【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面驱动和电磁刹车系统
本专利技术涉及航空工程的
,特别是一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的
技术介绍
随着无人机技术的进步,民用无人机的市场不断的发展,发展的同时,也遇到了一些问题,比如为了更好的满足市场对无人机的需求,无人机的体积和重量越来越大,飞机从机库到跑道,需要开启发动机,慢慢滑向跑道,由于长时间的发动机低速工作会对发动机造成不利影响,增加发动机内部的积碳,给安全带来隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,能够使无人机起落架的轮子通过驱动电机自动跑向跑道,同时制动电机反转可以作为刹车,省去了刹车部件,减少了很多重量。为实现上述目的,本专利技术提出了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身,所述机身的下部配合安装有主支架,所述主支架下端安装有主横轴,所述主横轴的两端安装有副支架,所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端,所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上,所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板,所述第二铰接板与轮轴配合安装,所述轮轴的两端安装有导向筒,所述导向筒与副支架配合安装,所述轮胎与轮轴配合安装。作为优选,所述轮胎包括橡胶胎、轮辋、转子和定子,所述橡胶胎安装在轮辋的外侧,所述轮辋内部安装有转子。作为优选,所述轮轴上安装有定子,所述定子与转子配合安装。作为优选,所述机身内部安装有变频器和转换开关,所述变频器与转换开关通过导线连接,所述转换开关与定子通过导线连接。作为优选,所述两个第二铰接板之间安装有复位缓冲器, ...
【技术保护点】
1.一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13),所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3),所述主支架(3)下端安装有主横轴(12),所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4),所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端,所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上,所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板(6),所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装,所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9),所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装,所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。
【技术特征摘要】
1.一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13),所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3),所述主支架(3)下端安装有主横轴(12),所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4),所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端,所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上,所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板(6),所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装,所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9),所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装,所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。2.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述轮胎(7)包括橡胶胎(71)、轮辋(72)、转子(73)和定子(74),所述橡胶胎(71)安装在轮辋(72)的外侧,所述轮辋(72)内部安装有转...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都优力德新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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