一种书架整理机的整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种书架整理机的整理装置，属于智能装备领域，解决现有技术中书本整理劳动强度大的技术问题，包括机体、设置在机体上的箱体和控制系统，箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，箱体内设有与出口相连的书本支架，箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。

【技术实现步骤摘要】
一种书架整理机的整理装置
本专利技术涉及一种书架整理机的整理装置。
技术介绍
随着高校藏书的逐年增长以及社会图书馆的不断兴建，图书馆需要投入越来越多的人力物力来保证正常运行。由于图书馆藏书多，管理起来十分费时费力，大多数依靠纯粹的人力进行管理，在图书的搬运、整理过程中需要大量的人力。读者将借阅后的图书归还后，图书管理员将图书装车，然后将图书运送到相应位置，再由人力将书籍放置到书架上，搬运、放置过程都十分的费力，尤其是将图书举到较高处的书架上时，重复、机械的举高动作会消耗大量体力，这也是图书管理人员最为繁重的工作，导致很多图书管理员或勤工助学人员不堪重负而退出。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种书架整理机的整理装置，自动完成书架上书本的整理。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种书架整理机的整理装置，包括机体、设置在机体上的箱体和控制系统，所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，所述箱体内设有与出口相连的书本支架，所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。进一步的，所述升降机构包括并排设置的支柱、与支柱螺纹配合的支板，所述机体上设有驱动支柱转动的马达，所述支板连接所述夹取臂。进一步的，所述横移机构包括设置在支板上的第一气缸，所述第一气缸连接所述支座。进一步的，所述驱动机构包括丝杆机构、驱动丝杆机构的电机，所述右夹臂与支座固定连接，所述丝杆机构连接支座和左夹臂，所述左夹臂和右夹臂的相对面设有缓冲垫，所述左夹臂和缓冲垫之间、所述右夹臂和缓冲垫之间设有与控制系统连接的压力传感器。进一步的，所述书架整理机的夹取机构还包括位于夹取臂上方的辅助臂，所述辅助臂包括左辅助臂、右辅助臂、连接左辅助臂和右辅助臂的驱动气缸，所述驱动气缸和支板之间设有第二气缸，所述右夹臂的端部设有与控制系统连接的红外测距传感器。进一步的，所述箱体内设有相对设置的两输送带机构，所述输送带机构包括上下间隔设置的输送轮、安装在输送轮上的带体、与输送轮传动连接的步进电机，所述书本支架包括设置在两输送带机构中带体外壁上的导轨，所述导轨上设有滚轮。进一步的，所述导轨上设有与控制系统连接的重力传感器。进一步的，所述出口处的两侧设有缺口，所述缺口位置转动连接有阻尼体，所述阻尼体和缺口处之间设有扭簧，所述阻尼体上设有朝出口中央处凸出的凸起。进一步的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸连接在托板和输送仓的底部之间，所述托板上设有与控制系统连接的红外传感器。进一步的，所述推送机构包括推块、传送带装置，所述传送带装置包括滚轮、设置在滚轮上的传送带、驱动滚轮的驱动电机，所述传送带的外壁设置所述推块。本专利技术的有益效果：本专利技术的书架整理机的整理装置，将书本排列放置在箱体的书本支架上。推送机构将最端部的书本从出口推送至输送仓的托板上，而后升降装置带动托板上升，使托板上书本的顶部露出，此时升降机构下降使夹取臂靠近书本的露出部分，然后驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对运动夹紧在书本的两侧，之后夹取臂上的扫描仪对书本的端部进行扫描，控制系统根据扫描信号识别书本并判断该放置的位置后，升降机构带动夹取臂上升，横移机构驱动夹取臂移动靠近书架，而后驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对运动，松开书本放置在书架上，之后横移机构驱动夹取臂回位，而后升降装置带动托板下降；复上述过程实现对书本的逐本输送与自动摆放。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术中夹取臂的结构示意图；图4为本专利技术中箱体的内部结构示意图；图5为本专利技术中阻尼体的结构示意图；图6为本专利技术的原理图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。参考图1至图6，所示的一种书架整理机的整理装置，包括机体、设置在机体上的箱体1和控制系统9，箱体1的侧壁设有顶部开口的输送仓2，箱体1的侧壁设有与输送仓2连通的出口11，箱体1内设有与出口11相连的书本支架，箱体1与出口11相对的内壁上设有推送机构，输送仓2中设有托板71和驱动托板71升降的升降装置，机体上设有位于输送仓2上方的夹取臂3，夹取臂3包括支座31、左夹臂33、右夹臂32、驱动左夹臂33和右夹臂32相对动作的驱动机构，支座31朝向左夹臂33和右夹臂32的一侧设有与控制系统9连接的扫描仪36，机体上设有用于驱动夹取臂3升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂3横移的横移机构。工作过程中：将书本排列放置在箱体1的书本支架上。推送机构将最端部的书本从出口11推送至输送仓2的托板71上，而后升降装置带动托板71上升，使托板71上书本的顶部露出，此时升降机构下降使夹取臂3靠近书本的露出部分，然后驱动机构驱动左夹臂33和右夹臂32相对运动夹紧在书本的两侧，之后夹取臂3上的扫描仪36对书本的端部进行扫描，控制系统9根据扫描信号识别书本并判断该放置的位置后，升降机构带动夹取臂3上升，横移机构驱动夹取臂3移动靠近书架，而后驱动机构驱动左夹臂33和右夹臂32相对运动，松开书本放置在书架上，之后横移机构驱动夹取臂3回位，而后升降装置带动托板71下降；复上述过程实现对书本的逐本输送与自动摆放。采用的升降机构包括并排设置的支柱22、与支柱22螺纹配合的支板21，机体上设有驱动支柱22转动的马达23，马达23电性连接控制系统9，支板21连接夹取臂3。马达23正向转动带动支柱22转动，使得支板21带动夹取臂3沿着支柱22的轴向上升；马达23反向转动带动支柱22转动，使得支板21带动夹取臂3沿着支柱22的轴向下降。因此马达23驱动支柱22转动，可以使支板21上的夹取臂3升降从托板71上夹取书本，并根据转动的圈数不同输出至书架的不同层上。本专利技术中的，横移机构包括设置在支板21上的第一气缸91，第一气缸91电性连接控制系统9，第一气缸91连接支座31。第一气缸91带动支座31，从而带动夹取臂3横向移动。其中驱动机构包括丝杆机构37、驱动丝杆机构37的电机38，电机38与控制系统9电性连接，右夹臂32与支座31固定连接，丝杆机构37连接支座31和左夹臂33。电机38驱动丝杆机构37，丝杆机构37带动左夹臂33相对右夹臂32动作。在左夹臂33和右夹臂32的相对面设有缓冲垫34，可以缓冲对书本的压紧力，减小对书本的损伤。在左夹臂33和缓冲垫34之间、右夹臂32和缓冲垫34之间都设有与控制系统9连接的压力传感器93。控制系统9中设置额定压力值，当左夹臂33和右夹臂32夹持书本后，压力传感器93到达额定压力值时表示已夹紧，此时控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书架整理机的整理装置，其特征在于：包括机体、设置在机体上的箱体和控制系统，所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，所述箱体内设有与出口相连的书本支架，所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。

【技术特征摘要】
1.一种书架整理机的整理装置，其特征在于：包括机体、设置在机体上的箱体和控制系统，所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，所述箱体内设有与出口相连的书本支架，所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。2.如权利要求1所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述升降机构包括并排设置的支柱、与支柱螺纹配合的支板，所述机体上设有驱动支柱转动的马达，所述支板连接所述夹取臂。3.如权利要求2所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述横移机构包括设置在支板上的第一气缸，所述第一气缸连接所述支座。4.如权利要求3所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆机构、驱动丝杆机构的电机，所述右夹臂与支座固定连接，所述丝杆机构连接支座和左夹臂，所述左夹臂和右夹臂的相对面设有缓冲垫，所述左夹臂和缓冲垫之间、所述右夹臂和缓冲垫之间设有与控制系统连接的压力传感器。5.如权利要求2所述的书架整理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽，
申请(专利权)人：杭州思文科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33