一种机内双抓手式自动上下料机构和加工流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机内双抓手式自动上下料机构和加工流水线，属于激光加工领域，包括横梁、毛坯中转台、毛坯处理部件、成品中转台和成品处理部件，毛坯处理部件沿横梁的长度方向相对于横梁移动，毛坯中转台位于毛坯处理部件的输出端的移动路径上；成品处理部件沿横梁的长度方向相对于横梁移动，成品中转台位于成品处理部件的输出端的移动路径上。本实用新型专利技术提供的机内双抓手式自动上下料机构可实现机内由中转台到加工平台之间的自动上下料动作，上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，并且避免了人工换料可能受到激光的危害，节约了人力成本，提升了产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机内双抓手式自动上下料机构和加工流水线
本技术涉及激光加工领域，具体而言，涉及一种机内双抓手式自动上下料机构和加工流水线。
技术介绍
随着移动互联网业务的不断发展，越来越多的人加入其中，相应的移动终端需求量便越来越大，目前移动终端产品基本都采用触控面板，使用传统的CNC切割方法加工速度较慢，产量低下，并且加工过程的冷却液及废屑也会对环境造成污染；近年来激光加工已经成为一种成熟的加工技术，并且广泛的应用于金属切割中，而玻璃等脆性材料的激光切割技术也逐渐发展起来，目前的激光加工设备基本采用人工手动上下料方式，不仅有较高的人力成本，还有潜在的安全隐患，且激光加工的节拍很短，人工上下料难以满足设备的换料需求，另外人工操作还具有不稳定性，产品的良品率也难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机内双抓手式自动上下料机构，以改善现有的激光加工人力成本高、效率低且良品率低的问题。本技术的目的在于提供一种加工流水线，以改善现有的激光加工人力成本高、效率低且良品率低的问题。本技术是这样实现的：基于上述的第一目的，本技术提供了一种机内双抓手式自动上下料机构，包括横梁、毛坯中转台、毛坯处理部件、成品中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，包括横梁、毛坯中转台、毛坯处理部件、成品中转台和成品处理部件，所述毛坯中转台、所述毛坯处理部件、所述成品处理部件和所述成品中转台沿所述横梁的长度方向依次安装于所述横梁，所述毛坯处理部件与所述横梁滑动连接，所述毛坯处理部件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述毛坯中转台位于所述毛坯处理部件的输出端的移动路径上；所述成品处理部件与所述横梁滑动连接，所述成品处理部件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述成品中转台位于所述成品处理部件的输出端的移动路径上。

【技术特征摘要】
1.一种机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，包括横梁、毛坯中转台、毛坯处理部件、成品中转台和成品处理部件，所述毛坯中转台、所述毛坯处理部件、所述成品处理部件和所述成品中转台沿所述横梁的长度方向依次安装于所述横梁，所述毛坯处理部件与所述横梁滑动连接，所述毛坯处理部件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述毛坯中转台位于所述毛坯处理部件的输出端的移动路径上；所述成品处理部件与所述横梁滑动连接，所述成品处理部件沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动，所述成品中转台位于所述成品处理部件的输出端的移动路径上。2.根据权利要求1所述的机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，所述横梁上设置有毛坯水平驱动部件和成品水平驱动部件，所述毛坯处理部件安装于所述毛坯水平驱动部件的输出端，所述成品处理部件安装于所述成品水平驱动部件的输出端。3.根据权利要求2所述的机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，所述毛坯处理部件包括毛坯竖直驱动部件和毛坯抓手，所述毛坯竖直驱动部件安装于所述毛坯水平驱动部件的输出端，所述毛坯抓手安装于所述毛坯竖直驱动部件的输出端；所述成品处理部件包括成品竖直驱动部件和成品抓手，所述成品竖直驱动部件安装于所述成品水平驱动部件的输出端，所述成品抓手安装于所述成品竖直驱动部件的输出端。4.根据权利要求3所述的机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，所述毛坯处理部件包括两个所述毛坯抓手，所述成品处理部件包括两个所述成品处理抓手。5.根据权利要求3所述的机内双抓手式自动上下料机构，其特征在于，所述毛坯抓手包括第一真空发生器和多个第一吸盘，所述第一真空发生器安装于所述毛坯竖直驱动部件的输出端，多个所述第一吸盘分别安装于所述第一真空发生器的输出端，且多个所述第一吸盘间隔设置；所述成品抓手包括第二真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：施瑞，托马斯·爱德华·尼尔森，洪觉慧，柏杉，杨迪，陈岩，
申请(专利权)人：南京魔迪多维数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32