The invention relates to an intelligent blind stick robot with contractile function based on the Internet of things, including a wrist band, a handle and a rod body. The wrist band is fixed at the top of the handle, the bottom end of the handle is fixed at the top of the rod body, the body has a contraction mechanism in the body, and the bottom of the rod body is provided with a steering mechanism. The end of the rod body is provided with a steering mechanism. The contraction mechanism includes a contraction slot, a power component, and two transmission components. The transmission component includes a rack, a transmission gear, a rotating shaft, and two bearings. The steering unit includes a second motor, a driving gear, a driven gear, a steering shaft, a first connecting rod, a second connecting rod, a roller, a supporting shaft, and two support poles. The intelligent blind man stick robot with contractile function in the Internet of things can realize the contractile function of the robot by the contraction mechanism, which is convenient for the user to use, not only, but also by changing the angle of the roller through the steering mechanism, so that the robot helps the user to change the direction of the forward.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。现有的盲人杖不能自行收缩,需要双手配合收缩盲人杖,尤其当使用者不方便双手手动收缩时,给使用者出行带来不便,不仅如此,当使用者在陌生的环境中由于不熟悉路线,不能准确找到目的地,影响使用者出行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人,包括腕带、手柄和杖体,所述腕带固定在手柄的顶端,所述手柄的底端固定在杖体的顶端,所述杖体内设有收缩机构,所述杖体的底端设有转向机构;所述收缩机构包括收缩槽、动力组件和两个传动组件,所述收缩槽设置在杖体上,所述动力组件包括第一电机、丝杆和移动块,所述第一电机固定在杖体的内壁上,所述第一电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,两个传动组件分别设置在移动块的两侧;所述传动组件包括齿条、传动齿轮、转轴和两个轴承,所述齿条固定在移动块的一侧,所述齿条与丝杆水平设置,所述齿条与传动齿轮啮合,所述传动齿轮套设在转轴上,两个轴承分别套设在转轴的两端,两个轴承分别固定在杖体的内壁上;所述转向机构包括转向单元和套筒,所述套筒的顶端套设在靠近杖体 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人,包括腕带(1)、手柄(2)和杖体(3),所述腕带(1)固定在手柄(2)的顶端,所述手柄(2)的底端固定在杖体(3)的顶端,其特征在于,所述杖体(3)内设有收缩机构,所述杖体(3)的底端设有转向机构;所述收缩机构包括收缩槽(5)、动力组件和两个传动组件,所述收缩槽(5)设置在杖体(3)上,所述动力组件包括第一电机(6)、丝杆(7)和移动块(8),所述第一电机(6)固定在杖体(3)的内壁上,所述第一电机(6)与丝杆(7)传动连接,所述移动块(8)套设在丝杆(7)上,所述移动块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹,两个传动组件分别设置在移动块(8)的两侧;所述传动组件包括齿条(9)、传动齿轮(10)、转轴(11)和两个轴承(12),所述齿条(9)固定在移动块(8)的一侧,所述齿条(9)与丝杆(7)水平设置,所述齿条(9)与传动齿轮(10)啮合,所述传动齿轮(10)套设在转轴(11)上,两个轴承(12)分别套设在转轴(11)的两端,两个轴承(12)分别固定在杖体(3)的内壁上;所述转向机构包括转向单元和套筒(13),所述套 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有收缩功能的智能型盲人杖机器人,包括腕带(1)、手柄(2)和杖体(3),所述腕带(1)固定在手柄(2)的顶端,所述手柄(2)的底端固定在杖体(3)的顶端,其特征在于,所述杖体(3)内设有收缩机构,所述杖体(3)的底端设有转向机构;所述收缩机构包括收缩槽(5)、动力组件和两个传动组件,所述收缩槽(5)设置在杖体(3)上,所述动力组件包括第一电机(6)、丝杆(7)和移动块(8),所述第一电机(6)固定在杖体(3)的内壁上,所述第一电机(6)与丝杆(7)传动连接,所述移动块(8)套设在丝杆(7)上,所述移动块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹,两个传动组件分别设置在移动块(8)的两侧;所述传动组件包括齿条(9)、传动齿轮(10)、转轴(11)和两个轴承(12),所述齿条(9)固定在移动块(8)的一侧,所述齿条(9)与丝杆(7)水平设置,所述齿条(9)与传动齿轮(10)啮合,所述传动齿轮(10)套设在转轴(11)上,两个轴承(12)分别套设在转轴(11)的两端,两个轴承(12)分别固定在杖体(3)的内壁上;所述转向机构包括转向单元和套筒(13),所述套筒(13)的顶端套设在靠近杖体(3)的底端的转轴(11)上,所述转向单元设置在套筒(13)内,所述手柄(2)套设在另一个转轴(11)上;所述转向单元包括第二电机(14)、驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)、转向轴(17)、第一连接杆(18)、第二连接杆(19)、滚轮(20)、支撑轴(21)和两个支撑杆(22),所述第一连接杆(18)的两端分别固定在套筒(13)的内壁上,所述第一连接杆(18)和从动齿轮(16)均套设在转向轴(17)上,所述从动齿轮(16)位于第一连接杆(18)的下方,所述转向轴(17)的底端固定在第二连接杆(19)的上方,所述第二连接杆(19)的两端通过两个支撑杆(22)分别与支撑轴(21)的两端固定连接,所述滚轮(20)套设在支撑轴(21)上,所述驱动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合,所述驱动齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐进才,
申请(专利权)人:深圳市晓控通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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