一种无人机传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机传送系统，属于无人机技术领域，解决无人机传送货物问题。一种无人机传送系统，包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴，导轨连接在储物舱舱体内壁上，L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上，L型连杆的一端与舱门铰接，滑轮设置在舱门的另一端；货物传送装置包括货架、气缸、第一连杆、第三连杆，第一连杆、第三连杆的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸的一端与第一连杆中部铰接，第一连杆的另一端与货架铰接，第三连杆的另一端与货架另一段铰接。采用这样的装置，方便无人机传送、运输货物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机传送系统
本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机传送系统。
技术介绍
随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本底的全自动无人机快递系统应运而生。现在无人机这个新兴的事物开始越来越多的进入普通民众的视野中。在一些场合为了满足特定的需求，使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制，如山脉、河流和峡谷等，也不再依赖地面陆路或水路交通状况，使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中，无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种无人机传送装置及系统，方便无人机传送、运输货物。本技术采用的技术方案如下：一种无人机传送系统，包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴，导轨连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上，L型连杆的一端与舱门铰接，滑轮设置在舱门的另一端，滑轮与导轨接触并可沿导轨的轨迹方向移动；货物传送装置包括货架、气缸、第一连杆、第三连杆，第一连杆、第三连杆的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸的一端与第一连杆中部铰接，第一连杆的另一端与货架铰接，第三连杆的另一端与货架另一段铰接。其中，所述舱门开关装置还包括弹簧，弹簧的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧的另一端与L型连杆的另一端连接。其中，所述导轨包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴相连接。其中，所述货架为L型。其中，所述货物传送装置中气缸、第一连杆、第三连杆可以设置两组，两组气缸、第一连杆、第三连杆分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆的中部绞接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，舱门开关装置，可以通过电机驱动，实现舱门的自动打开和闭合，方便货物进出储物舱；货物传送装置中，传送带将货物传送到装置的货架处，货架上的气缸随之拉长，拉长的气缸推动第一连杆、第二连杆向上移动，进而使货架发生翻转，使货物从传送带翻转到与机舱的储物舱相连的传送带上，方便货物运送到储物舱中。2、本技术中，弹簧可以减少驱动轴在驱动舱门时产生的振动。3、本技术中，导轨的倾斜段方便滑轮带动舱门进行移动，垂直段与驱动轴相连，使装置结构更加稳定。4、本技术中，货架为L型，方便承载货物和传送货物。5、本技术中，两组气缸、第一连杆、第三连杆使货架受力更加均匀，装置整体结构更加稳定，传送货物时，减少货物颠簸。附图说明图1是本技术舱门开关装置结构示意图；图2是本技术舱门开关装置结构示意图；图3是本技术货物传送装置结构示意图；图4是本技术货物传送装置结构示意图；图中标记：1-舱门，2-导轨，3-滑轮，4-L型连杆，5-驱动轴，6-弹簧，7-气缸，8-货架，9-第一连杆，10-第二连杆，11-第三连杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种无人机传送系统，包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门1、导轨2、滑轮3、L型连杆4、驱动轴5，导轨2连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆4套设在驱动电机的驱动轴5上，L型连杆4的一端与舱门1铰接，滑轮3设置在舱门1的另一端，滑轮3与导轨2接触并可沿导轨2的轨迹方向移动；货物传送装置包括货架8、气缸7、第一连杆9、第三连杆11，第一连杆9、第三连杆11的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸7的一端与第一连杆9中部铰接，第一连杆9的另一端与货架8铰接，第三连杆11的另一端与货架8另一段铰接。舱门开关装置，可以通过电机驱动，实现舱门1的自动打开和闭合，方便货物进出储物舱；货物传送装置中，传送带将货物传送到装置的货架8处，货架8上的气缸7随之拉长，拉长的气缸7推动第一连杆9、第二连杆10向上移动，进而使货架8发生翻转，使货物从传送带翻转到与机舱的储物舱相连的传送带上，方便货物运送到储物舱中。实施例2在实施例一的基础上，所述舱门1开关装置还包括弹簧6，弹簧6的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧6的另一端与L型连杆4的另一端连接。弹簧6可以减少驱动轴5在驱动舱门1时产生的振动。实施例3在实施例一的基础上，所述导轨2包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴5相连接。导轨2的倾斜段方便滑轮3带动舱门1进行移动，垂直段与驱动轴5相连，使装置结构更加稳定。实施例4在实施例一的基础上，货架8设置为L型，方便承载货物和传送货物。实施例5在实施例一的基础上，所述货物传送装置中气缸7、第一连杆9、第三连杆11可以设置两组，两组气缸7、第一连杆9、第三连杆11分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆10的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆9的中部绞接。两组气缸7、第一连杆9、第三连杆11和第二连杆10使货架8受力更加均匀，装置整体结构更加稳定，传送货物时，减少货物颠簸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机传送系统，其特征在于：包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门(1)、导轨(2)、滑轮(3)、L型连杆(4)、驱动轴(5)，导轨(2)连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆(4)套设在驱动电机的驱动轴(5)上，L型连杆(4)的一端与舱门(1)铰接，滑轮(3)设置在舱门(1)的另一端，滑轮(3)与导轨(2)接触并可沿导轨(2)的轨迹方向移动；货物传送装置包括货架(8)、气缸(7)、第一连杆(9)、第三连杆(11)，第一连杆(9)、第三连杆(11)的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸(7)的一端与第一连杆(9)中部铰接，第一连杆(9)的另一端与货架(8)铰接，第三连杆(11)的另一端与货架(8)另一段铰接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机传送系统，其特征在于：包括机体和货物传送装置，机体内设置有储物舱，储物舱内设置有舱门开关装置；舱门开关装置包括舱门(1)、导轨(2)、滑轮(3)、L型连杆(4)、驱动轴(5)，导轨(2)连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆(4)套设在驱动电机的驱动轴(5)上，L型连杆(4)的一端与舱门(1)铰接，滑轮(3)设置在舱门(1)的另一端，滑轮(3)与导轨(2)接触并可沿导轨(2)的轨迹方向移动；货物传送装置包括货架(8)、气缸(7)、第一连杆(9)、第三连杆(11)，第一连杆(9)、第三连杆(11)的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸(7)的一端与第一连杆(9)中部铰接，第一连杆(9)的另一端与货架(8)铰接，第三连杆(11)的另一端与货架...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存岭，
申请(专利权)人：成都鑫晨航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51