全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，包括胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置及压胶测力装置；所述胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置相互配合，由机械手控制分别执行胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、压胶测力动作。本实用新型专利技术提高了生产效率，便于过程控制和质量的稳定性，能够在三维空间操作，适用于在曲面上粘贴胶带。

【技术实现步骤摘要】
全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置
本技术属于汽车制造
，尤其涉及一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置。
技术介绍
在汽车制造业中，现有粘贴胶带是仿形手工操作，然后再逐个工序的进行。该操作方式，生产效率低，不利于过程控制及质量的稳定性，且在曲面及三维空间水上不易操作。因此，亟需一种能够自动化实现胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力的装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是为环氧乙烷灭菌器提供一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置。本技术提供了一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，包括胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置及压胶测力装置；胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置相互配合，由机械手控制分别执行胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、压胶测力动作。进一步地，胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置安装于机架上；胶带切断装置及压胶测力装置分别设于滚动贴胶带装置的两侧，胶带定位锁住装置设于滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，包括胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置及压胶测力装置；所述胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置相互配合，由机械手控制分别执行胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、压胶测力动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，包括胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置及压胶测力装置；所述胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置相互配合，由机械手控制分别执行胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、压胶测力动作。2.根据权利要求1所述的全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，所述胶带导向机构、胶带定位锁住装置、胶带切断装置、喷胶装置、滚动贴胶带装置、压胶测力装置安装于机架上；所述胶带切断装置及压胶测力装置分别设于所述滚动贴胶带装置的两侧，所述胶带定位锁住装置设于所述滚动贴胶带装置的斜上方。3.根据权利要求2所述的全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，还包括安装于所述机架上的胶带膜切断装置及减震、保压、缓冲装置；所述胶带膜切断装置设于所述减震、保压、缓冲装置的下方，用于在所述减震、保压、缓冲装置的减震、保压、缓冲作用下，由机械手控制，在压胶测力动作之后执行胶带膜切断动作。4.根据权利要求3所述的全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，所述滚动贴胶带装置包括：胶带盘、胶带盘固定锁母、胶带支撑架锁母、胶带支撑架、胶带支撑架固定轴、转动阻尼垫、第一挡盘架、第二挡盘架、贴胶带滚轮、胶带滚轮支架、胶带；所述胶带导向机构包括第一胶带导轮、第二胶带导轮及胶带导槽；所述胶带支撑架固定轴、第一胶带导轮、胶带滚轮支架分别固定安装于所述机架上；所述第二挡盘架固定安装在所述胶带支撑架上，可在所述胶带支撑架固定轴上转动，所述转动阻尼垫及胶带支撑架锁母固定安装在所述胶带支撑架固定轴上，所述胶带盘套装在所述胶带支撑架上，所述第一挡盘架套装在所述胶带盘固定锁母上，并旋入所述胶带支撑架，用以夹住所述胶带盘；所述贴胶带滚轮通过转轴固定安装在所述胶带滚轮支架上，所述胶带导向槽及第二胶带导轮固定安装在所述胶带滚轮支架上，所述胶带导向槽与所述贴胶带滚轮之间留有刚好通过所述胶带的间隙。5.根据权利要求4所述的全自动胶带导向、定位、切断、喷胶、压胶、测力装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，邵凯峰，
申请(专利权)人：北京米浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11