一种自动扣合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置，它实现了摄像头模组测试前进行与PCB转接板自动扣合和装盘。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扣合装置
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种摄像头模组测试前进行与PCB转接板扣合和装盘用的装置。
技术介绍
现有技术中，摄像头模块测试前需要将摄像头模块扣合到专用的PCB转接板，然后多个扣合了摄像头模块的PCB转接板重新装盘后才上料到对应的测试设备进行测试。现有的技术中，往往通过手工实现，效率低；故有必要专利技术一种能实现PCB转接板托盘的自动开盖、摄像头模块自动扣合以及重新自动装盘的全自动解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动扣合装置。本技术目的通过以下方案实现：一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，还包括摄像头托盘上料机构和PCB托盘上料机构，其中，所述摄像头托盘上料机构用于对摄像头托盘上料并对接其中一条流水线；所述PCB托盘上料机构用于对PCB转接板上料并对接另外一条流水线。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构包括旋转驱动气杆、气杆架、气杆转接块、开盖封板、旋转轴、开盖支撑板、吸盘驱动气缸、吸盘固定板、若干真空吸盘和插销；所述吸盘驱动气缸紧固在所述开盖支撑板上、所述吸盘固定板设有若干真空吸盘，吸盘固定板固定在吸盘驱动气缸的推杆或推板底部；插销的一端固定在开盖支撑板，另一端垂直向下伸出；所述开盖封板一端通过旋转轴与气杆架活动连接，而另一端设有开盖支撑板；旋转驱动气杆的上端通过一气杆转接块与开盖封板底部连接，下端与气杆架通过轴活动连接；所述旋转驱动气杆能够驱动开盖封板及开盖支撑板旋转使所述插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开，使所述吸盘驱动气缸驱动真空吸盘吸附托盘上盖完成开盖动作；最后将托盘上盖翻转至流水线的一侧。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构还包括开盖固定板和若干优力胶压头，所述开盖固定板固定在开盖封板的一端，所述开盖支撑板紧固在开盖固定板的底部；所述开盖支撑板上还设置有若干优力胶压头，所述优力胶压头能够在插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开过程起限位和缓冲作用。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述开盖机构还包括缓冲器支架和优力胶限位块，所述气杆架靠近真空吸盘的一侧设有缓冲器支架，所述缓冲器支架正对开盖封板的位置设有所述优力胶限位块。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述翻转机构包括翻转板、第二吸盘固定板、若干真空吸盘、翻转支撑架和翻转驱动机构，其中所述翻转板一端吊装有第二吸盘固定板，另一端与翻转支撑架通过翻转轴活动连接；所述第二吸盘固定板设有若干真空吸盘，所述的翻转驱动机构能够驱动所述的翻转轴旋转，进而驱动所述翻转板、第二吸盘固定板以及真空吸盘翻转。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述流水线在输送带的上面设有一个或一个以上的工作位，所述工作位用于停放摄像头托盘或者PCB托盘；位于工作位的下方，流水线中间设有顶升机构，所述顶升机构用于将摄像头托盘或者PCB托盘向上顶起使其到达并落入工作位。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，还包括摄像头位置识别相机和PCB位置识别相机，所述摄像头吸取机构上设有用于吸取摄像头模块的一个或一个以上的真空吸头，所述PCB位置识别相机设置于摄像头吸取机构上；所述摄像头位置识别相机用于对摄像头吸取机构真空吸头所吸取的摄像头模块的位置进行识别。在对上述的自动扣合装置进一步改进方案中，所述自动扣合装置具有第一工位和第二工位，其中与摄像头托盘上料机构、PCB托盘上料机构相对接的流水线分别从第一工位延伸至第二工位，每个工位上对应设置有独立的开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构和位置驱动机构。综上所述，本技术提供了一种能够全自动化实现摄像头模组测试前进行与PCB转接板扣合和装盘用的装置，它解决了以往通过人工一个个扣合和装盘的效率、精度不高的难题。通过开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线等的结合形成了新的扣合和装盘工艺。附图说明图1为某优选实施例中自动扣合装置的俯视结构示意图；图2为某优选实施例中自动扣合装置的立体结构示意图；图3为某优选方案中开盖机构的结构示意图；图4为某优选方案中翻转机构的结构示意图；图5为某优选方案中流水线的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。参考图1和2，自动扣合装置用于将摄像头模块从摄像头托盘取出，然后对应扣合在PCB托盘上的各PCB转接板93上，最终实现摄像头模块开展后续测试前的装盘工作。自动扣合装置包括摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12、两条流水线21和22、开盖机构3、翻转机构4、摄像头吸取机构5、位置驱动机构6等。其中，摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12分别用于对摄像头托盘、PCB托盘的自动上料。摄像头托盘上料机构11、PCB托盘上料机构12各与一条流水线对接，摄像头托盘、PCB托盘经它们自动上料后进入到流水线上，向前输送。与PCB托盘上料机构12所对接的流水线22的两侧分别设有开盖机构3和翻转机构4；优选中，开盖机构3设置在所述流水线22的外侧，翻转机构4设置在两条流水线21和22之间的位置。由于PCB托盘上料时，PCB托盘具有托盘上盖91和托盘下盖92，并且托盘上盖91和托盘下盖92分别扣合在一起，所以自动扣合装置工作时候，需要将托盘上盖91打开才能实现后续的PCB转接板93取料和摄像头模块扣合操作。与此对应的是，开盖机构3用于对PCB托盘的托盘上盖91打开并将托盘上盖91移动至PCB托盘外，以方便后续的其它操作。所述翻转机构4用于吸取PCB托盘的PCB转接板93并将其翻转，然后等待摄像头模块的扣合；或者将扣合满了摄像头模块的PCB转接板93翻转并放置回PCB托盘的托盘下盖92上。摄像头吸取机构5用于从摄像头托盘上吸取一个或一个以上的摄像头模块，然后对应扣合在翻转机构4上的PCB转接板93。所述位置驱动机构6用于驱动摄像头吸取机构5移动以调节其的X-Y的位置，以完成摄像头模块的吸取和与PCB转接板93的扣合。参考图5，流水线21和22除了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。2.根据权利要求1所述的自动扣合装置，其特征在于，还包括摄像头托盘上料机构和PCB托盘上料机构，其中，所述摄像头托盘上料机构用于对摄像头托盘上料并对接其中一条流水线；所述PCB托盘上料机构用于对PCB转接板上料并对接另外一条流水线。3.根据权利要求1或2所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构包括旋转驱动气杆、气杆架、气杆转接块、开盖封板、旋转轴、开盖支撑板、吸盘驱动气缸、吸盘固定板、若干真空吸盘和插销；所述吸盘驱动气缸紧固在所述开盖支撑板上、所述吸盘固定板设有若干真空吸盘，吸盘固定板固定在吸盘驱动气缸的推杆或推板底部；插销的一端固定在开盖支撑板，另一端垂直向下伸出；所述开盖封板一端通过旋转轴与气杆架活动连接，而另一端设有开盖支撑板；旋转驱动气杆的上端通过一气杆转接块与开盖封板底部连接，下端与气杆架通过轴活动连接；所述旋转驱动气杆能够驱动开盖封板及开盖支撑板旋转使所述插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开，使所述吸盘驱动气缸驱动真空吸盘吸附托盘上盖完成开盖动作；最后将托盘上盖翻转至流水线的一侧。4.根据权利要求3所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构还包括开盖固定板和若干优力胶压头，所述开盖固定板固定在开盖封板的一端，所述开盖支撑板紧固在开盖固定板的底部；所述开盖支撑板上还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，黄国良，刘江琼，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44