一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，还包括两个吸嘴，清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果。

A cleaning robot with automatic cleaning function and good sweeping effect

The invention relates to a cleaning robot with good cleaning effect with automatic cleaning function, including a shell and four moving wheels, and two suction mouths. The cleaning mechanism includes electromagnets, rings, moving blocks, two cleaning components and two fixed rods, which has a good cleaning effect with automatic cleaning function. The robot can automatically clean the grid plate through the decontamination mechanism to avoid the dust on the gate and the accumulation of garbage, which leads to the drop of the cleaning effect of the cleaning robot, and the sewage will fall into the sewage tank after the cleaning. Only by replacing the clean water, the cleaning machine can be kept clean and clean for a long time, so that the cleaning machine can be kept clean and tidy. The utility and convenience of the floor cleaning robot are greatly improved, and the stone in the connecting pipe is cleaned to the storage room by the cleaning mechanism and control mechanism to avoid the drop of the stone falling to the ground, thus improving the cleaning effect of the cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人
本专利技术涉及智能设备领域，特别涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。
技术介绍
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。随着智能设备的技术越来越成熟，智能设备被应用于楼道清扫领域中。现有的楼道清扫机器人在使用过程中，需要定期地对栅板进行清洗，避免栅板上附着的灰尘、垃圾过多导致楼道清扫机器人的清扫效果下降，通过人工清洗需要拆卸楼道清扫机器人，费时费力，降低了现有的楼道清扫机器人的实用性，不仅如此，在楼道内不仅有灰尘，还会有石子等坚硬物质，无法穿过栅板，在清扫机器人停止工作后，将会沿着吸嘴又掉落在楼道内，使得现有的楼道清扫机器人的清扫效果大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，四个移动轮均匀设置在外壳的底部，还包括两个吸嘴，所述外壳的底部设有两个第一开口，所述吸嘴与第一开口一一对应，所述吸嘴设置在第一开口的上方；所述外壳内设有栅板、污水箱、蓄水箱、清理机构、去污机构、两个连接管、两个输送管、两个储料室、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构，所述栅板水平设置在外壳内，所述栅板的两端分别与外壳的两侧的内壁固定连接，所述污水箱设置在栅板的一侧，所述蓄水箱固定在污水箱的上方，所述污水箱的顶部设有第一开口，所述蓄水箱位于第一开口的上方的一侧，所述去污机构设置在蓄水箱上，所述连接管与吸嘴一一对应，所述连接管竖向设置在吸嘴的上方，所述连接管的顶端与栅板抵靠，所述清理机构设置在两个连接管之间，所述控制机构与连接管一一对应，所述控制机构设置在连接管的远离清理机构的一侧，两个升降机构分别设置在栅板的两侧，所述升降机构驱动栅板升降，所述升降机构与平移机构一一对应，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述平移机构驱动升降机构移动，所述输送管与连接管一一对应，所述输送管水平设置在连接管的远离清理机构的一侧，所述储料室与输送管一一对应，所述储料室设置在输送管的远离连接管的一侧，所述储料室与外壳的内壁固定连接；所述清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，所述电磁铁固定在栅板的下方，所述移动块竖向设置，所述套环套设在移动块上，所述套环的两侧分别通过两个固定杆与两个连接管固定连接，两个清理组件分别设置在移动块的下方的两侧；所述清理组件包括驱动杆、从动杆和推板，所述连接管的靠近清理机构的一侧上设有第二开口，所述驱动杆的一端与移动块的底部铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与推板固定连接，所述推板竖向设置，所述从动杆与第二开口相匹配；所述去污机构包括第一电机、驱动轮、凸块、摆动杆、限位杆和喷嘴，所述第一电机水平固定在蓄水箱的一侧，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述凸块固定在驱动轮的远离圆心处，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接，所述限位杆水平固定在蓄水箱的靠近第一电机的一侧，所述摆动杆的一端通过限位杆与蓄水箱铰接，所述摆动杆的另一端与喷嘴固定连接，所述喷嘴与蓄水箱连通；所述控制机构包括控制组件和挡板，所述连接管的远离清理机构的一侧上设有第三开口，所述挡板水平设置在连接管的远离清理机构的一侧，所述控制组件设置在储料室的靠近连接管的一侧，所述控制组件驱动挡板水平移动，所述挡板与第三开口相匹配；所述外壳内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了更稳定地驱动升降机构，所述平移机构包括第二电机、半齿轮、移动框、两个限位环和两个齿条，所述第二电机水平固定在外壳的内壁上，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个限位环分别竖向设置在半齿轮的两侧，所述限位环与外壳内的顶部固定连接，所述限位环套设在移动框上，两个齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了使得半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了更稳定地驱动栅板，所述升降机构包括第三电机、丝杆、滑块和限位组件，所述第三电机固定在移动框的下方，所述第三电机与丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与栅板固定连接，所述限位组件设置在滑块的一侧，所述限位组件包括连杆、从动块和限位槽，所述限位槽竖向固定在外壳的内壁上，所述从动块设置在限位槽内，所述从动块与限位槽滑动连接，所述从动块通过连杆与滑块固定连接，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了提高丝杆转动时的稳定性，所述升降机构还包括轴承座，所述轴承座固定在外壳的内壁上，所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上。作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选，为了避免移动块脱离套环，所述清理机构还包括两个限位块，所述限位块水平设置，两个限位块分别固定在移动块的顶端的两侧。作为优选，为了更精准地驱动挡板，所述控制组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵固定在外壳的内壁上，所述缸筒水平固定在气泵的靠近挡板的一侧，所述活塞杆水平设置，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与挡板固定连接。作为优选，为了使得喷嘴的喷洒更加均匀，所述喷嘴为雾化喷嘴。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，与现有的去污机构相比，该去污机构通过摆动喷嘴对栅板进行清洗，使得该去污机构的去污效率更高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果，与现有的清理机构相比，该清理机构通过电磁铁驱动，使得该清理机构更节能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人的清理机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人的去污机构的结构示意图；图4是本专利技术的具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人的平移机构的结构示意图；图5是本专利技术的具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人的升降机构的结构示意图；图中：1.外壳，2.吸嘴，3.栅板，4.污水箱，5.蓄水箱，6.连接管，7.输送管，8.储料室，9.电磁铁，10.套环，11.移动块，12.固定杆，13.驱动杆，14.从动杆，15.推板，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳(1)和四个移动轮，四个移动轮均匀设置在外壳(1)的底部，其特征在于，还包括两个吸嘴(2)，所述外壳(1)的底部设有两个第一开口，所述吸嘴(2)与第一开口一一对应，所述吸嘴(2)设置在第一开口的上方；所述外壳(1)内设有栅板(3)、污水箱(4)、蓄水箱(5)、清理机构、去污机构、两个连接管(6)、两个输送管(7)、两个储料室(8)、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构，所述栅板(3)水平设置在外壳(1)内，所述栅板(3)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接，所述污水箱(4)设置在栅板(3)的一侧，所述蓄水箱(5)固定在污水箱(4)的上方，所述污水箱(4)的顶部设有第一开口，所述蓄水箱(5)位于第一开口的上方的一侧，所述去污机构设置在蓄水箱(5)上，所述连接管(6)与吸嘴(2)一一对应，所述连接管(6)竖向设置在吸嘴(2)的上方，所述连接管(6)的顶端与栅板(3)抵靠，所述清理机构设置在两个连接管(6)之间，所述控制机构与连接管(6)一一对应，所述控制机构设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，两个升降机构分别设置在栅板(3)的两侧，所述升降机构驱动栅板(3)升降，所述升降机构与平移机构一一对应，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述平移机构驱动升降机构移动，所述输送管(7)与连接管(6)一一对应，所述输送管(7)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述储料室(8)与输送管(7)一一对应，所述储料室(8)设置在输送管(7)的远离连接管(6)的一侧，所述储料室(8)与外壳(1)的内壁固定连接；所述清理机构包括电磁铁(9)、套环(10)、移动块(11)、两个清理组件和两个固定杆(12)，所述电磁铁(9)固定在栅板(3)的下方，所述移动块(11)竖向设置，所述套环(10)套设在移动块(11)上，所述套环(10)的两侧分别通过两个固定杆(12)与两个连接管(6)固定连接，两个清理组件分别设置在移动块(11)的下方的两侧；所述清理组件包括驱动杆(13)、从动杆(14)和推板(15)，所述连接管(6)的靠近清理机构的一侧上设有第二开口，所述驱动杆(13)的一端与移动块(11)的底部铰接，所述驱动杆(13)的另一端与从动杆(14)的一端铰接，所述从动杆(14)的另一端与推板(15)固定连接，所述推板(15)竖向设置，所述从动杆(14)与第二开口相匹配；所述去污机构包括第一电机(16)、驱动轮(17)、凸块(18)、摆动杆(19)、限位杆(20)和喷嘴(21)，所述第一电机(16)水平固定在蓄水箱(5)的一侧，所述第一电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述凸块(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处，所述摆动杆(19)上设有条形孔，所述凸块(18)设置在条形孔内，所述凸块(18)与条形孔滑动连接，所述限位杆(20)水平固定在蓄水箱(5)的靠近第一电机(16)的一侧，所述摆动杆(19)的一端通过限位杆(20)与蓄水箱(5)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与喷嘴(21)固定连接，所述喷嘴(21)与蓄水箱(5)连通；所述控制机构包括控制组件和挡板(22)，所述连接管(6)的远离清理机构的一侧上设有第三开口，所述挡板(22)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述控制组件设置在储料室(8)的靠近连接管(6)的一侧，所述控制组件驱动挡板(22)水平移动，所述挡板(22)与第三开口相匹配；所述外壳(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(16)与无线信号收发模块无线信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳(1)和四个移动轮，四个移动轮均匀设置在外壳(1)的底部，其特征在于，还包括两个吸嘴(2)，所述外壳(1)的底部设有两个第一开口，所述吸嘴(2)与第一开口一一对应，所述吸嘴(2)设置在第一开口的上方；所述外壳(1)内设有栅板(3)、污水箱(4)、蓄水箱(5)、清理机构、去污机构、两个连接管(6)、两个输送管(7)、两个储料室(8)、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构，所述栅板(3)水平设置在外壳(1)内，所述栅板(3)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接，所述污水箱(4)设置在栅板(3)的一侧，所述蓄水箱(5)固定在污水箱(4)的上方，所述污水箱(4)的顶部设有第一开口，所述蓄水箱(5)位于第一开口的上方的一侧，所述去污机构设置在蓄水箱(5)上，所述连接管(6)与吸嘴(2)一一对应，所述连接管(6)竖向设置在吸嘴(2)的上方，所述连接管(6)的顶端与栅板(3)抵靠，所述清理机构设置在两个连接管(6)之间，所述控制机构与连接管(6)一一对应，所述控制机构设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，两个升降机构分别设置在栅板(3)的两侧，所述升降机构驱动栅板(3)升降，所述升降机构与平移机构一一对应，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述平移机构驱动升降机构移动，所述输送管(7)与连接管(6)一一对应，所述输送管(7)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述储料室(8)与输送管(7)一一对应，所述储料室(8)设置在输送管(7)的远离连接管(6)的一侧，所述储料室(8)与外壳(1)的内壁固定连接；所述清理机构包括电磁铁(9)、套环(10)、移动块(11)、两个清理组件和两个固定杆(12)，所述电磁铁(9)固定在栅板(3)的下方，所述移动块(11)竖向设置，所述套环(10)套设在移动块(11)上，所述套环(10)的两侧分别通过两个固定杆(12)与两个连接管(6)固定连接，两个清理组件分别设置在移动块(11)的下方的两侧；所述清理组件包括驱动杆(13)、从动杆(14)和推板(15)，所述连接管(6)的靠近清理机构的一侧上设有第二开口，所述驱动杆(13)的一端与移动块(11)的底部铰接，所述驱动杆(13)的另一端与从动杆(14)的一端铰接，所述从动杆(14)的另一端与推板(15)固定连接，所述推板(15)竖向设置，所述从动杆(14)与第二开口相匹配；所述去污机构包括第一电机(16)、驱动轮(17)、凸块(18)、摆动杆(19)、限位杆(20)和喷嘴(21)，所述第一电机(16)水平固定在蓄水箱(5)的一侧，所述第一电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述凸块(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处，所述摆动杆(19)上设有条形孔，所述凸块(18)设置在条形孔内，所述凸块(18)与条形孔滑动连接，所述限位杆(20)水平固定在蓄水箱(5)的靠近第一电机(16)的一侧，所述摆动杆(19)的一端通过限位杆(20)与蓄水箱(5)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与喷嘴(21)固定连接，所述喷嘴(21)与蓄水箱(5)连通；所述控制机构包括控制组件和挡板(22)，所述连接管(6)的远离清理机构的一侧上设有第三开口，所述挡板(22)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述控制组件设置在储料室(8)的靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾春明，
申请(专利权)人：惠安县冠威机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35