盲人拐杖制造技术

本发明专利技术涉及一种盲人拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体上安装有摄像装置、主控装置、存储装置及提示装置；所述摄像装置、提示装置分别与所述主控装置电连接；所述摄像装置用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至所述主控装置；所述提示装置用于发出提示信号；所述存储装置存有所述主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型；所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制所述提示装置运行。该盲人拐杖可以通过提示装置引导盲人安全通过马路，从而提高了盲人穿过马路的安全性。

Blind crutches

The invention relates to a blind crutch which includes a crutch, which is equipped with a camera device, a master control device, a storage device and a prompting device. The camera device and the prompt device are electrically connected with the main control device, and the camera device is used to photograph the image and send the photographed image to the owner. A control device; the prompting device is used to emit a prompt signal; the storage device has a training model obtained by the master control device after a deep study of a zebra line image and a crosswalk signal image; the master control device is used to identify a zebra line using the training model according to the image captured by the camera device. The crosswalk signal is controlled by the identification result to operate the prompting device. The blind crutch can guide blind people to pass through the road safely through the prompting device, thereby improving the safety of blind people crossing the road.

【技术实现步骤摘要】
盲人拐杖
本专利技术涉及拐杖
，特别是涉及一种盲人拐杖。
技术介绍
对于盲人来说，由于存在视力缺陷，因此在出行时会遇到诸多问题。为了解决这一问题，盲人辅助产品应运而生。较为常用的盲人辅助产品包括导盲犬及盲人拐杖。其中，导盲犬具有的训练周期长和价格高昂的特点令绝大多数盲人对其难以企及，而且公众场合不允许导盲犬进入，从而给盲人带来了诸多不便。传统的盲人拐杖功能较为单一，尤其是在过马路时存在安全隐患。因此，综合世面上存在的产品，盲人在出行时依旧苦难重重。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的盲人拐杖在过马路时存在安全隐患的问题，提供一种盲人拐杖。一种盲人拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体上安装有摄像装置、主控装置、存储装置及提示装置；所述摄像装置、提示装置分别与所述主控装置电连接；所述摄像装置用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至所述主控装置；所述提示装置用于发出提示信号；所述存储装置存有所述主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型；所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制所述提示装置运行。在其中一个实施例中，所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线，并在识别到斑马线后通过所述提示装置引导盲人旋转至正对斑马线的状态，并根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别所述人行横道信号灯的状态，以根据所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路。在其中一个实施例中，所述拐杖本体上还设有测距装置，且所述测距装置与所述主控装置电连接；所述主控装置还用于在识别到所述斑马线后，控制所述测距装置测量盲人与设定目标之间的距离，并根据所述距离计算盲人穿过马路所需的时间，以利用所述时间及所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路；其中，所述设定目标与所述盲人分别位于马路的两侧。在其中一个实施例中，所述主控装置还用于根据所述摄像装置拍摄的图像及所述测距装置识别到盲人进入设定空间后，通过所述提示装置进行提示；所述设定空间的大小小于设定值。在其中一个实施例中，所述拐杖本体上还安装有感应装置；所述感应装置与所述主控装置电连接；所述感应装置用于检测所述拐杖本体的状态，并在检测到所述拐杖本体从空中落下并接触到地面时向所述主控装置发送感应信号；所述主控装置用于根据所述感应信号控制所述摄像装置运行。在其中一个实施例中，所述提示装置包括振动马达；所述振动马达与所述主控装置电连接。在其中一个实施例中，所述振动马达的数量大于1；各所述振动马达分别安装在所述拐杖本体延伸方向上的不同位置；并且，所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像识别障碍物的类别，并在识别到不同类别的障碍物时控制位于相应位置的振动马达运行。在其中一个实施例中，所述提示装置包括蓝牙模块和/或WIFI模块；所述蓝牙模块、WIFI模块分别与所述主控装置电连接。在其中一个实施例中，所述拐杖本体上还安装有视频稳定装置；所述摄像装置通过所述视频稳定装置安装在所述拐杖本体上。在其中一个实施例中，所述拐杖本体上还安装有定位模块和/或网络模块；所述定位模块、网络模块分别于所述主控装置电连接；所述定位模块用于获取所述拐杖本体实时的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控装置；所述网络模块用于接入互联网。上述盲人拐杖中，存储装置存有主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型，主控装置根据摄像装置拍摄的图像利用训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制提示装置运行，从而可以引导盲人安全通过马路，提高了盲人穿过马路的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式提供的盲人拐杖涉及的框图；图2为图1所示实施方式的盲人拐杖的其中一个实施例的框图；图3为图1所示实施方式的盲人拐杖中与提示装置相关的其中一个实施例的框图；图4为图1所示实施方式的盲人拐杖中与振动马达相关的其中一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式提供了一种盲人拐杖，包括拐杖本体。请参考图1，拐杖本体(图1未示出)上安装有摄像装置110、主控装置120、存储装置130及提示装置140。摄像装置110、提示装置140分别与主控装置120电连接。其中，摄像装置110用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至主控装置120。在实际应用中，摄像装置110可以拍摄盲人拐杖所处环境的图像，以便于主控装置120识别盲人当前所处的环境。具体地，摄像装置110例如为摄像头。进一步地，摄像装置110可以通过旋转结构安装在拐杖本体上，且旋转结构与主控装置120电连接。并且，摄像装置110可以安装在拐杖本体的顶部，以便于旋转结构控制摄像装置110进行360度旋转，从而使得摄像装置110能够以多角度进行拍摄，提高了环境识别的精确性。提示装置140用于发出提示信号，从而可以提示盲人按设定方式行走。具体地，提示装置140例如通过声音、振动或其他盲人可以识别的方式来对盲人进行提示。存储装置130存有主控装置120根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型。存储装置130例如为光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)等。深度学习，是指通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。具体地，在盲人拐杖被使用之前，主控装置120可以采用传统的目标检测算法，例如基于Tensorflow平台的YOLO(YouOnlyLookOnce)算法，以斑马线图像与人行横道信号灯图像作为训练数据进行深度学习，从而可以得到相应的训练模型。主控装置120用于根据摄像装置110拍摄的图像利用上述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制提示装置140运行。其中，主控装置120例如为集成电路芯片(如单片机)，或者包括集成电路芯片及能够实现设定功能的电路。具体地，主控装置120例如为ARM-CortexA17处理器，并且运行于安卓系统中。同时，主控装置120可以通过PCI-E(PCIExpress)、USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)、SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)总线或IIC(Inter-IntegratedCircuit，集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人拐杖，包括拐杖本体，其特征在于，所述拐杖本体上安装有摄像装置、主控装置、存储装置及提示装置；所述摄像装置、提示装置分别与所述主控装置电连接；所述摄像装置用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至所述主控装置；所述提示装置用于发出提示信号；所述存储装置存有所述主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型；所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制所述提示装置运行。

【技术特征摘要】
1.一种盲人拐杖，包括拐杖本体，其特征在于，所述拐杖本体上安装有摄像装置、主控装置、存储装置及提示装置；所述摄像装置、提示装置分别与所述主控装置电连接；所述摄像装置用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至所述主控装置；所述提示装置用于发出提示信号；所述存储装置存有所述主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型；所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制所述提示装置运行。2.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于，所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线，并在识别到斑马线后通过所述提示装置引导盲人旋转至正对斑马线的状态，并根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别所述人行横道信号灯的状态，以根据所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路。3.根据权利要求2所述的盲人拐杖，其特征在于，所述拐杖本体上还设有测距装置，且所述测距装置与所述主控装置电连接；所述主控装置还用于在识别到所述斑马线后，控制所述测距装置测量盲人与设定目标之间的距离，并根据所述距离计算盲人穿过马路所需的时间，以利用所述时间及所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路；其中，所述设定目标与所述盲人分别位于马路的两侧。4.根据权利要求3所述的盲人拐杖，其特征在于，所述主控装置还用于根据所述摄像装置拍摄的图像及所述测距装置识别到盲人进入设定空间后，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思霈，周诗杰，栗子林，
申请(专利权)人：李思霈，周诗杰，栗子林，
类型：发明
国别省市：四川,51