一种智能化晾衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化晾衣机及其控制方法，包括晾衣系统和控制系统，所述晾衣系统包括移动式底座，移动式底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干可折叠的晾衣架；所述支撑架架体内设置有烘干装置和消毒装置，所述支撑架的顶部设置有能够打开的保护罩装置；所述控制系统包括控制模块，所述控制模块的输入端连接有光感传感器、湿度传感器以及参数控制模块，控制模块的输出端与晾衣系统相连接，控制模块的通信信道上连接有终端控制模块通过传感装置，本发明专利技术能够实时获取天气状况，并且与客户端进行实时的互动，根据预设的工作模式或者客户端的指令，能够进行晾晒衣物，并且能够追寻阳光进行移动，保证衣物最大化的进行晾晒。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化晾衣机及其控制方法
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能化晾衣机及其控制方法。
技术介绍
晾衣架是人们日常生活中必不可少的工件，让衣物尽量的接触阳光进行杀菌晾晒，现有市场上有着各种各样的升降式晾衣架，能够通过高度调节进行升降，将晾晒的衣物进行晾晒。但是现有的装置都是进行人工根据天气、状态进行手动控制，无法进行远程的智能化的人机交互控制，对于突发的天气和意外状态无法进行及时的处理，无法满足人们日常生活的需求。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种智能化晾衣机及其控制方法，能够根据实际的天气与客户端进行互动，及时处理衣物晾晒。为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：一种智能化晾衣机，包括晾衣系统和控制系统，其中，所述晾衣系统包括移动式底座，所述移动式底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干可折叠的晾衣架；所述支撑架架体上设有若干通孔，所述支撑架架体内设置有烘干装置和消毒装置，所述支撑架的顶部设置有能够打开的保护罩装置；所述控制系统包括控制模块，所述控制模块的输入端连接有光感传感器、湿度传感器以及参数控制模块，控制模块的输出端与晾衣系统相连接，控制模块的通信信道上连接有终端控制模块，终端控制模块与终端装置连接，其中；所述参数控制模块用于设置光线强度和湿度的阈值；控制模块用于将接收到的光线强度和湿度值与阈值进行比较，然后通过终端控制模块与终端装置进行交互，对发送晾衣系统发送控制指令。所述控制模块中设置有移动式底座的路径控制模块，当湿度传感器检测到湿度的阈值时或检测到光照阈值变化时，将移动式底座按照路径控制模块的指令移动进行移动。所述支撑架包括设置于支撑架端部的液压伸缩支撑杆，当所述液压伸缩支撑杆在使用时为伸展状态，当所述液压伸缩支撑杆在非工作状态时，为收缩状态。所述保护罩装置包括收缩盒，所述收缩盒内安装有充气式保护罩，所述充气式保护罩上连接有微型真空泵，当控制保护罩装置打开时，所述微型真空泵工作，将充气式保护罩从收缩盒中打开，覆盖所有支撑架；当控制保护罩装置关闭时，微型真空泵工作，将充气式保护罩收缩到收缩盒中。所述控制模块为CPU或ArduinoUnoR单片机。所述终端控制模块包括手机蓝牙以及安装于控制模块中的XBEE蓝牙模块、或PC机。所述控制系统还包括用于当控制模块湿度值时或光照强度值低于阈值时发出提醒的报警模块。一种智能化晾衣机控制方法，包括以下步骤：1）、用户利用终端控制模块与控制模块通信信道互动，并向控制模块发送工作模式选择指令；2）、控制模块根据工作模式选择指令选定的工作状态，进入自动工作模式或人工工作模式；3）、控制模块根据光感传感器和湿度传感器获取的参数，与参数控制模块阈值进行比较：当光照强度低于预设的阈值或湿度超过阈值，则移动式底座在预设的路径范围内进行移动，寻找光照强度适合的位置进行衣服晾晒或躲雨水，避免淋雨；当开启烘干模式时，烘干装置和消毒装置开始工作，对衣服进行烘干和消毒。所述烘干模式具体包括：保护罩装置通过微型真空泵进行充气打开，充气式保护罩将所有支撑架覆盖；烘干装置对保护罩装置内的衣物进行预设时间的烘干，然后再进行消毒，完成衣物的烘干过程。与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种智能化晾衣机及其控制方法，通过传感装置，能够实时获取天气状况，并且与客户端进行实时的互动，根据预设的工作模式或者客户端的指令，能够进行晾晒衣物，并且能够追寻阳光进行移动，保证衣物最大化的进行晾晒，并且能够及时的躲避雨水将衣物再次淋湿，保证了衣物不受到雨水污染，另外，本专利技术中设置有设置有烘干装置，并且设置有保护罩，能够使得烘干消毒过程在半封闭的装置中进行，具有高效节能的效果，增加了烘干的效果，方便长久无法在太阳晾晒衣物时，保证了人们晾晒衣物的需求。附图说明图1是本专利技术智能化晾衣机的装置结构图一；图2是本专利技术智能化晾衣机的装置结构图二；图3是本专利技术智能化晾衣机控制系统图；图4是本专利技术智能化晾衣机结构图三；图5是专利技术智能化晾衣机控制流程框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应为本专利技术所述
技术人员所理解的通常意义。本专利技术提供了一种智能化晾衣机，包括晾衣系统和控制系统，其中，如图1所示，所述晾衣系统包括移动式底座1，所述移动式底座1上设置有支撑架2，如图2所示，所述支撑架2顶部周向设置有若干可折叠的晾衣架3，示例性的以4个为例在图中进行说明；所述支撑架2架体上设有若干通孔，所述支撑架2架体内设置有烘干装置4和消毒装置5，所述支撑架2的顶部设置有能够打开的保护罩装置6；如图3所示，所述控制系统包括控制模块7，所述控制模块7的输入端连接有光感传感器8、湿度传感器9以及参数控制模块11，控制模块7的输出端与晾衣系统相连接，控制模块7的通信信道上连接有终端控制模块10，终端控制模块10与终端装置12连接，其中；所述参数控制模块11用于设置光线强度和湿度的阈值；控制模块7用于将接收到的光线强度和湿度值与阈值进行比较，然后通过终端控制模块10与终端装置12进行交互，对发送晾衣系统发送控制指令。本专利技术中，所述控制模块7中设置有移动式底座1的路径控制模块13，当湿度传感器9检测到湿度的阈值时或检测到光照阈值变化时，将移动式底座1按照路径控制模块13的指令移动进行移动。所示移动式底座1上设置有万向轮以及电源、距离传感器，能够根据预设的路线规划，进行移动，当碰到障碍物时，转变方向，绕开障碍物继续回到规划路线进行移动。进一步地，所述支撑架2包括设置于支撑架2端部的液压伸缩支撑杆，当所述液压伸缩支撑杆在使用时为伸展状态，如图1所示，当所述液压伸缩支撑杆在非工作状态时，为收缩状态，如图2所示。所示液压伸缩支撑杆上设置有凹槽，方便进行晾衣架的挂上。如图4所示，本专利技术中保护罩装置6包括收缩盒62，所述收缩盒62内安装有充气式保护罩63，所述充气式保护罩63上连接有微型真空泵61和抽真空泵62，当控制保护罩装置6打开时，所述微型真空泵61工作，将充气式保护罩63从收缩盒62中打开，覆盖所有支撑架2；当控制保护罩装置63关闭时，微型真空泵61工作，将充气式保护罩63收缩到收缩盒62中。微型真空泵61，又叫打气机、打气泵、充气机，通过马达的运转来工作，是一种充气工具。微型真空泵的工作原理：马达运转，抽气时，连通器的阀门被大气的气压冲开，气体进入气筒，而向轮胎中打气时，阀门又被气筒内的气压关闭。所述控制模块7为CPU或ArduinoUnoR3单片机。Arduino是一种基于AVR指令集的单片机，除继承AVR系列单片机的优点外，Arduino更加灵活、易用，主要表现在以下几个方面：Arduino基于入门级的C/C++开发语言进行编程，编程门槛低，并且很多功能均已函数化处理了，用户只需要直接调用函数或者直接从网络上下载使用库文件即可，易于掌握和使用；Arduino开发环境简洁，不要求开发者具有太多的单片机基础，便可简单地与传感器、各种电子元件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化晾衣机，其特征在于，包括晾衣系统和控制系统，其中，所述晾衣系统包括移动式底座（1），所述移动式底座（1）上设置有支撑架（2），所述支撑架（2）上设置有若干可折叠的晾衣架（3）；所述支撑架（2）架体上设有若干通孔，所述支撑架（2）架体内设置有烘干装置（4）和消毒装置（5），所述支撑架（2）的顶部设置有能够打开的保护罩装置（6）；所述控制系统包括控制模块（7），所述控制模块（7）的输入端连接有光感传感器（8）、湿度传感器（9）以及参数控制模块（11），控制模块（7）的输出端与晾衣系统相连接，控制模块（7）的通信信道上连接有终端控制模块（10），终端控制模块（10）与终端装置（12）连接，其中；所述参数控制模块（11）用于设置光线强度和湿度的阈值；控制模块（7）用于将接收到的光线强度和湿度值与阈值进行比较，然后通过终端控制模块（10）与终端装置（12）进行交互，对发送晾衣系统发送控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能化晾衣机，其特征在于，包括晾衣系统和控制系统，其中，所述晾衣系统包括移动式底座（1），所述移动式底座（1）上设置有支撑架（2），所述支撑架（2）上设置有若干可折叠的晾衣架（3）；所述支撑架（2）架体上设有若干通孔，所述支撑架（2）架体内设置有烘干装置（4）和消毒装置（5），所述支撑架（2）的顶部设置有能够打开的保护罩装置（6）；所述控制系统包括控制模块（7），所述控制模块（7）的输入端连接有光感传感器（8）、湿度传感器（9）以及参数控制模块（11），控制模块（7）的输出端与晾衣系统相连接，控制模块（7）的通信信道上连接有终端控制模块（10），终端控制模块（10）与终端装置（12）连接，其中；所述参数控制模块（11）用于设置光线强度和湿度的阈值；控制模块（7）用于将接收到的光线强度和湿度值与阈值进行比较，然后通过终端控制模块（10）与终端装置（12）进行交互，对发送晾衣系统发送控制指令。2.根据权利要求1所述的智能化晾衣机，其特征在于，所述控制模块（7）中设置有移动式底座（1）的路径控制模块（13），当湿度传感器（9）检测到湿度的阈值时或检测到光照阈值变化时，将移动式底座（1）按照路径控制模块（13）的指令移动进行移动。3.根据权利要求1所述的智能化晾衣机，其特征在于，所述支撑架（2）包括设置于支撑架（2）端部的液压伸缩支撑杆，当所述液压伸缩支撑杆在使用时为伸展状态，当所述液压伸缩支撑杆在非工作状态时，为收缩状态。4.根据权利要求1所述的智能化晾衣机，其特征在于，所述保护罩装置（6）包括收缩盒（62），所述收缩盒（62）内安装有充气式保护罩（63），所述充气式保护罩（63）上连接有微型真空泵（61），当控制保护罩装置（6）打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光裕，
申请(专利权)人：广东晾的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44