一种移箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种移箱机构，包括导轨，所述导轨成组的架设在两根平行的移轨上，所述移轨与所述导轨相互垂直设置，每组所述导轨可在所述移轨上沿直线滑动，所述导轨的一端设有距离传感器，所述导轨的另一端固定有撞块，所述距离传感器与所述撞块相对设置，所述距离传感器连接有控制系统，所述控制系统连接所述驱动设备，所述驱动设备的执行端设置在所述导轨上，本申请提供一种移箱机构，具有自动感应导轨上是否承载有垃圾箱，并将承载有垃圾箱的导轨已开，进行下一次运输空箱的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种移箱机构
本技术涉及垃圾压缩设备领域，具体涉及一种移箱机构。
技术介绍
垃圾压缩设备是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。现有的垃圾压缩设备是一机一箱的，在一个收集箱垃圾装满箱后，如果不及时运走，会影响下一个垃圾箱的压缩，当然也可以将收集箱通过钩臂车移走放到别处，再把空箱移到工作位置上，然后再把重箱装到钩臂车上运到垃圾处理场，其换箱繁琐工作时间长，影响垃圾处理进度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种移箱机构，具有自动感应导轨上是否承载有垃圾箱，并将承载有垃圾箱的导轨已开，进行下一次运输空箱的功能。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种移箱机构，包括导轨，所述导轨成组的架设在两根平行的移轨上，所述移轨与所述导轨相互垂直设置，每组所述导轨可在所述移轨上沿直线滑动，所述导轨的一端设有距离传感器，所述导轨的另一端固定有撞块，所述距离传感器与所述撞块相对设置，所述距离传感器连接有控制系统，所述控制系统连接所述驱动设备，所述驱动设备的执行端设置在所述导轨上。优选的，所述导轨设置有距离传感器的一端具有向下弯曲的弧形导入段。优选的，每组所述导轨包括两个平行的单轨，所述单轨之间设置有固定梁。优选的，所述撞块设置在两根单轨的末端，其中一根单轨上设有所述距离传感器。优选的，所述距离传感器具体为一种红外距离检测传感器。优选的，所述驱动设备为液压驱动设备，所述液压驱动设备包括液压执行元件和液压驱动装置，所述液压驱动装置设置在所述移轨的一端，所述液压执行元件设置在每组所述导轨的下方。本申请与现有技术相比，其详细说明如下：本申请公开一种移箱机构，用于转移装填有垃圾的压缩箱，每一组导轨用于承载一个或多个压缩箱，所述距离传感器检测其发射端至撞块之间的距离，当压缩箱装填至一组导轨额定的承载量时，距离传感器检测到其发射端与压缩箱底部箱体或压缩箱底部滚轮之间的距离信号的值达到预设值的范围，所述距离传感器发射信号给控制系统，控制系统驱动所述驱动设备将导轨及导轨上的垃圾箱移送到移轨的一端，并驱动其相邻组的导轨移动到装填垃圾的位置，并重复上述过程，直至完成全部转移工作。本申请公开的移箱机构具有自动化检测导轨上压缩箱的承载情况，一旦导轨上承载的压缩箱达到了额定量，导轨自动移走，避免了现有技术中需要不断移箱、对准、装填再人工移箱的问题，具有自动化程度高，快捷高效，转移方便，节省人力的优点。附图说明图1为本技术的俯视示意图；图2为本技术的侧视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种移箱机构，包括导轨，所述导轨1包括左右平行设置的两根单轨11，所述导轨1底部铺设有2根相互平行的移轨2，所述移轨2与所述导轨1垂直设置，所述导轨1可在所述移轨2上沿直线滑动，所述导轨1的一端为入口端，所述入口端设有向下的弧形导入段13，用于方便压缩箱平稳顺滑的导入至导轨1上。所述导轨1的另一端为末端，所述导轨1的末端设有撞块4，所述入口端一侧还设有距离传感器3，所述距离传感器3优选为一种红外距离检测传感器，所述距离传感器3的发射端朝向所述撞块4，所述距离传感器3的信号发射端朝向所述撞块4，所述距离传感器3连接有控制系统5，所述控制系统5连接所述驱动设备。所述驱动设备具体为液压驱动设备，具体的包括液压执行元件61和液压驱动装置62，每一组导轨1的底部均设有所述液压执行元件61，所述液压驱动装置62设置在所述移轨2的末端，所述液压驱动装置62提供液压力驱动液压执行元件61带动所述导轨1在移轨2上平移滑动。本申请公开一种移箱机构，用于转移装填有垃圾的压缩箱，每一组导轨用于承载一个或多个压缩箱，所述距离传感器检测其发射端至撞块之间的距离，当压缩箱装填至一组导轨额定的承载量时，距离传感器检测到其发射端与压缩箱底部箱体或压缩箱底部滚轮之间的距离信号的值达到预设值的范围，所述距离传感器发射信号给控制系统，控制系统驱动所述驱动设备将导轨及导轨上的垃圾箱移送到移轨的一端，并驱动其相邻组的导轨移动到装填垃圾的位置，并重复上述过程，直至完成全部转移工作。每一所述导轨的下方与所述滑轨的接触处均设有所述液压执行元件，每一个液压执行元件均独立地连接在所述液压驱动装置上，液压驱动装置还连接有控制系统，因此，当一组导轨被移送到滑轨的一端时，控制系统可以控制液压驱动装置，液压驱动装置再驱动相邻的一组导轨至垃圾箱上料处，当距离传感器检测到这一组导轨装满垃圾箱后，液压驱动装置驱动相应的液压执行元件将这一组导轨再运送至滑轨的一端，自此完成一个自动化对准上料口，自动检测堆放垃圾箱量、自动移轨整理的过程。本申请公开的移箱机构具有自动化检测导轨上压缩箱的承载情况，一旦导轨上承载的压缩箱达到了额定量，导轨自动移走，避免了现有技术中需要不断移箱、对准、装填再人工移箱的问题，具有自动化程度高，快捷高效，转移方便，节省人力的优点。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移箱机构，包括导轨，其特征在于，所述导轨成组的架设在两根平行的移轨上，所述移轨与所述导轨相互垂直设置，每组所述导轨可在所述移轨上沿直线滑动，所述导轨的一端设有距离传感器，所述导轨的另一端固定有撞块，所述距离传感器与所述撞块相对设置，所述距离传感器连接有控制系统，所述控制系统连接驱动设备，所述驱动设备的执行端设置在所述导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种移箱机构，包括导轨，其特征在于，所述导轨成组的架设在两根平行的移轨上，所述移轨与所述导轨相互垂直设置，每组所述导轨可在所述移轨上沿直线滑动，所述导轨的一端设有距离传感器，所述导轨的另一端固定有撞块，所述距离传感器与所述撞块相对设置，所述距离传感器连接有控制系统，所述控制系统连接驱动设备，所述驱动设备的执行端设置在所述导轨上。2.根据权利要求1所述的一种移箱机构，其特征在于，所述导轨设置有距离传感器的一端具有向下弯曲的弧形导入段。3.根据权利要求1所述的一种移箱机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高，胥攀，王言平，姜兵，陈思睿，
申请(专利权)人：四川东风四通车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51