【技术实现步骤摘要】
一种基于直线夹取机构的智能穿梭车
本专利技术涉及物流设备
,具体涉及一种用于在立体仓库内自动化存取物品的穿梭车。
技术介绍
随着物流系统的快速发展,自动化立体仓库在物流系统中得到广泛的应用。在以往的物流体系中,立体仓库的存储由工人操作,不仅要求工人对货品进行分区,还需要通过人工对货品进行转移,作业效率低下。近年来,穿梭车以其工业作业智能化和高效化的优势成为立体仓库的核心设备。穿梭车能够把货品疾速,高效地送到指定地点,大大提高仓库的作业效率和空间利用率。通过专利检索,存在以下已知的技术方案:专利1:申请号:CN201320140680.8,申请日:2013.03.26,授权公告日:2013.10.09,一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车,包括穿梭车车架(15)、驱动穿梭车车架的行走装置(1)、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副(7)移动且货叉可伸缩的左货叉总成(2)和右货叉总成(3)、设置于车架底部并位于左货叉总成(2)和右货叉总成(3)之间的箱体夹抱装置(5)、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨(11)行走的行走轮(8)、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置(10)、设置于左货叉总成(2)和右货叉总成(2)之间的可放置货物的载货台(9)、设置于车架上的穿梭车电气控制单元(6)。本技术可在自动化立体库的各层灵活穿梭,存取不同规格的箱体。该专利中的穿梭车结构及夹抱装置较为复杂,在货物抓取及夹抱过程中易损坏货物,导致穿梭车的功能性降低。专利2:申请号:CN201710556574.0,申请日:2017.07.10,授 ...
【技术保护点】
1.一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,其特征在于:两个车体(72)对称安装于车体安装架(73)上,所述车体(72)两侧安装行走机构(2),并通过所述行走机构(2)安装于行走轨道(8)上,与所述行走轨道(8)形成移动副,所述行走机构(2)用于驱动所述车体(72)沿所述行走轨道(8)移动;两个穿梭车机架板(3)位于两个车体(72)之间,分别安装于两个车体(72)上,两个一次伸叉板(4)分别安装于两个穿梭车机架板(3)上,两个二次伸叉板(5)分别安装于两个一次伸叉板(4)上,动力机构(1)安装于所述车体(72)上,用于驱动所述一次伸叉板(4)相对于所述穿梭车机架板(3)移动;三个无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)其中两个分别设于两个所述二次伸叉板(5)顶部,并安装无铁芯永磁同步直线电机滑块(55),另一个所述无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)上安装连接有直线夹取机构(6)的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55),其两端分别通过两个无铁芯永磁同步直线电机固定板(53)固定于两个二次伸叉板(5)顶部的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)上,所述无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)与对应的无铁芯永磁同步直 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,其特征在于:两个车体(72)对称安装于车体安装架(73)上,所述车体(72)两侧安装行走机构(2),并通过所述行走机构(2)安装于行走轨道(8)上,与所述行走轨道(8)形成移动副,所述行走机构(2)用于驱动所述车体(72)沿所述行走轨道(8)移动;两个穿梭车机架板(3)位于两个车体(72)之间,分别安装于两个车体(72)上,两个一次伸叉板(4)分别安装于两个穿梭车机架板(3)上,两个二次伸叉板(5)分别安装于两个一次伸叉板(4)上,动力机构(1)安装于所述车体(72)上,用于驱动所述一次伸叉板(4)相对于所述穿梭车机架板(3)移动;三个无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)其中两个分别设于两个所述二次伸叉板(5)顶部,并安装无铁芯永磁同步直线电机滑块(55),另一个所述无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)上安装连接有直线夹取机构(6)的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55),其两端分别通过两个无铁芯永磁同步直线电机固定板(53)固定于两个二次伸叉板(5)顶部的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)上,所述无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)与对应的无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)形成移动副。2.根据权利要求1所述的一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,其特征在于:双向直线电机(62)固定于单向直线电机(61)底部,夹取机构直线滑轨(66)固连于所述双向直线电机(62)底部,两个夹取手臂(64)对称设置,分别通过两个直线滑块(65)配合连接于所述夹取机构直线滑轨(66)上,两个所述直线滑块(65)分别通过两个夹取手连接板(63)与所述双向直线电机(62)的两个输出轴连接,构成所述直线夹取机构(6);单向直线电机(61)连接于位于两个二次伸叉板(5)之间的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)上,所述双向直线电机(62)用于驱动两个所述夹取手臂(64)沿所述夹取机构直线滑轨(66)滑动。3.根据权利要求2所述的一种基于直线夹取机构的智能穿梭车,其特征在于:所述一次伸叉板(4)正面沿水平向成排设置各滚轮(43),所述二次伸叉板(5)背面沿水平向设滚轮槽(51),所述滚轮槽(51)与所述各滚轮(43)配合,将所述一次伸叉板(4)与所述二次伸叉板(5)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟冠军,陈信华,赵韩,黄康,甄圣超,朱胤斐,余涛,张伟,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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