一种回转工件外周面抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种回转工件外周面抛光机，包括用于装夹待抛光回转工件以驱动其回转的转动夹具，抛光机还包括位于转动夹具旁侧的安装座，安装座上设有可伸展‑折叠的机械臂，机械臂的自由端设有用于安装抛光砂轮的砂轮电机，砂轮电机上或机械臂的自由端设有供操作人员手动施力以通过控制机械臂伸展‑折叠程度来调整砂轮电机位置的手动操作部。由于可伸展‑折叠的机械臂的存在，可将砂轮电机支撑悬置于半空，并可通过牵引拖拉实时、方便的调整砂轮电机的位置，满足在不同位置进行抛光的需要，可有效减轻人工抛光回转工件外周的劳动强度，有效提高抛光效率。

【技术实现步骤摘要】
一种回转工件外周面抛光机
本技术涉及工件机加工领域，具体涉及一种回转工件外周面抛光机。
技术介绍
在煤矿井下生产中，配置有液压支架、千斤顶等结构，形成相应的结构支撑。液压支架及千斤顶在煤矿井下使用时间较长，由于井下环境较为恶劣，液压支架及千斤顶的外露部件的外表面经常出现大量锈蚀，影响产品支撑强度，影响安全性。如液压支架的立柱及千斤顶的导向套，为保证安全，需要重新进行镀锌处理，这就需要将锈蚀抛光，目前，经常采用人工手动除锈，即由工人双手拿着抛光机械，对立柱及导向套进行除锈抛光。工人劳动强度较大，而且，考虑到工人手持的重量，抛光机械通常体积较小，抛光处理效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回转工件外周面抛光机，以解决现有技术中对套筒零件外周人工除锈抛光劳动强度大、处理效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术所提供的回转工件外周面抛光机的技术方案是：一种回转工件外周面抛光机，包括用于装夹待抛光回转工件以驱动其回转的转动夹具，抛光机还包括位于转动夹具旁侧的安装座，安装座上设有可伸展-折叠的机械臂，机械臂的自由端设有用于安装抛光砂轮的砂轮电机，砂轮电机上或机械臂的自由端设有供操作人员手动施力以通过控制机械臂伸展-折叠程度来调整砂轮电机位置的手动操作部。所述转动夹具的转动中心线沿竖向延伸，抛光机包括工作台，所述转动夹具通过沿竖向延伸的夹具支撑轴转动装配在所述工作台上，转动夹具固设于所述夹具支撑轴上端，夹具支撑轴由驱动电机驱动转动。所述驱动电机位于所述转动支撑轴下方。所述安装座设置于所述工作台上，安装座具有转动中心线沿竖向延伸的机械臂支撑轴，所述机械臂设置于所述机械臂支撑轴上。所述安装座包括固设在所述工作台上的外筒，所述机械臂支撑轴通过轴承结构转动装配在所述外筒中。所述机械臂包括固设在所述机械臂支撑轴上端的固定座，固定座上铰接有第一支臂，第一支臂上铰接有第二支臂，所述机械臂的自由端设置于所述第二支臂上，所述固定座和第一支臂及第一支臂与第二支臂之间分别设有用于控制机械臂伸展-折叠程度的气弹簧。所述转动夹具为卡盘结构。所述手动操作部为操作手柄。本技术的有益效果是：本技术所提供的回转工件外周面抛光机中，使用时，将回转工件固定安装在装夹夹具上，将抛光砂轮安装在砂轮电机的输出轴上，通过手动操作部拖着砂轮电机进行调整，从而在回转工件回转过程中，由抛光砂轮对工件的外周进行抛光处理。由于可伸展-折叠的机械臂的存在，可将砂轮电机支撑悬置于半空，并可通过牵引拖拉实时、方便的调整砂轮电机的位置，满足在不同位置进行抛光的需要，可有效减轻人工抛光回转工件外周的劳动强度，有效提高抛光效率。附图说明图1为本技术所提供的回转工件外周面抛光机的一种实施例的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图1的左侧示意图；图4为图3中B处放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术提供的回转工件外周面抛光机的具体实施例，如图1至图4所示，回转工件外周面抛光机，可用于对立柱、导向筒等回转工件的外周面进行抛光处理，本实施例中，抛光机包括工作台8，工作台8实际上包括支撑架和相应的工作台面，工作台8上通过轴承结构转动装配有夹具支撑轴6，夹具支撑轴的转动中心线沿竖向延伸，在夹具支撑轴6的上端固定安装有用于装夹待抛光的回转工件以驱动回转工件转动的转动夹具3，转动夹具具体为卡盘结构，转动支撑轴下方设有驱动电机4，驱动电机4通过联轴器5驱动转动支撑轴6带着转动夹具3回转，从而驱动待抛光处理的回转工件转动。本实施例中，在工作台8上于转动夹具3旁侧设有安装座7，安装座包括固设在工作台8上的外筒71，外筒71中通过轴承结构转动装配有机械臂支撑轴72，机械臂支撑轴72的转动中心线与转动夹具的转动中心线平行，在机械臂支撑轴72上端安装有机械臂100，该机械臂100包括固设在机械臂支撑轴72上端的固定座1，固定座1上铰接有第一支臂10，在第一支臂10上铰接有第二支臂11，第二支臂11的远离第一支臂10的一端为机械臂的自由端，在机械臂的自由端固设有砂轮电机2，砂轮电机2的输出轴上用于安装抛光砂轮，实际上，为保证机械臂的伸展-折叠调整，在固定座1与第一支臂10之间及第一支臂10与第二支臂11之间分别设置有气弹簧9，这样，可以根据实际需要调整整个机械臂的伸展、折叠程度，在机械臂的自由端设有供操作人员手动施力以通过控制机械臂伸展-折叠程度来调整砂轮电机位置的手动操作部，此处的手动操作部具体为操作手柄13，使用时，可握持操作手柄13，拖拽、牵引机械臂的自由端以调整机械臂的伸展-折叠程度。使用时，将回转工件固定安装在装夹夹具上，然后将抛光砂轮安装在砂轮电机12的动力输出轴上，通过操作手柄13拖着砂轮电机在上下方向上、前后方向上进行调整，从而在回转工件回转过程中，由抛光砂轮对工件的外周进行抛光处理。由于可伸展-折叠的机械臂的存在，可将砂轮电机支撑悬置于半空，并可通过牵引拖拉实时方便的调整砂轮电机的位置，满足在不同位置进行抛光的需要，可有效减轻人工抛光回转工件的外周的劳动强度，有效提高抛光效率。本实施例中，装夹夹具为卡盘，装夹回转工件的通用性较好。在其他实施例中，装夹夹具也可为其他的专用夹具结构。本实施例中，安装座上的机械臂支撑轴使得机械臂可转动调整，这样在满足抛光转动的工作需求时，降低度机械臂的结构要求。在其他实施例中，也可省去可转动的机械臂支撑轴，此时，可在两支臂之间设置相应的万向铰接结构，以满足机械臂的自由端的转动调整。本实施例中，操作手柄作为手动操作部设置在机械臂的自由端。在其他实施例中，操作手柄也可设置在砂轮电机上。当然，也可以省去操作手柄，而使直接利用机械臂的自由端或砂轮电机上的部件作为手动操作部来实现手动推拉牵引操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转工件外周面抛光机，其特征在于：包括用于装夹待抛光回转工件以驱动其回转的转动夹具，抛光机还包括位于转动夹具旁侧的安装座，安装座上设有可伸展‑折叠的机械臂，机械臂的自由端设有用于安装抛光砂轮的砂轮电机，砂轮电机上或机械臂的自由端设有供操作人员手动施力以通过控制机械臂伸展‑折叠程度来调整砂轮电机位置的手动操作部。

【技术特征摘要】
1.一种回转工件外周面抛光机，其特征在于：包括用于装夹待抛光回转工件以驱动其回转的转动夹具，抛光机还包括位于转动夹具旁侧的安装座，安装座上设有可伸展-折叠的机械臂，机械臂的自由端设有用于安装抛光砂轮的砂轮电机，砂轮电机上或机械臂的自由端设有供操作人员手动施力以通过控制机械臂伸展-折叠程度来调整砂轮电机位置的手动操作部。2.根据权利要求1所述的回转工件外周面抛光机，其特征在于：所述转动夹具的转动中心线沿竖向延伸，抛光机包括工作台，所述转动夹具通过沿竖向延伸的夹具支撑轴转动装配在所述工作台上，转动夹具固设于所述夹具支撑轴上端，夹具支撑轴由驱动电机驱动转动。3.根据权利要求2所述的回转工件外周面抛光机，其特征在于：所述驱动电机位于所述转动支撑轴下方。4.根据权利要求2所述的回转工件外周面抛光机，其特征在于：所述安装座设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：路明，宋灵修，王志宏，赵幸雷，
申请(专利权)人：郑州煤机综机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41