带混合运动的驱动滑板组件制造技术

本发明专利技术涉及机械传动部件及其组件，适用于带平面和转动混合的运用场景，特别适合用于摆线变速器的对输出轴的驱动。一种带混合运动的驱动滑板组件，包括有滑板本体，该滑板本体具有同时被各驱动件和被驱动件夹持并与之构成径向滑移轴向转动夹持配合的夹持面，夹持面上设有与各驱动件和被驱动件或其配套的导轨配合的容纳滑移件的安装槽。提供一种新的带混合运动的驱动滑板组件的技术方案。

【技术实现步骤摘要】
带混合运动的驱动滑板组件
本专利技术涉及机械传动部件及其组件，适用于带平面和转动混合的运用场景，特别适合用于摆线变速器的对输出轴的驱动。
技术介绍
应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。目前比较新型结构的减速机构研究越来越活跃，其原理是将传动钢球（滚珠）与摆线行星传动结合在一起的摆线减速机有越来越多的报道和文献公开。例如较早公开的cn86104457文献名称为“无齿轮的差动减速器”申请方案，采用一对分别加工有内摆线滚道的盘和加工有外摆线滚道的盘为啮合传动副，两盘相对并在滚道中放入传动钢球，它利用了摆线传动的优点，并且钢球能循环运动，但传动比较小。高速运转后，相邻两滚珠之间的距离会发生变化，两滚珠会碰撞到一起，导致减速机卡死，运转时间长了以后会出现内膨胀等。后来不断出现的改进技术部分引入了叫随动板或十字滑块组件等来驱动和被驱动，例如公告号为CN104964011A公开了一种用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机，这项技术中的十字滑块组件还设有用于安装传动滚珠的传动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带混合运动的驱动滑板组件，包括有滑板本体，其特征在于：该滑板本体具有同时被各驱动件和被驱动件夹持并与之构成径向滑移轴向转动夹持配合的夹持面，夹持面上设有与各驱动件和被驱动件或其配套的导轨配合的容纳滑移件的安装槽。

【技术特征摘要】
1.一种带混合运动的驱动滑板组件，包括有滑板本体，其特征在于：该滑板本体具有同时被各驱动件和被驱动件夹持并与之构成径向滑移轴向转动夹持配合的夹持面，夹持面上设有与各驱动件和被驱动件或其配套的导轨配合的容纳滑移件的安装槽。2.根据权利要求1所述的带混合运动的驱动滑板组件，其特征在于：夹持面为滑板本体的轴向侧面。3.根据权利要求1或2所述的带混合运动的驱动滑板组件，其特征在于：滑板本体上滑移件的安装槽为V型槽中与各驱动件和被驱动件或其配套的导轨上的滑移件的安装槽配合构成滚拄滑移槽。4.根据权利要求3所述的带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志，叶华平，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33