电动浴椅控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浴椅控制系统和浴椅，其中浴椅控制系统包括：控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块以及电源模块，其中：控制模块用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块用于检测人体在浴椅上的压力、检测浴椅椅背和浴椅腿部机构的位置，以及检测接入浴椅的水的温度，并将所属压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；手控器包括控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、状态显示和报警提示；驱动模块用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整和对浴椅腿部的屈伸角度调整；电源模块用于为控制系统供电。本发明专利技术能实现方便、智能、省力地洗浴，能够有效减轻护理人员在洗浴时的劳动强度。同时，操作简洁、智能，程序可以根据实际需求调整，方便护理人员的操作。可广泛用于家庭、医院、养老院等多种场所，具有广阔的市场前景。

Electric bath chair control system

The invention discloses a bath chair control system and a bath chair. The bath chair control system includes the control module, the sensor module, the hand control device, the driving module and the power supply module. The control module is used to control the various parts of the control system, and the sensor module is used to test the pressure on the body in the bath chair and the detection bath. The position of the leg mechanism of the chair back and the bath chair, and the temperature of the water in the bath chair, and send the pressure data, position data and temperature data to the control module. The hand controller includes the control panel, the display screen and the buzzer, which are used for the operation of the bath chair, the state display and the alarm, and the driving module is used for the control module. The attitude adjustment of the bath chair under the control of the control module includes the adjustment of the flexion and extension angle of the chair back of the bath chair and the angle adjustment of the leg of the bath chair; the power supply module is used to supply the power supply for the control system. The invention can realize convenient, intelligent and labor-saving bath, and can effectively reduce the labor intensity of the nursing staff during bathing. At the same time, the operation is simple and intelligent, and the program can be adjusted according to actual needs to facilitate the operation of nursing staff. It can be widely used in many places such as family, hospital, nursing home and so on, and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
电动浴椅控制系统本申请是申请号为“201610147476.7”、申请日为2016年3月15日、专利技术名称为“电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种卫浴设备，特别是一种电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法。
技术介绍
我国是世界上老年人口数量最多的国家。截至2013年底，我国60岁以上老年人口已达到2.02亿，占总人口的14.8％。预计到本世纪中叶，我国的老年人口将达到4.5亿，约占总人口的1/3。目前在我国人口中残疾人占5％左右，肢体残疾人约877万人，占残疾人总数的14.6％。对于日常生活不能自理的残疾人或老年人，日常洗浴问题是护理人员遇到的一个问题，因缺少合适的洗浴工具，长期卧床患者洗浴很困难，在一定程度上影响了患者的康复和生活。并且，患者的在洗澡过程中需要频繁的体位变换才能清洗干净，尤其是臀部下方不易清洗，护理人员在给患者洗浴过程中难度较大。为了改善老年人、残障人和伤病人的日常洗浴状况，提高他们的康复水平，需要提供一种电动移位与升降一体化浴椅来解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法，其能够克服现有浴椅的缺陷，提高了患者在洗浴过程中的舒适度，解决了护理人员为患者洗浴过程中不易清洗部位的问题，增强了护理人员操作的便捷性。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种浴椅控制系统，包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块、喷淋系统以及电源模块，其中：控制模块，用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块，用于检测人体在浴椅上的压力，检测座椅靠背、腿部的执行机构的位置以及检测接入浴椅洗浴用水的温度，并将所述压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；手控器，包括：控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、信息显示和报警提示；驱动模块，用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态、高度的调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整和对浴椅腿部的屈伸角度调整以及浴椅座面高度的调整；电源模块，用于为控制系统供电；喷淋系统具有手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式下，该喷淋系统受控制模块的控制进行喷淋。所述的浴椅控制系统，优选的：控制模块，包括：主控制器，该主控制器发出调整浴椅姿态、高度和喷淋系统的控制命令，用于接收执行手控器的操作信息、驱动显示屏，用于设定洗浴水温的阈值、执行机构电流阈值和电池电压阈值。所述的浴椅控制系统，优选的：传感器模块包括多个压力传感器，所述多个压力传感器分别设置在浴椅的三个区域：坐面区域、靠背区域及腿部区域，分别用于检测人体的对坐面的压力、对靠背的压力和对浴椅腿部的压力，并将检测到的压力数值实时传输给控制模块；控制模块根据接收到的人体的压力数值，向驱动模块发出调整姿态的指令，驱动模块接收该指令后驱动浴椅的靠背调整执行机构或腿部调整执行机构作出伸展或屈体的调整。所述的浴椅控制系统，优选的：控制模块接收人体的坐面压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对坐面区域产生的压力大于坐面压力阈值，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，驱动第一执行机构的靠背调整执行器和腿部调整执行器的传动机构转动，从而驱动浴椅的靠背机构和腿部机构作出伸展动作，减轻人体对浴椅坐面区域的压力，直至控制模块接收到的坐面的压力传感器传输的压力数值小于坐面压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。所述的浴椅控制系统，优选的：控制模块接收到人体的靠背压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对靠背区域产生的压力大于靠背压力阈值，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，驱动第一驱动执行机构的靠背调整执行器的传动机构转动，驱动浴椅的靠背机构作出屈体动作，减轻人体对浴椅靠背区域的压力，直至控制模块接收的靠背压力传感器传输的压力数值小于靠背压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。所述的浴椅控制系统，优选的：控制模块接收到人体的腿部压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对座椅腿部区域产生的压力大于腿部压力阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，第一驱动执行机构的腿部调整执行器的传动机构转动，驱动浴椅的腿部机构作出伸展动作，减轻人体对浴椅腿部区域的压力，直至控制模块接收的腿部压力传感器传输的压力数值小于靠背压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。所述的浴椅控制系统，优选的：传感器模块包括两个位置传感器，所述两个位置传感器分别设置在靠背调整执行器和腿部调整执行器上，位于靠背调整执行器和腿部调整执行器的运动路径范围内且会和座椅机械结构或其他结构发生干涉的位置，用于检测浴椅椅背调整执行机构和浴椅腿部调整执行机构的位置，并将位置数据实时传输给控制模块，控制模块根据该位置数据向驱动模块发出控制指令，控制驱动模块调整浴椅靠背或腿部的屈伸。所述的浴椅控制系统，优选的：当位于浴椅靠背调整执行机构的位置传感器传输的位置数值小于靠背位置阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，控制第一执行机构的靠背调整执行器的传动机构停止转动，同时控制模块向显示屏和蜂鸣器发出信号，进行报警提示；当位于浴椅腿部调整执行机构的位置传感器传输的位置数值小于腿部位置阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，控制第一执行机构的腿部调整执行器的传动机构停止转动，同时控制模块向显示屏和蜂鸣器发出信号，进行报警提示。所述的浴椅控制系统，优选的：传感器模块包括温度传感器，用于检测接入浴椅的水温度，并将温度信息实时发送给控制模块，控制模块根据接收到的温度信息，判断水温是否高于高温阈值或者低于低温阈值，如果高于高温阈值或低于低温阈值，控制模块控制显示屏显示报警信息或蜂鸣器发出报警声音。所述的浴椅控制系统，优选的：电源模块，包括转换驱动模块供电电路和转换控制模块供电电路，转换驱动模块供电电路用于为驱动模块供电，转换控制模块供电电路用于为控制模块供电。所述的浴椅控制系统，优选的：电源模块包括电流阈值检测模块，用于检测驱动模块的电流峰值，并将检测到的驱动模块的电流大小的数据信息发送给控制模块，控制模块判断该电流是否大于预设的电流阈值，如果超出该阈值，控制模块控制蜂鸣器发出报警声音。所述的浴椅控制系统，优选的：喷淋系统包括臀部清洗装置、花洒、上水装置和下水装置，其中上水装置用于接入洗浴用水，下水装置用于排水；臀部清洗装置，包括：四个喷嘴，具有四种自动喷淋模式：全部喷嘴喷淋、单个喷嘴喷淋、对侧两两喷淋和循环单个喷淋。所述浴椅控制系统，优选的：当控制模块接收到手控器上操作设置按键从而调整座板的上或下的指令后，向驱动模块发出控制信号，控制第二执行机构大的上下调整执行器正转或反转，以实现座板的升或降的操作。一种浴椅，包括浴椅主体和如上之一所述的浴椅控制系统，其中：浴椅主体包括座面、腿部和椅背，靠背调整执行器、腿部调整执行器和上下调整执行器设置在浴椅主体上，用于在驱动模块的驱动下分别对浴椅椅背、腿部的屈伸进行调整以及对座面的升降进行调整。所述的浴椅，优选的：温度传感器设置在上水装置中，用于检测接入的水温度，并将温度数据信息实时发送给控制模块。一种如上所述的浴椅控制方法，包括以下步骤：打开电源开关，电源电压检测模块采样电源电压，并将采集值发送给主控制器，当检测的电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浴椅控制系统，包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块、喷淋系统以及电源模块，其特征在于：控制模块，用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块，用于检测人体在浴椅上的压力，检测座椅靠背、腿部的执行机构的位置以及检测接入浴椅的洗浴用水的温度，并将所述压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；手控器，包括：控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、信息显示和报警提示；驱动模块，用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态、高度的调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整、对浴椅腿部的屈伸角度调整和对浴椅座面高度的调整；电源模块，用于为控制系统供电；喷淋系统具有手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式下，该喷淋系统受控制模块的控制进行喷淋。

【技术特征摘要】
1.一种浴椅控制系统，包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块、喷淋系统以及电源模块，其特征在于：控制模块，用于对控制系统各部分进行控制；传感器模块，用于检测人体在浴椅上的压力，检测座椅靠背、腿部的执行机构的位置以及检测接入浴椅的洗浴用水的温度，并将所述压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；手控器，包括：控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、信息显示和报警提示；驱动模块，用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态、高度的调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整、对浴椅腿部的屈伸角度调整和对浴椅座面高度的调整；电源模块，用于为控制系统供电；喷淋系统具有手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式下，该喷淋系统受控制模块的控制进行喷淋。2.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：控制模块，包括：主控制器，该主控制器用于发出调整浴椅姿态、高度和喷淋系统的控制命令，用于接收执行手控器的操作信息，用于驱动显示屏，用于设定洗浴水温的阈值、执行机构电流阈值和电源电压阈值。3.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：传感器模块包括多个压力传感器，所述多个压力传感器分别设置在浴椅的三个区域：坐面区域、靠背区域及腿部区域，分别用于检测人体对坐面的压力、对靠背的压力和对浴椅腿部的压力，并将检测到的压力数值实时传输给控制模块；控制模块根据接收到的压力数值，向驱动模块发出调整姿态的指令，驱动模块接收该指令后驱动浴椅的靠背调整执行机构或腿部调整执行机构作出伸展或屈体的调整。4.根据权利要求1所述的浴椅控制系统，其特征在于：传感器模块包括两个位置传感器，所述两个位置传感器分别设置在靠背调整执行器和腿部调整执行器上，位于靠背调整执行器和腿部调整执行器的运动路径范围内且会和座椅机械结构或其他结构发生干涉的位置，用于检测浴椅椅背调整执行机构和浴椅腿部调整执行机构的位置，并将位置数据实时传输给控制模块，控制模块根据该位置数据向驱动模块发出控制指令，控制驱动模块调整浴椅靠背或腿部的屈伸。5.根据权利要求4所述的浴椅控制系统，其特征在于：当位于浴椅靠背调整执行机构的位置传感器传输的位置数值小于靠背位置阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，控制第一执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，兰陟，王丽，王喜太，闫和平，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11