足篮排球发球机构制造技术

本发明专利技术提供了一种足篮排球发球机构，涉及体育训练设备技术领域，包括竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；在实际训练中，中控台通过竖直移动装置调整发球筒相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒中的篮球、排球或者足球发送任意弧度的空中球、地滚球、反弹球等，中控台可以选择通过主驱动构件带动主杆给予待发射的球任意的初始速度，而且可以选择不同的旋转驱动构件任意选择不同的旋转副杆作用于待发射的球，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果。

Foot basket volleyball service organization

The invention provides a foot basket ball service mechanism, which involves the technical field of a sports training equipment, including a vertical moving device, a serve component, a driving component, a control device, and a central control table. In actual training, the central control table adjusts the height and angle of the serve barrel relative to the ground surface through a vertical moving device, thereby allowing the control to be made. The basketball, volleyball or football in the service barrel sends air balls, ball balls, and anti bullet balls at arbitrary radians. The central control table can select the initial speed of the ball to be sent to the ball to be launched through the main driving member, and can choose different rotating drive components to choose different rotating auxiliary poles to be launched. In this way, the ball can be shot from the hair tube with different rotation, which alleviates the technical problem that the service of the existing technology is single and the training is low and can not really achieve the training purpose, and the requirements of various launching balls in actual training can be realized, and the training effect can be achieved better.

【技术实现步骤摘要】
足篮排球发球机构
本专利技术涉及体育训练设备
，尤其是涉及一种足篮排球发球机构。
技术介绍
随着球类运动的发展和普及，球类发球机越来越受到人们的欢迎，目前，乒乓球等小球类项目发球机技术比较成熟，市面上生产销售的乒乓球发球机种类繁多，在体育教学与训练中被广泛使用，而参与人数更为众多的足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用。现有技术中关于足、篮、排三大球的足篮排球发球机构一般是包括发球机构和储球部，储球部的球进入发球机构后，发球机构可以沿着一个特定的发球路线将球发射出去，接球的球员可以通过足篮排球发球机构射出的球进行各种训练。但是，现有技术中的足篮排球发球机构，仅仅只是将球带有一定的速度从足篮排球发球机构内发出，但是针对足球、篮球、排球这三大球技术复杂多样，训练中需要教练员踢传扣抛掷各种高度与角度、不同力量、旋转多变的来球时，则无法实现与满足；故而现有技术中的足篮排球发球机构仅能发出非常单一性质的球供练习者训练，实用性极为低下，无法达到真正训练的目的，这也是足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用的主要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种足篮排球发球机构，以缓解现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题。本专利技术提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，主杆和多个旋转副杆均设置于发球筒内，发球筒内设置有放球部，放球部用于放置待发射的球，主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个旋转副杆围设于主杆外部，且多个旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，主驱动构件和旋转驱动构件均设置于发球筒内，主杆与主驱动构件传动连接，主驱动构件用于带动主杆沿着发球筒内运动，以作用于放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着发球筒内发出；旋转驱动构件分别与多个旋转副杆传动连接，旋转驱动构件用于分别带动多个旋转副杆沿着发球筒内运动，以与主发球传动共同作用于放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着发球筒发出；发球筒与竖直移动装置连接，竖直移动装置用于调节发球筒相对于地面的高度与角度；控制装置分别与驱动组件和竖直移动装置电连接，控制装置内预设有多个操作指令，中控台与控制装置电连接，中控台用于通过控制装置分别控制驱动组件的启闭和竖直移动装置的移动。进一步地，主杆包括主移动衔铁和主击球杆，主移动衔铁与主击球杆连接，主驱动构件用于通过主移动衔铁带动主击球杆移动，以通过主击球杆击打放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，旋转移动衔铁与旋转击球杆连接，旋转驱动构件用于通过旋转移动衔铁带动旋转击球杆移动，以通过旋转击球杆击打放球部的待发射的球的一个或多个位置。进一步地，主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；主通电线圈绕设于主线圈架外，主电容组件与主通电线圈电连接，用于向主通电线圈放电；主移动衔铁设置于主通电线圈内部，主通电线圈用于通过主移动衔铁带动主击球杆作用于放球部的待发射的球；主电容组件通过主电容开关与控制装置电连接，控制装置通过主电容开关控制主电容组件的启闭。进一步地，主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；主电容通过主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向主电容充电；主电容通过主放电回路与主通电线圈，以向主通电线圈放电。进一步地，旋转驱动构件包括多个旋转电容组件、多个旋转开关、多个旋转通电线圈和多个旋转线圈架；多个旋转线圈架外部均绕设有旋转通电线圈，多个旋转电容组件分别与多个旋转通电线圈电连接，以向多个旋转通电线圈放电；多个旋转移动衔铁分别设置于多个旋转通电线圈内部，旋转通电线圈用于通过旋转移动衔铁带动旋转击球杆作用于放球部的待发射的球的多个位置；多个旋转电容组件分别通过多个旋转电容开关与控制装置电连接，控制装置通过多个旋转电容开关分别控制多个旋转电容组件的启闭。进一步地，旋转电容组件包括旋转电容、旋转充电回路和旋转放电回路；多个旋转电容通过多个旋转充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源分别向多个旋转电容充电；多个旋转电容通过多个旋转放电回路与多个旋转通电线圈，以分别向多个旋转通电线圈放电。进一步地，本专利技术提供的一种足篮排球发球机构，还包括主复位弹簧和多个旋转复位弹簧；主复位弹簧的两端分别与主击球杆和主线圈架连接，以通过主复位弹簧带动主击球杆回位至击打的原始位置；多个旋转复位弹簧分别位于多个旋转线圈架内，且旋转复位弹簧的两端分别与旋转击球杆和旋转线圈架连接，以通过旋转复位弹簧带动旋转击球杆回位至击打的原始位置。进一步地，竖直移动装置包括至少两个液压驱动机构；两个液压驱动机构沿着发球筒的长度方向分别设置于发球筒的两端，且均与发球筒连接；控制装置分别与两个液压驱动机构电连接，中控台用于通过控制装置分别控制两个液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个液压驱动机构调节发球筒相对于地面的高度与角度。进一步地，本专利技术提供的足篮排球发球机构，还包括角度检测装置；角度检测装置设置于发球筒的外部，用于检测发球筒相对于地面的角度信息，角度检测装置与中控台电连接，以向中控台传输发球筒相对于地面的角度信息。进一步地，本专利技术提供的足篮排球发球机构，还包括送球装置；放球部包括第一阻挡件和第二阻挡件，第二阻挡件设置于第一阻挡件和主杆之间，第一阻挡件和第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔，发球筒对应容置腔的位置设置有送球口，送球装置通过送球口与发球筒连接，以通过送球口依次向容置腔内送球；第一阻挡件包括多个弹性挡件，多个弹性挡件和第二阻挡件均与发球筒的内壁连接。本专利技术提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；发球组件包括发球筒、主发球传动杆和多个旋转发球传动杆，驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，在实际训练中，中控台可以通过竖直移动装置调整发球筒相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒中的篮球、排球或者足球发送任意弧度的空中球、地滚球或者反弹球等，另外，中控台可以选择通过主驱动构件带动主杆给予待发射的球任意的初始速度，而且可以选择不同的旋转驱动构件任意选择不同的旋转副杆作用于待发射的球，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。另外，本专利技术与现有技术相比还具有如下优点：(1)设计巧妙、结构简单、出球丰富。本专利技术巧妙地将发球的驱动组件与待发射的球置于发球筒内，并设置了竖直移动装置，经过中控台发出的指令，可以非常方便准确的调整发球筒相对于地面的高度和角度，从而发送出任意弧度的空中球、地滚球和击地反弹球，极大地满足了教学训练中各种技术练习的需要。(2)稳定多变、适用性强。本专利技术通过改进现有技术中采用轮式摩擦或单撞击杆产生力量使球发射出去，摩擦发力易受球体表面不一致而不够稳定，单撞击杆发力又不能使球产生旋转的缺陷，本专利技术通过电磁作用力原理，并在有限的空间内将主杆与其周围的旋转副杆进行任意组合，通过主杆和1～2支旋转副杆的共同撞击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出；所述旋转驱动构件分别与多个所述旋转副杆传动连接，所述旋转驱动构件用于分别带动多个所述旋转副杆沿着所述发球筒内运动，以与所述主发球传动共同作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；所述控制装置分别与所述驱动组件和所述竖直移动装置电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述驱动组件的启闭和所述竖直移动装置的移动。...

【技术特征摘要】
1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出；所述旋转驱动构件分别与多个所述旋转副杆传动连接，所述旋转驱动构件用于分别带动多个所述旋转副杆沿着所述发球筒内运动，以与所述主发球传动共同作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；所述控制装置分别与所述驱动组件和所述竖直移动装置电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述驱动组件的启闭和所述竖直移动装置的移动。2.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主杆包括主移动衔铁和主击球杆，所述主移动衔铁与所述主击球杆连接，所述主驱动构件用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆移动，以通过所述主击球杆击打所述放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；所述旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，所述旋转移动衔铁与所述旋转击球杆连接，所述旋转驱动构件用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆移动，以通过所述旋转击球杆击打所述放球部的待发射的球的多个位置。3.根据权利要求2所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；所述主通电线圈绕设于所述主线圈架外，所述主电容组件与所述主通电线圈电连接，用于向所述主通电线圈放电；所述主移动衔铁设置于所述主通电线圈内部，所述主通电线圈用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆作用于所述放球部的待发射的球；所述主电容组件通过所述主电容开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过所述主电容开关控制所述主电容组件的启闭。4.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；所述主电容通过所述主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向所述主电容充电；所述主电容通过所述主放电回路与所述主通电线圈，以向所述主通电线圈放电。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继明，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32