【技术实现步骤摘要】
一种履带式自动售货机
本技术属于商业机械设备
,具体涉及一种履带式自动售货机。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。目前传统的自动售货机主要根据货道的不同可分为:弹簧螺旋货道、履带货道、格子柜以及S形堆积货道等几种。每种售货机由其本身的特性所限,其适用范围也有所不同,因而根据售卖物品可分为:饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。它们主要存在的缺点有:弹簧螺旋货道售货机,售卖瓶装饮料时容易卡货,对摆放要求比较高;履带货道售货机不能卖立不稳的商品(只要一个商品倒了会像多米诺骨牌一样一倒一整个货道);多门格子柜容纳的商品数量少、空间利用率低;S形堆积货道售货机结构复杂,设计加工难度大、要求高,一般的企业没能力生产,且对销售的商品有限制。上述几种售货机都需要人工将货物一个一个仔细的摆入对应的货道,费时费力;每种货道对售卖商品的适应性比较小,除了多门格子柜外基本都要求货物具有相当的耐摔性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带式自动售货机,解决传统售货机依靠人工补货,补货麻烦,费时费力,以及对售卖商品的适应性差的问题。本技术采用的技术方案是:一种履带式自动售货机,包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统;补货单元、转运单元、货柜单元依次连接,形成整体的履带式自动售货机;其中m、n均为除0以外的自然数;n=1时,m=1;n>1时,m=n+1;所述m个转运单元和n个货柜单元,在n>1、m=n ...
【技术保护点】
1.一种履带式自动售货机,其特征在于:包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统;补货单元、转运单元、货柜单元依次连接,形成整体的履带式自动售货机;其中m、n均为除0以外的自然数;n=1时,m=1;n>1时,m=n+1;所述m个转运单元和n个货柜单元,在n>1、m=n+1时,转运单元和货柜单元相间排列连接,并且最后一个单元为转运单元。
【技术特征摘要】
1.一种履带式自动售货机,其特征在于:包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统;补货单元、转运单元、货柜单元依次连接,形成整体的履带式自动售货机;其中m、n均为除0以外的自然数;n=1时,m=1;n>1时,m=n+1;所述m个转运单元和n个货柜单元,在n>1、m=n+1时,转运单元和货柜单元相间排列连接,并且最后一个单元为转运单元。2.根据权利要求1所述的履带式自动售货机,其特征在于:n=1,m=1时,转运单元和货柜单元制成一体结构。3.根据权利要求1所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述补货单元为固定式补货单元或移动式补货单元,补货单元单元位于履带式自动售货机的进料端,紧靠第一个转运单元;补货单元包括支撑架、补货履带和托盘导轨,支撑架位于补货单元底部,补货履带位于支撑架的上部,并且补货履带能够正、反向运转,托盘导轨设置在补货履带一侧,并且固定在支撑架上。4.根据权利要求1所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述转运单元包括转运柜体和转运平台,转运平台位于转运柜体内部,转运平台是一个拥有三个垂直移动副、并且能够在三个独立电机分别驱动下沿X、Y、Z三个坐标方向进行移动的平台,转运平台上设有一个能够正、反向传送的转运皮带机,转运皮带机上部靠近后封板一侧设置有对托盘进行限位和导向的托盘导轨,转运平台的三个独立电机和转运皮带机由检测控制单元连接控制。5.根据权利要求1所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述转运柜体由骨架和封板组成,所述封板包括前封板、后封板和顶部封板,前封板上设有由触摸屏和收银机构成的一套支付系统,触摸屏下方设置有取货门;但有多个转运单元时,第一转运柜体的前封板上不设触摸屏、收银机和取货门;在骨架的立柱上分别设有升降导轨,转运平台与升降导轨接触配合并沿升降导轨上下运动。6.根据权利要求5所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述取货门的高度选取顾客最方便提取高度,常规商品取货门的下沿设置为0.8米±0.5米,而较重或较大商品取货门的下沿高度与货柜单元中的传送皮带机上部传送皮带的高度齐平;所述的取货门包括升降门板、升降电机和固定铰座;升降门板放置在前封板的取货门孔的卡槽里,升降门板为电动升降门板,在检测控制单元的控制下实现取货门的自动开、闭。7.根据权利要求1所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述货柜单元由货柜柜体、多层抽屉式货架和设于货柜单元底部的传送皮带机组成,但有多个货柜单元时,最末端的货柜单元底部不设传送皮带机而改设为抽屉式货架。8.根据权利要求7所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述货柜柜体包括有支撑骨架和货柜封板、货道门;支撑骨架包括立柱和横梁,货柜封板包括设有保温层或不设保温层的前封板、后封板、上封板和下封板,后封板上设有与空调末端风管相连接的风管接口;货道门设在货柜柜体前后两端的两层横梁之间,货道门与前封板、后封板、上封板、下封板一起将货柜柜体内部形成一个相对封闭的空间,货道门带有由检测控制单元自动控制的独立电动开闭机构;对于不带保温功能的货柜柜体不设置货道门及货道门独立电动开闭机构。9.根据权利要求7所述的履带式自动售货机,其特征在于:所述抽屉式货架安装在货柜柜体中,抽屉式货架包括货架抽屉、履带式货道、抽屉锁和托盘导轨;货架抽屉放置在货架的横梁上,货架抽屉面板为透明材料...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪深,刘运良,余雪昆,龙文,
申请(专利权)人:湖南深拓智能设备股份有限公司,汪深,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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