一种自动化SMD载带胶膜接料机制造技术

本发明专利技术公开了SMD料带接驳技术领域中的一种自动化SMD载带胶膜接料机，包括机架，机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；机架外侧设有载带料盘、条码打印机、订书机接料钳、废料回收抽屉、手动载带切片、显示器及操作界面；凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮；并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮；真空吸膜转移机构中，真空吸头在螺杆电机和齿条电机的带动下，吸附并转移并接膜至贴膜位置。本发明专利技术具有自动化程度高、载带接驳效率高、一致性好、通用性强的特点，同时条码打印方便于追踪、对比、防错。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化SMD载带胶膜接料机
本专利技术涉及SMD料带接驳
，具体的说，是涉及一种自动化SMD载带胶膜接料机。
技术介绍
在电子工厂SMT贴片产线上，通用于贴片机的载带规格包括：8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm、72mm、88mm等，其中8mm为规格载带，覆盖最多规格的电子贴装元件。在现有技术中，载带的并接常常采用人工并接，造成了并接效率低下，人工成本高，工人工作强度大等。也有一些机械设备可以实现自动化并接载带，但是这些机械设备的功能单一、并接效果较差，且不能适用多种规格的载带的并接；另外，现有的并接设备只能单独工作，无法联网及读取条码等，不利于现代化工程MES系统的建立及应用。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种自动化SMD载带胶膜接料机。本专利技术技术方案如下所述：一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧还设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述机架包括上下两层，所述运动控制器置于上层，且所述运动控制器与电机驱动器、集成工控主机连接，所述运动控制器安装于电气安装板上，所述集成工控主机外侧设有保护盖，所述保护盖上固定有风冷散热系统，所述运动控制器还连接滤波器、继电器及端子排；所述机架的下层设有低压电源。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述机架的侧面设有收卷载带机构，所述收卷载带机构包括所述载带料盘、转轴盘及直流电机，所述直流电机通过所述转轴盘带动所述载带料盘转动。进一步的，所述转轴盘包括转轴、转轴盘轴承及梅花联轴器，所述转轴上设有卡片位，所述转轴的后侧通过转轴盘轴承与所述梅花联轴器连接，所述梅花联轴器与所述直流电机连接。进一步的，所述收卷载带机构的下侧通过圆柱件连接旋转座，所述圆柱件绕所述旋转座旋转，且所述旋转座上设有弹性销钉，所述弹性销钉对所述圆柱件进行限位。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述废料回收抽屉通过抽屉滑轨沿着所述机架前后滑动。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述手动载带切片包括手柄、活动刀片及固定刀片，所述手柄通过压轮与所述活动刀片连接，所述活动刀片下端设有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧驱动所述活动刀片复位。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述显示器和所述操作界面设于上盖上，所述上盖通过上盖双平行滑轨与所述机架滑动连接。进一步的，所述上盖上还设有便携式扫描枪。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述操作界面上设有保护开关、急停开关及旋钮开关。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述网络接口包括以太网接口、USB接口及WIFI天线。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述机架的前侧设有倾斜手柄，其后侧设有可折叠式拉手。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述中心轴的一端设有凸轮组件原点感应器。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述中心轴的两端通过对称的轴承座固定在底板上。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述同步轮包括同步轮A和同步轮B，所述同步轮A套在所述中心轴上，所述同步轮A通过同步带与所述同步轮B连接，所述同步轮B通过步进电机减速器与所述闭环步进电机连接。进一步的，所述步进电机减速器通过减速器安装块固定在减速器固定块上。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述载带传送机构包括步进双轴电机、平动件A、平动件B、弹性活动件、回转件、棘轮以及所述压料轮，所述压料轮设于所述弹性活动件上，所述弹性活动件设于所述回转件上，所述回转件固定在所述平动件A上，所述棘轮固定在所述步进双轴电机的轴上。进一步的，所述载带传送机构套在第一随动器B上，所述第一随动器B固定在凸轮摆杆A的一端，所述凸轮摆杆A的中部设有第一随动器A，所述第一随动器A与所述载带传送机构压轮活动凸轮连接，所述凸轮摆杆A的另一端通过摆杆卡座销钉A与摆杆卡座A连接，并且所述凸轮摆杆A绕所述摆杆卡座销钉A旋转。更进一步的，所述平动件B上设有平动件U槽，所述第一随动器B套在所述平动件U槽内。进一步的，所述步进双轴电机的另一轴端设有手拧转轮。进一步的，所述棘轮上设有光电开关和进料传感器。进一步的，所述平动件A和所述平动件B之间固定有圆形滑轨，所述圆形滑轨上套有平动限位块，所述平动限位块固定在压料轮安装座上。进一步的，所述弹性活动件的一端设有活动件压缩弹簧，所述弹性活动件的中部通过中间固定销钉与所述回转件连接，所述活动件压缩弹簧为所述弹性活动件提供压缩弹力，所述弹性活动件通过中间固定销钉向下压缩所述压料轮，使得所述压料轮的轮面贴合于压料轮安装座。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述载带精密切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀固定于切刀活动座上，所述下切刀通过切刀固定块固定在刀架上，所述刀架上设有废料挡片。进一步的，所述载带精密切刀套在第二随动器B上，所述第二随动器B固定在凸轮摆杆B的一端，所述凸轮摆杆的中部设有第二随动器A，所述第二随动器A与载带切刀机构活动控制凸轮连接，所述凸轮摆杆B的另一端通过摆杆卡座销钉B与摆杆卡座B连接，且所述凸轮摆杆B绕所述摆杆卡座销钉B旋转。更进一步的，所述切刀活动座上设有活动座U槽，所述第二随动器B套在所述活动座U槽内。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述并接升降台包括活动升降台A和活动升降台B，所述活动升降台A设于所述活动升降台B的内侧，所述活动升降台B的外侧设有升降台金属片，所述活动升降台A和所述活动升降台B的左右两侧均设有升降台限位块，所述升降台限位块限制所述活动升降台A和所述活动升降台B沿着所述升降台金属片上下滑动。进一步的，所述并接升降台控制凸轮包括并接升降台控制凸轮A和并接升降台控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置。2.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述机架的侧面设有收卷载带机构，所述收卷载带机构包括所述载带料盘、转轴盘及直流电机，所述直流电机通过所述转轴盘带动所述载带料盘转动。3.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述手动载带切片包括手柄、活动刀片及固定刀片，所述手柄通过压轮与所述活动刀片连接，所述活动刀片下端设有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧驱动所述活动刀片复位。4.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述同步轮包括同步轮A和同步轮B，所述同步轮A套在所述中心轴上，所述同步轮A通过同步带与所述同步轮B连接，所述同步轮B通过步进电机减速器与所述闭环步进电机连接。5.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述载带传送机构包括步进双轴电机、平动件A、平动件B、弹性活动件、回转件、棘轮以及所述压料轮，所述压料轮设于所述弹性活动件上，所述弹性活动件设于所述回转件上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎艺文，
申请(专利权)人：深圳市洋浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44