摄被摄体图像；以及图像稳定设备，其包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息，运动矢量检测部件，用于从所述摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量，以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测所述摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。根据本专利技术的第三方面，提供一种图像稳定设备的控制方法，包括以下步骤：获取步骤，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测步骤，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算步骤，用于基于在所述运动矢量检测步骤中所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，在所述计算步骤中，基于在所述获取步骤中所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的用于所述图像模糊校正量的计算的权重。根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行图像稳定设备的控制方法的步骤的程序，所述控制方法包括以下步骤：获取步骤，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测步骤，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算步骤，用于基于在所述运动矢量检测步骤中所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，在所述计算步骤中，基于在所述获取步骤中所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出本专利技术的各实施例共同的摄像系统的结构的框图。图2是示出第一实施例的用于进行图像稳定的部分的结构的图。图3是用于说明用于计算远近量的方法的图。图4是示出根据第一实施例的信号处理部分的结构的框图。图5是示出根据第一实施例的图像稳定处理的操作的流程图。图6是示出远近感判断处理的操作的流程图。图7A～7F是示出运动矢量的方差和远近感判断值的图。图8是示出根据第二实施例的加权直方图的生成操作的图。图9是示出摄像器件面、运动矢量区域和远近量之间的关系的图。图10A和10B是用于说明用于利用加权来消除远近感的影响的方法的图。图11是示出根据第二实施例的信号处理部分的结构的框图。图12是示出根据第二实施例的信号处理部分的结构的框图。图13是示出加权直方图的生成操作的流程图。图14是示出摄像器件面和远近量之间的关系的图。图15A～15C是示出运动矢量检测方向和远近量之间的关系的图。具体实施方式现在，将参考附图来详细说明本专利技术的实施例。首先，将说明这些实施例共同的特征。图1是示出本专利技术的实施例共同的摄像设备100的结构的框图。摄像设备100是主要用于拍摄静止图像和运动图像的镜头可更换型数字照相机。注意，本专利技术不限于数字照相机，并且适用于各种摄像系统。本专利技术不限于镜头可更换型数字照相机，并且适用于镜头固定型数字照相机等。图1的摄像系统100包括镜头设备150和照相机主体160。镜头设备150在使用时安装至照相机主体160。镜头设备150包括变焦单元101，变焦单元101包括能够改变倍率的变焦透镜。变焦驱动控制单元102驱动并控制变焦单元101。光圈单元103用作光圈。光圈驱动控制单元104驱动并控制光圈单元103。图像稳定单元105包括诸如沿与光轴不同的方向移动的移位透镜等的图像稳定透镜。作为第一图像稳定部件的图像稳定单元105由光学图像稳定控制单元106来驱动并控制。调焦单元107包括用于进行调焦以形成被摄体图像的调焦透镜。调焦驱动控制单元108驱动并控制调焦单元107。用户使用镜头控制单元109来操作镜头设备150。镜头抖动检测单元110检测镜头设备150的抖动量，并将检测信号输出至镜头系统控制单元111。包括中央处理单元(CPU)的镜头系统控制单元111控制镜头设备150整体，即进行对镜头设备150的驱动控制单元和校正控制单元的集中控制。镜头系统控制单元111通过镜头通信控制单元112而与照相机主体160的照相机系统控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像稳定设备，包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；以及运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量，其特征在于，所述图像稳定设备还包括：计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。

【技术特征摘要】
2017.01.20 JP 2017-0087871.一种图像稳定设备，包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；以及运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量，其特征在于，所述图像稳定设备还包括：计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述镜头的远近感的变化大于预定值的情况下，所述计算部件减小向所述运动矢量应用的权重来计算所述图像模糊校正量。3.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述运动矢量检测部件将所述摄像部件所拍摄的图像分割成多个区域，并使用在所分割出的各区域中所获得的局部运动矢量来计算一个全局矢量作为所述运动矢量。4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述运动矢量检测部件向在所分割出的各区域中所获得的各局部运动矢量应用与所述镜头的远近感相对应的权重，来计算所述全局矢量。5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其中，所述运动矢量检测部件向在所分割出的各区域中所获得的各局部运动矢量应用与所述镜头的远近感相对应的权重，之后生成在所分割出的各区域中所获得的所述局部运动矢量的直方图，并基于所述直方图来计算所述全局矢量。6.根据权利要求5所述的图像稳定设备，其中，所述计算部件根据所述直方图中的所述局部运动矢量的方差值来改变向所述局部运动矢量应用的权重。7.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述运动矢量检测部件计算所述全局矢量时，与向在所述图像的中心附近的分割区域中所获得的局部运动矢量应用的权重相比，向在所述图像的周边的分割区域中所获得的局部运动矢量应用的权重较小。8.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，与所述镜头的远近感有关的信息包括根据第一摄像距离和第二摄像距离的比率、或者所述第一摄像距离和所述第二摄像距离之间的像素数的差所计算出的远近感判断值，其中，所述第一摄像距离和所述第二摄像距离是通过将第一角度和第二角度投影至摄像面上而获得的，所述第一角度和所述第二角度是通过对根据所述镜头的焦距和所述摄像面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高柳涉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP