一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置、夹持组件和自动控制系统。所述支承运动装置包括基座、横向传动机构和相机支架；所述夹持组件包括固定夹持组件和三套活动夹持组件；所述自动控制系统包括工业相机、上位机单元、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，用于完成从夹持位置调节到试样夹紧的自动控制以及铜排试样的截面积、截面周长、电阻和体积电阻率的一体化自动测算。本发明专利技术自动化程度高并提供了通过机器视觉测定铜排试样截面积的功能，能够适用于各种截面形状的铜排试样，提高检测效率和检测结果准确度，实现对铜排体积电阻率的一体化自动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置
本专利技术属于电阻率检测设备
，具体涉及一种对铜排体积电阻率进行自动化检测的装置。
技术介绍
体积电阻率通常由试样的标距长度、截面积以及标距长度两端间的电阻计算获得。在测量试样标距长度两端间的电阻时，普遍采用四点法，即利用两个电压极和两个电流极在合理位置夹紧试样形成四个接触点后再通过电流-压降法进行测量。一般的电阻率检测设备，存在自动化程度低的问题，通过手动实现各电极夹持位置的调节和试样的夹紧，操作过程费时低效。另外，一般的电阻率检测设备在检测体积电阻率时存在着无法一体化测算的缺陷，需采用计算法或称重法人工另行测定出试样的截面积，人工测算致使检测结果的准确度降低，然而，在测定铜排试样截面积时，由于一些铜排的截面形状较为复杂或不规则，操作者难以使用计算法直接计算得出，而需通过称重法分别测量出铜排试样的总长、密度和质量后再经计算获得，导致检测步骤愈加繁琐。公告号为CN107328333A的中国专利技术专利公开了“一种换向器拉排机的铜排在线检测装置”，仅涉及了铜排尺寸的自动化检测和监控，无电阻率测试。公告号为CN103424623A的中国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置(1)、夹持组件和自动控制系统，其特征在于，所述支承运动装置(1)包括基座(11)以及安装在基座上的横向传动机构(12)和相机支架(13)；所述夹持组件包括固定夹持组件(6)和三套活动夹持组件，固定夹持组件(6)不可移动，三套活动夹持组件将被横向传动机构(12)分别带动着横向移动至各自的夹持位置；所述自动控制系统包括工业相机(7)、上位机单元(9)、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，所述上位机单元(9)包括视觉测定算法模块、夹持位置计算模块、体积电阻率计算模块和人机交互模块。

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，包括支承运动装置(1)、夹持组件和自动控制系统，其特征在于，所述支承运动装置(1)包括基座(11)以及安装在基座上的横向传动机构(12)和相机支架(13)；所述夹持组件包括固定夹持组件(6)和三套活动夹持组件，固定夹持组件(6)不可移动，三套活动夹持组件将被横向传动机构(12)分别带动着横向移动至各自的夹持位置；所述自动控制系统包括工业相机(7)、上位机单元(9)、电阻测量单元、信号检测单元和逻辑控制单元，所述上位机单元(9)包括视觉测定算法模块、夹持位置计算模块、体积电阻率计算模块和人机交互模块。2.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装置，其特征在于，所述基座(11)上沿纵向设置有左挡板(1101)和右挡板(1102)，左、右挡板上均安装有可滑动的预装夹块(1103)，预装夹块(1103)上设有锁紧旋钮(1104)，左、右挡板之间安装有横向导轨(1105)，横向导轨(1105)上设有横向滑块(1106)，夹持组件固定在横向滑块(1106)上，右挡板(1102)右侧安装有纵向导轨(1107)，纵向导轨(1107)上设有纵向滑块(1108)，纵向滑块(1108)上安装有相机支架(13)，工业相机(7)固定在相机支架(13)上，检测前将铜排试样(2)置于左、右挡板上，滑动预装夹块(1103)顶紧铜排试样(2)后，再通过锁紧旋钮(1104)固定住预装夹块(1103)，然后移动相机支架(13)使工业相机(7)大致正对铜排试样(2)的横截面，铜排试样(2)的预装夹紧操作完成。3.根据权利要求1所述的一种全自动机器视觉铜排体积电阻率检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐静莹，
申请(专利权)人：德阳微影智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51