本实用新型专利技术涉及电机及变速器技术领域，具体提供了一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。电机驱动装置包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。本实用新型专利技术能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备
本技术涉及电机及变速器
，具体涉及一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。
技术介绍
在各种动力设备中，由驱动电机和变速器组成的电机驱动装置对设备性能的体现最为明显，目前为了满足驱动电机在设备中的安装要求，大部分电机与减速器采用独立的两个零部件形式装配到一起，其中电机输出轴与减速器传动轴分别依靠各自轴端部的轴承进行支撑，在电机驱动装置工作时，驱动电机的输出轴和减速器的传动轴都会受到机械磨损，并且若对驱动电机输出轴和减速器传动轴进行支撑的轴承若存在装配误差，则会使驱动电机输出轴和减速器传动轴的同轴度难以保证。会增大机械噪音和降低使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动电机，能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率；本技术另外的目的在于提供一种使用该驱动电机的电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。为实现上述目的，本技术中电机驱动装置采用如下技术方案：1、电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。其有益效果在于：驱动电机的壳体与减速器相对固定设置，为转子与减速器能够形成一个稳定的配合关系，将转子与减速器的输入轴固定设置，使转子与定子同轴布置，转子在驱动电机内与输入轴同步转动时，驱动电机内没有设置对转子转动进行支撑的轴承，从而减少了转子及输入轴所受到的机械摩擦，提高了驱动电机的有用功，避免了增加了轴承的数量而使装置内振动源增多所带来的噪音和振动增多的问题，提高了机械传动的效率。2、在1的基础上，所述转子具有供减速器的输入轴伸入的安装孔。其有益效果在于：在转子上设置有安装孔，安装孔能够与轴端配合，配合面积较大，技术成熟便于技术人员实现。3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与减速器的输入轴适配的通孔，所述通孔形成供减速器的输入轴伸入的安装孔。其有益效果在于：在转子内设置有电机输出轴，在驱动电机输出轴内设置有通孔，使输入轴能够插设在电机输出轴内，减少了输入轴和电机输出轴连接后的总长度，从而降低了由输入轴和电机输出轴组成的旋转体的转动惯量。4、在3的基础上，所述电机输出轴与减速器的输入轴通过键连接实现止转配合。其有益效果在于：使用键连接，能够实现限制驱动电机输出轴和输入轴之间的相互转动，从而保证了传动的效率和精度。5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。其有益效果在于：在电机输出轴上设置有法兰结构，能够对转子沿水平方向的运动进行限位，在与法兰相对的一端设置有挡圈，挡圈的尺寸可以调节，在一根电机输出轴上可以适应多种尺寸的转子，提高了适用性，并且通过法兰结构和挡圈来对转子进行固定，结构简单，便于技术人员进行装配。6、在1的基础上，所述壳体包括设置在转子与减速器之间的端盖，所述端盖上开设有供减速器的输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。其有益效果在于：在转子与减速器之间设置有端盖，能够对驱动电机内部的定子与转子进行保护，并且在端盖上开设有端盖孔，便于技术人员将输入轴与转子进行固定连接。为实现上述目的，本技术中驱动电机采用如下技术方案：1、驱动电机，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子所述转子自由设置在定子内，所述转子上设有安装结构，所述安装结构用于将转子与被驱动装置的动力输入轴固定连接以实现将定子与转子同轴布置。其有益效果在于：驱动电机的壳体与设备相对固定设置，为转子与设备能够形成一个稳定的配合关系，将转子与设备的输入轴固定设置，使转子与定子同轴布置，转子在驱动电机内与设备的输入轴同步转动时，驱动电机内没有设置对转子转动进行支撑的轴承，从而减少了转子及输入轴所受到的机械摩擦，提高了驱动电机的有用功，避免了增加了轴承的数量而使装置内振动源增多所带来的噪音和振动增多的问题，提高了机械传动的效率。2、在1的基础上，所述转子具有供被驱动装置的动力输入轴伸入的安装孔。其有益效果在于：在转子上设置有安装孔，安装孔能够与轴端配合，配合面积较大，技术成熟便于技术人员实现。3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与传动轴适配的通孔，所述通孔形成所述安装结构。其有益效果在于：在转子内设置有电机输出轴，在驱动电机输出轴内设置有通孔，使输入轴能够插设在电机输出轴内，减少了输入轴和电机输出轴连接后的总长度，从而降低了由输入轴和电机输出轴组成的旋转体的转动惯量。4、在3的基础上，所述电机输出轴的通孔内设有用于与传动轴实现止转配合的键槽。其有益效果在于：使用键连接，能够实现限制驱动电机输出轴和输入轴之间的相互转动，从而保证了传动的效率和精度。5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。其有益效果在于：在电机输出轴上设置有法兰结构，能够对转子沿水平方向的运动进行限位，在与法兰相对的一端设置有挡圈，挡圈的尺寸可以调节，在一根电机输出轴上可以适应多种尺寸的转子，提高了适用性，并且通过法兰结构和挡圈来对转子进行固定，结构简单，便于技术人员进行装配。6、在1的基础上，所述壳体包括沿竖直方向设置的端盖，所述端盖上开设有与转子同轴布置的端盖孔以供传动轴伸入所述驱动电机内。其有益效果在于：在转子与设备的壳体之间设置有端盖，能够对驱动电机内部的定子与转子进行保护，并且在端盖上开设有端盖孔，便于技术人员将输入轴与转子进行固定连接。为实现上述目的，本技术中使用驱动电机的设备采用如下技术方案：1、使用驱动电机的设备，包括驱动电机和与驱动电机适配的动力输入轴，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述动力输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与设备的壳体相对固定设置。2、在1的基础上，所述转子具有供动力输入轴伸入的安装孔。3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与动力输入轴适配的通孔，所述通孔形成供动力输入轴伸入的安装孔。4、在3的基础上，所述电机输出轴与动力输入轴通过键连接实现止转配合。5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。6、在1的基础上，所述壳体供动力输入轴穿设的端盖，所述端盖上开设有供动力输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。附图说明图1为本技术中电机驱动装置实施例1的结构示意图；图2为本技术中电机驱动装置实施例2的结构示意图。图中：1.驱动电机；2.定子；3.转子；4.环氧树脂；5.输出轴；51.通孔；52.盲孔；53.法兰；6.减速器输入轴；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。
【技术特征摘要】
1.电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子具有供减速器的输入轴伸入的安装孔。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与减速器的输入轴适配的通孔，所述通孔形成供减速器的输入轴伸入的安装孔。4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴与减速器的输入轴通过键连接实现止转配合。5.根据权利要求3或4所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述壳体包括设置在转子与减速器之间的端盖，所述端盖上开设有供减速器的输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。7.驱动电机，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子自由设置在定子内，所述转子上设有安装结构，所述安装结构用于将转子与被驱动装置的动力输入轴固定连接以实现将定子与转子同轴布置。8.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述转子具有供被驱动装置的动力输入轴伸入的安装孔。9.根据权利要求8所述的驱动电机，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与传动轴适配的通孔，所述通孔形成所述安装结构。10.根据权利要求9...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，董辰，鲁小中，李超然，韩保才，付建杰，李淮辉，马云龙，
申请(专利权)人：郑州德盛祥电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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