一种全自动药品质量检测器制造技术

本实用新型专利技术涉及药品检测装置的技术领域，尤其是一种全自动药品质量检测器，其具有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带水平设置在一条直线上，第一传送带与第二传送带之间还设置翻板机构；第一传送带一侧与第二传送带一侧还设置检测机构；检测机构包括机架、第一竖杆、第一高清摄像头、第二竖杆、第二高清摄像头、图像识别器、控制器和抓手机构。该全自动药品质量检测器，结构简单，可以通过双面检测药片带，保证药片数量，提高药片包装效率,便于广泛推广使用。

A full automatic drug quality detector

The utility model relates to the technical field of a drug detection device, in particular a full automatic drug quality detector, which has a first conveyor belt and a second conveyor belt, the first conveyer belt and the second conveyer belt are horizontally arranged on a straight line, and the first conveyor belt and the second conveyor belt also set a turning plate mechanism; the first conveyor belt is one of the first conveyer belt. The detection mechanism is also set on the side and one side of the second conveyor belt. The detection mechanism includes a frame, a first vertical rod, a first HD camera, a second vertical bar, a second high definition camera, an image recognition device, a controller, and a handset structure. The automatic drug quality detector is simple in structure and can be used to detect the tablets by two sides, to ensure the number of tablets, to improve the packaging efficiency of the tablets, and to be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动药品质量检测器
本技术涉及药品检测装置的
，尤其是一种全自动药品质量检测器。
技术介绍
随着社会的不断发展，医药行业得到了快速的发展。在医药行业中，药片是重要的组成部分。药片的生产需要经过多道工序，在药品包装过程中，经常性的会出现漏包、少包的现象，也就是药片包装袋中的数量不等的现象；这样严重的影响了药片的包装质量。通常医药生产厂家都是通过人为进行逐个检查，这样耗费了很大的人力和物力，也浪费很多的时间，导致整体生产效率不高。综上所述，研发出一种针对药品质量的检测器尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种全自动药品质量检测器，结构简单，可以通过双面检测药片带，保证药片数量，提高药片包装效率,便于广泛推广使用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动药品质量检测器，具有第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带与第二传送带水平设置在一条直线上，所述的第一传送带与第二传送带之间还设置翻板机构；所述的第一传送带一侧与第二传送带一侧还设置检测机构；所述的检测机构包括机架、第一竖杆、第一高清摄像头、第二竖杆、第二高清摄像头、图像识别器、控制器和抓手机构；所述的机架固定设置在第一传送带与第二传送带一侧，所述的第一竖杆垂直设置在第一传送带上方的机架上；所述的第一竖杆下端面沿长度方向设置若干第一高清摄像头，所述的第二竖杆垂直设置在第二传送带上方的机架上；所述的第二竖杆下端面沿长度方向设置若干第二高清摄像头；所述的图像识别器与控制器均固定设置在机架上方，所述的第一高清摄像头与第二高清摄像头均电性连接图像识别器，所述的图像识别器一侧电性连接控制器，所述的控制器一侧电性连接抓手机构。进一步说明，上述技术方案中，所述的抓手机构包括导轨、伸缩杆和抓手，所述的导轨垂直设置在第二竖杆的一侧位于第二传送带上方，所述的导轨下端滑动设置伸缩杆，所述的抓手固定设置在伸缩杆的下端；这样的设计可以通过抓手机构将不合格的药片袋从合格品中剔除。进一步说明，上述技术方案中，所述的导轨端部位于第二传送带一侧还垂直设置第三传送带；这样可以通过第三传送带将不合格品剔除后进行传送。进一步说明，上述技术方案中，所述的翻板机构包括间歇转动电机、转动轴和翻板；所述的间歇转动电机电性连接转动轴，所述的转动轴一侧固定连接在翻板一侧上；通过翻板电机可以实现药片袋的双面检测，避免由于药片重叠导致抓取不合格品错误的现象。进一步说明，上述技术方案中，所述的翻板机构中翻板的转动角度为0°～225°。本技术的有益效果是：本技术提出的一种全自动药品质量检测器，结构简单，可以通过双面检测药片带，保证药片数量，提高药片包装效率,便于广泛推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中翻板机构、第一传送带与第二传送带之间的结构示意图。附图中的标号为：1、第一传送带，2、第二传送带，3、机架，4、第一竖杆，5、第一高清摄像头，6、第二竖杆，7、第二高清摄像头，8、图像识别器，9、控制器，10、导轨，11、伸缩杆，12、抓手，13、第三传送带，14、间歇转动电机，15、转动轴，16、翻板。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，控制器9是用于控制抓手机构进行运行；图像识别器8、控制器9、第一高清摄像头5、第二高清摄像头7均可以从市场上直接购买安装使用。见图1和图2所示的是一种全自动药品质量检测器，具有第一传送带1和第二传送带2，第一传送带1与第二传送带2水平设置在一条直线上，第一传送带1与第二传送带2之间还设置翻板机构；第一传送带1一侧与第二传送带2一侧还设置检测机构；检测机构包括机架3、第一竖杆4、第一高清摄像头5、第二竖杆6、第二高清摄像头7、图像识别器8、控制器9和抓手机构；机架3固定设置在第一传送带1与第二传送带2一侧，第一竖杆4垂直设置在第一传送带1上方的机架3上；第一竖杆4下端面沿长度方向设置若干第一高清摄像头5，第二竖杆6垂直设置在第二传送带2上方的机架3上；第二竖杆6下端面沿长度方向设置若干第二高清摄像头7；图像识别器8与控制器9固定设置在机架3上方，第一高清摄像头5与第二高清摄像头7均电性连接图像识别器8，图像识别器8一侧电性连接控制器9，控制器9一侧电性连接抓手机构。其中，抓手机构包括导轨10、伸缩杆11和抓手12，导轨10垂直设置在第二竖杆6的一侧位于第二传送带2上方，导轨10下端滑动设置伸缩杆11，抓手12固定设置在伸缩杆11的下端。导轨10端部位于第二传送带2一侧还垂直设置第三传送带13。翻板机构包括间歇转动电机14、转动轴15和翻板16；间歇转动电机14电性连接转动轴15，转动轴15一侧固定连接在翻板16一侧上。翻板机构中翻板16的转动角度为0°～225°。见图2，虚线部分为翻板16转动后的位置，箭头方向表示翻板16转动的方向。该全自动药品质量检测器的使用原理如下：首选包装好的药片袋从第一传送带1传送过来，在传送过程中经过第一竖杆4的时候，被第一高清摄像头5拍摄，到达翻板机构后，通过翻板机构的翻动使得药片袋整体翻身，翻身后经过第二传送带2的传送，当经过第二竖杆6的时候，被第二高清摄像头7拍摄；第一高清摄像头5和第二高清摄像头7拍摄的图片传送到图像识别器8，图像识别器8会将拍摄到的图片与预设的图片进行比对，当发现药片数量不对的时候就会通过控制器9将有问题的药片袋通过抓手机构进行剔除，操作简单方便。本申请采用双面式的检查剔除，可以增加抓手机构抓取的准确率。以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动药品质量检测器，其特征在于：具有第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带与第二传送带水平设置在一条直线上，所述的第一传送带与第二传送带之间还设置翻板机构；所述的第一传送带一侧与第二传送带一侧还设置检测机构；所述的检测机构包括机架、第一竖杆、第一高清摄像头、第二竖杆、第二高清摄像头、图像识别器、控制器和抓手机构；所述的机架固定设置在第一传送带与第二传送带一侧，所述的第一竖杆垂直设置在第一传送带上方的机架上；所述的第一竖杆下端面沿长度方向设置若干第一高清摄像头，所述的第二竖杆垂直设置在第二传送带上方的机架上；所述的第二竖杆下端面沿长度方向设置若干第二高清摄像头；所述的图像识别器与控制器均固定设置在机架上方，所述的第一高清摄像头与第二高清摄像头均电性连接图像识别器，所述的图像识别器一侧电性连接控制器，所述的控制器一侧电性连接抓手机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动药品质量检测器，其特征在于：具有第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带与第二传送带水平设置在一条直线上，所述的第一传送带与第二传送带之间还设置翻板机构；所述的第一传送带一侧与第二传送带一侧还设置检测机构；所述的检测机构包括机架、第一竖杆、第一高清摄像头、第二竖杆、第二高清摄像头、图像识别器、控制器和抓手机构；所述的机架固定设置在第一传送带与第二传送带一侧，所述的第一竖杆垂直设置在第一传送带上方的机架上；所述的第一竖杆下端面沿长度方向设置若干第一高清摄像头，所述的第二竖杆垂直设置在第二传送带上方的机架上；所述的第二竖杆下端面沿长度方向设置若干第二高清摄像头；所述的图像识别器与控制器均固定设置在机架上方，所述的第一高清摄像头与第二高清摄像头均电性连接图像识别器，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鸣，刁莉，张腾飞，国文琦，杨帆，陈莹晶，郭爽，马有鹏，张月，韩旭，
申请(专利权)人：李佳鸣，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23