一种自动驾驶汽车用路障辨识装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组。本实用新型专利技术一方面可有效的满足对不同障碍物进行检测作业的需要，另一方面可根据使用需要，对障碍物的与车辆间的距离、障碍物的高度、宽度进行有效的辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中对障碍物辨识能力和控制精度，极大的提高了车辆自主运行时的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用路障辨识装置
本技术涉及一种障碍物辨识装置，确切地说是一种自动驾驶汽车用路障辨识装置。
技术介绍
目前无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备中，为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性，往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的障碍物辨识避障装置，但在实际使用中发现，当前所使用的路障辨识、避障装置往往均是通过若干均布在无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备侧表面的超声波测距装置构成，虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业的需要，但一方面检测过程中，检测信号易受到外界环境干扰，影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度，也无法实现对障碍物类型判定，因此无法有效实现对行人及物体进行区分，从而造成避障作业时的安全性相对较低，另一方面在检测作业中，不能对障碍物进行高效的三维扫描识别，同时也不能对障碍物进行持续监控作业的需要，因此导致了当前的无人驾驶车辆用路障辨识辨认装置使用可靠性和灵活性均相对较差，不能有效满足自主运行车辆使用的需要，因此针对这一问题，需要开发一种技术的路障辨识装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用路障辨识装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，所述的承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，所述的导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头均若干个，且一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组，且...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用路障辨识装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，所述的承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，所述的导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头均若干个，且一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组，且每条导向滑轨均通过滑块与一个检测组滑动连接，所述的滑块后表面通过行走机构与导向滑轨滑动连接，前表面通过转台机构与检测组相互连接，所述的转台机构与检测组的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头轴线平行分布，且转台机构与水平面仰俯夹角为±90°夹角，左右摆动角度为±120°夹角，且相邻三条导向滑轨上的检测组间呈“品”字型结构排布，所述的控制器嵌于承载基座后表面，并分别与激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、行走机构及转台机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32