一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机制造技术

一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机其特征在于：由机械手、喷砂舱、喷枪组件、减速电机、磨液泵、输送管道、偏心轮、连杆机构、轴承座、传动轴、输送带传动减速电机、链轮、链条、对射式检测开关、输送带、工件、摇摆机构减速电机、喷枪安装轴、以及空气压缩机站、机械传动与电子智能控制系统整合组成的一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机；与现有技术比，具有结构新颖、技术先进、自动化程度高、安装方便、可广泛应用于工件的除锈及光饰处理。

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机
本专利技术涉及液体喷砂机，具体涉及一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机。
技术介绍
机加工工件在使用前，需要对其毛刺进行清理，工件在涂镀及粘结前需要对其表面除锈及污物清理，热处理后的工件表面的一切污物（如氧化皮，油污等残留物）等都需要对其进行前处理，与其它前处理工艺相比（如酸洗、抛丸及工具处理），喷砂处理是最彻底、最通用、最迅速、效率最高的清理方法。近年来随着高科技的不断发展，液体喷砂机取代了多种干式喷砂机，很好的避免了粉尘造成环境污染的问题，改善了喷砂操作的工作环境，提高了工作效率，有着广泛的应用前景。但很多工件的抓取还是手工操作，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人在自动化流水生产线的应用越来越多，机械手替代人工抓取工件，将工人从繁重的体力劳动解放出来，是自动化输送液体喷砂机发展的方向。市场上在用的单个工件的自动化输送液体喷砂设备大多还是人工抓取工件，用带机械手抓取工件的设备还很少见。应客户的需求，开发了本专利，一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机。
技术实现思路
本专利所要解决的技术问题是：开发一种带机械手抓取工件的自动输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机其特征在于，由机械手(1)、喷砂工作舱(2)、喷枪摇摆组件(3)、卧式行星齿轮减速电机(4)、磨液泵(5)、输送管道(6)、偏心轮(7)、连杆机构(8)、轴承座(9)、传动轴(10)、输送带传动减速电机(11)、链轮(12)、链条(13)、对射式检测开关(14)、输送带(15)、工件(16)、喷枪摇摆机构减速电机(17)、喷枪安装轴(18)、以及空气压缩机站、机械传动与包括PLC程序控制器的电子智能控制系统，整合组成为一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机；当工件(16)由机械手(1)放到输送带(15)时，对射式检测开关(14)计数并将结果输送...

【技术特征摘要】
1.一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机其特征在于，由机械手(1)、喷砂工作舱(2)、喷枪摇摆组件(3)、卧式行星齿轮减速电机(4)、磨液泵(5)、输送管道(6)、偏心轮(7)、连杆机构(8)、轴承座(9)、传动轴(10)、输送带传动减速电机(11)、链轮(12)、链条(13)、对射式检测开关(14)、输送带(15)、工件(16)、喷枪摇摆机构减速电机(17)、喷枪安装轴(18)、以及空气压缩机站、机械传动与包括PLC程序控制器的电子智能控制系统，整合组成为一种带机械手抓取工件的自动输送式液体喷砂机；当工件(16)由机械手(1)放到输送带(15)时，对射式检测开关(14)计数并将结果输送到PLC控制系统，同时输送带(15)启动，由输送带传动减速电机(11)通过链轮(12)及链条(13)运行带动传动轴(10)运转，带动输送带(15)运行，当工件(16)运行到喷砂工作舱(2)与喷枪组件(3)对准的位置时，喷枪摇摆机构减速电机(17)启动，通过偏心轮(7)及连杆机构(8)带动喷枪安装轴(18)往复运动，喷枪安装轴(18)再带动喷枪摇摆组件(3)作摇摆运动；磨液泵(5)将搅拌均匀的砂液，通过输送管道(6)，输送到喷枪内，压缩空气经过输气管进入喷枪，在喷枪内...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷善民，刘先志，杨晓慧，
申请(专利权)人：湖南云思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43