一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法技术

本发明专利技术涉及一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用一种推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法包括以下步骤：步骤1，手推驱动；步骤2，清扫软质垃圾；步骤3，清扫硬质垃圾。本发明专利技术所述的一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫。

A sweeping method for propelled double cavity sweeping robot

The invention relates to a sweeping method for a propelled double chamber sweeping robot, which uses a propelled double chamber sweeping robot, including a shell base, a drive roller, a continuous rotating shaft, a intermittent shaft, a brush roller, a scraper roller, a speed control device, and a handheld handle. A cleaning method for a propelled double chamber sweeping robot includes a sweeping method. Following steps: Step 1, hand push drive; step 2, clean soft waste; step 3, clean hard refuse. A cleaning method of a propelling double chamber cleaning robot is described in the invention. The user can hold the handheld handle to advance the robot forward, and sweep the garbage through a brush roller and a scraper roll wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法
本专利技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法。
技术介绍
扫地机器人是现在发展火热的一个领域，现有技术的扫地机器人种类很多，但是基本可以分为采用辊刷扫地或者真空抽吸两种。对于室内的粉尘颗粒或者软质细小垃圾来讲，辊刷完全可以实现清扫。但是对于地面上存在的硬质垃圾，比如破碎的玻璃片、纸团、输液针管来讲，其由于体积较大而且较为坚硬，无法通过辊刷之间的缝隙，强行清扫还会损伤辊刷。因此需要设计一种具有既可以应对粉尘等细小软质垃圾，又可以应对玻璃片、纸团较大的硬质垃圾的双腔扫地机器人。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用一种适用于护理科的推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；所述外壳基座为矩形体状，所述外壳基座包括位于中部的中置芯体、位于所述中置芯体左侧的左置辊腔、位于中置芯体右侧的右置辊腔，所述左置辊腔、右置辊腔后端均设有可拆卸板，所述中置芯体包括：前置横槽，沿左右方向贯通设在所述中置芯体前半部分；前置插块，设有两只，所述前置横腔左、右两侧分别设有一只前置插块；中置腔室，设在所述中置芯体中部；中置通孔，设有两只，所述中置腔室前端左、右两侧分别设有一只中置通孔，所述中置通孔与所述前置横槽连通；后置腔室，设在所述中置芯体后半部分；后置通孔，设有两只，所述后置腔室前端左、右两侧分别设有一只后置通孔，所述后置通孔与对应的中置通孔对齐，所述后置通孔与中置腔室连通；后置插块，每只后置通孔内分别设有一只所述后置插块；所述驱动辊轮包括：辊轮转轴，设在所述后置腔室内壁右侧；辊轮本体，轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体右端可转动的插设在所述辊轮转轴上，所述辊轮本体下沿穿过所述后置腔室下端面设置；环形插槽，设在所述辊轮本体右端面；第一压簧，设在所述环形插槽内；所述连续转轴包括:左置轴体，可转动的穿过位于左侧的中置通孔、后置通孔设置，所述左置轴体位于对应后置通孔内的部分设有与对应后置插块配合的左置凹环，所述左置轴体下方中心设有转轴芯孔，所述转轴芯孔侧面设有侧限位孔；左置主动锥轮，设在所述左置轴体上端位于前置横槽内的部分；缺口圆盘，设在所述左置轴体位于所述中置腔室内的部分，所述缺口圆盘侧面设有弧形缺口；曲柄拨叉，设在所述左置轴体上与所述弧形缺口对应处;驱动螺杆，可转动的设在所述转轴芯孔内，所述驱动螺杆后端设有后置从动锥齿轮；需要说明的是，为了限制所述驱动螺杆轴向移动，所述驱动螺杆外壁成型有驱动螺杆凹环，所述转轴芯孔内壁设有与所述驱动螺杆凹环配合的内置限位块；摩擦圆环，可滑动的套设在所述左置轴体位于所述后置腔室内的部分，所述摩擦圆环右端与所述辊轮本体左端面传动连接，所述摩擦圆环内壁设有穿过所述侧限位孔并与所述驱动螺杆螺接的螺接插块；所述间歇转轴包括：右置轴体，可转动的穿过位于右侧的中置通孔、后置通孔设置，所述右置轴体位于对应的后置通孔处还设有与对应后置插块配合的右置凹环；右置主动锥轮，设在所述右置轴体上端位于前置横槽内的部分；槽轮，设在所述右置轴体位于所述中置腔室内的部分，所述槽轮圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉传动配合的传动插槽，所述槽轮上相邻传动插槽之间还设有用以锁止缺口圆盘的锁止凹弧；所述毛刷辊轮包括：毛刷辊轴，可转动的插设在所述前置横槽左侧，所述毛刷辊轴上设有与对应前置插块插接配合的毛刷辊凹环；左置从动锥轮，设在所述毛刷辊轴右侧，与所述左置主动锥轮传动连接；软质刷毛，设在所述毛刷辊轴位于左置辊腔内的部分；所述刮板辊轮包括：刮板辊轴，可转动的插设在所述前置横槽右侧，所述刮板辊轴上设有与对应前置插块插接配合的刮板辊凹环；右置从动锥轮，设在所述刮板辊轴左侧，与所述右侧主动锥轮传动连接；硬质刮板，周向均布在所述刮板辊轴位于所述右置辊腔内的部分；所述调速装置包括：调速转轴，可转动的插设在所述后置腔室左侧侧壁；限位圆盘，位于所述调速转轴左端；第二压簧，设在所述调速转轴上，位于后置腔室左侧侧壁与限位圆盘之间；脚触滚盘，设在所述调速转轴位于后置腔室内的部分，所述脚触滚盘后边沿穿过所述后置腔室显露在所述外壳基座后方；调速锥齿轮，设在所述调速转轴右端，所述调速锥齿轮随所述调速转轴向右移动状态下与所述从动锥齿轮传动连接；所述手持把柄铰接在所述外壳基座上端面。所述推进式双腔扫地机器人的扫地方法包括以下步骤：步骤1，手推驱动：将所述机器人放在地面上，所述辊轮本体与地面接触；手持所述手持把柄推动所述机器人前行，所述辊轮本体转动；所述辊轮本体左端面驱动所述摩擦圆环、左置轴体、缺口圆盘转动、曲柄拔叉转动；在所述连续转轴转动一周的周期内，所述曲柄拨叉插入传动插槽内并带动所述间歇转轴转动固定角度，所述曲柄拔叉滑出传动插槽后，所述缺口圆盘继续转动并与锁止凹弧配合锁止所述槽轮，所述连续转轴的连续转动转化为所述间歇转轴的间歇转动；步骤2，清扫软质垃圾：所述连续转轴的左置主动锥轮作用于左置从动锥轮进而带动毛刷辊轴、软质刷毛转动，将软质垃圾从下方卷入所述左置辊腔内；步骤3，清扫硬质垃圾：所述间歇转轴的右置主动锥轮作用于所述右置从动锥轮进而带动所述硬质刮板间歇转动，所述硬质刮板转动时将硬质垃圾翻转进入所述右置辊腔内，所述硬质刮板停转时阻止进入右置辊腔内的垃圾从前方开口溢出。进一步的，所述左置辊腔、右置辊腔下端面前方成型有向下前方倾斜的倾斜面。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫：所述辊轮本体转动带动连续转轴实现持续转动，进一步带动所述毛刷辊轮的持续转动，将细小软质的垃圾卷入左置辊腔；所述连续转轴的持续转动带动间歇转轴的间歇转动，进一步带动刮板辊轮的间歇转动，所述硬质刮板翻转时将硬质垃圾翻转拨入右置辊腔，所述硬质刮板停止转动时可以避免进入右置辊腔内的垃圾从前方开口溢出。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是所述机器人的一种实施例的俯视图。图2是所述机器人的一种实施例的俯视方向剖视图。图3是图2中A部放大示意图。图4是图2中B-B截面一种实施例的剖视图（略去手持把柄）。图5是图2中C-C截面一种实施例的剖视图（略去手持把柄）。图6是图2中C-C截面一种实施例的剖视图（略去手持把柄）。图7是图2中C-C截面一种实施例的剖视图（略去手持把柄）。图中:1.外壳基座，11.中置芯体，11a.前置横槽,11b.前置插块,11c.中置腔室,11d.中置通孔,11e.后置腔室,11f.后置通孔,11g.后置插块,12.左置辊腔,13.右置辊腔;2.驱动辊轮，21.辊轮转轴，22.辊轮本体，23.环形插槽，24.第一压簧；3.连续转轴，31.左置轴体，31a.左置凹环,31b.转轴芯孔,31c.侧限位孔,32.左置主动锥轮，33.缺口圆盘，33a.弧形缺口,34.曲柄拨叉，35.驱动螺杆，35a.从动锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，其特征在于：使用一种适用于护理科的推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座（1）、驱动辊轮（2）、连续转轴（3）、间歇转轴（4）、毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）、调速装置（7）、手持把柄（8）；所述外壳基座（1）为矩形体状，所述外壳基座（1）包括位于中部的中置芯体（11）、位于所述中置芯体（11）左侧的左置辊腔（12）、位于中置芯体（11）右侧的右置辊腔（13），，所述左置辊腔（12）、右置辊腔（13）后端均设有可拆卸板，所述中置芯体（11）包括：前置横槽（11a），沿左右方向贯通设在所述中置芯体（11）前半部分；前置插块（11b），设有两只，所述前置横腔（11a）左、右两侧分别设有一只前置插块（11b）；中置腔室（11c），设在所述中置芯体（11）中部；中置通孔（11d），设有两只，所述中置腔室（11c）前端左、右两侧分别设有一只中置通孔（11d），所述中置通孔（11a）与所述前置横槽（11a）连通；后置腔室（11e），设在所述中置芯体（11）后半部分；后置通孔（11f），设有两只，所述后置腔室（11e）前端左、右两侧分别设有一只后置通孔（11f），所述后置通孔（11e）与对应的中置通孔（11d）对齐，所述后置通孔（11e）与中置腔室（11c）连通；后置插块（11g），每只后置通孔（11f）内分别设有一只所述后置插块（11g）；所述驱动辊轮（2）包括：辊轮转轴（21），设在所述后置腔室（11e）内壁右侧；辊轮本体（22），轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体（22）右端可转动的插设在所述辊轮转轴（21）上，所述辊轮本体（22）下沿穿过所述后置腔室（11e）下端面设置；环形插槽（23），设在所述辊轮本体（22）右端面；第一压簧（24），设在所述环形插槽（23）内；所述连续转轴（3）包括:左置轴体（31），可转动的穿过位于左侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述左置轴体（31）位于对应后置通孔（11f）内的部分设有与对应后置插块（11g）配合的左置凹环（31a），所述左置轴体（31）下方中心设有转轴芯孔（31b），所述转轴芯孔（31b）侧面设有侧限位孔（31c）；左置主动锥轮（32），设在所述左置轴体（31）上端位于前置横槽（11a）内的部分；缺口圆盘（33），设在所述左置轴体（31）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述缺口圆盘（33）侧面设有弧形缺口（33a）；曲柄拨叉（34），设在所述左置轴体（31）上与所述弧形缺口（33a）对应处;驱动螺杆（35），可转动的设在所述转轴芯孔（31b）内，所述驱动螺杆（35）后端设有后置从动锥齿轮（35a）；摩擦圆环（36），可滑动的套设在所述左置轴体（31）位于所述后置腔室（11e）内的部分，所述摩擦圆环（36）右端与所述辊轮本体（22）左端面传动连接，所述摩擦圆环（36）内壁设有穿过所述侧限位孔（31c）并与所述驱动螺杆（35）螺接的螺接插块（36a）；所述间歇转轴（4）包括：右置轴体（41），可转动的穿过位于右侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述右置轴体（41）位于对应的后置通孔（11f）处还设有与对应后置插块（11g）配合的右置凹环（41a）；右置主动锥轮（42），设在所述右置轴体（41）上端位于前置横槽（11a）内的部分；槽轮（43），设在所述右置轴体（41）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述槽轮（43）圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉（34）传动配合的传动插槽（43a），所述槽轮（43）上相邻传动插槽（43a）之间还设有用以锁止缺口圆盘（33）的锁止凹弧（43b）；所述毛刷辊轮（5）包括：毛刷辊轴（51），可转动的插设在所述前置横槽（11a）左侧，所述毛刷辊轴（51）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的毛刷辊凹环（51a）；左置从动锥轮（52），设在所述毛刷辊轴（51）右侧，与所述左置主动锥轮（32）传动连接；软质刷毛（53），设在所述毛刷辊轴（51）位于左置辊腔（12）内的部分；所述刮板辊轮（6）包括：刮板辊轴（61），可转动的插设在所述前置横槽（11a）右侧，所述刮板辊轴（61）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的刮板辊凹环（61a）；右置从动锥轮（62），设在所述刮板辊轴（61）左侧，与所述右侧主动锥轮（42）传动连接；硬质刮板（63），周向均布在所述刮板辊轴（61）位于所述右置辊腔（13）内的部分；所述调速装置（7）包括：调速转轴（71），可转动的插设在所述后置腔室（11e）左侧侧壁；限位圆盘（72），位于所述调速转轴（71）左端；第二压簧（73），设在所述调速转轴（71）上，位于后置腔室（11e）左侧侧壁与限位圆盘（72）之间；脚触滚盘（74），设在所述调速转轴（71）位于后置腔室（11e）内的部...

【技术特征摘要】
1.一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，其特征在于：使用一种适用于护理科的推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座（1）、驱动辊轮（2）、连续转轴（3）、间歇转轴（4）、毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）、调速装置（7）、手持把柄（8）；所述外壳基座（1）为矩形体状，所述外壳基座（1）包括位于中部的中置芯体（11）、位于所述中置芯体（11）左侧的左置辊腔（12）、位于中置芯体（11）右侧的右置辊腔（13），，所述左置辊腔（12）、右置辊腔（13）后端均设有可拆卸板，所述中置芯体（11）包括：前置横槽（11a），沿左右方向贯通设在所述中置芯体（11）前半部分；前置插块（11b），设有两只，所述前置横腔（11a）左、右两侧分别设有一只前置插块（11b）；中置腔室（11c），设在所述中置芯体（11）中部；中置通孔（11d），设有两只，所述中置腔室（11c）前端左、右两侧分别设有一只中置通孔（11d），所述中置通孔（11a）与所述前置横槽（11a）连通；后置腔室（11e），设在所述中置芯体（11）后半部分；后置通孔（11f），设有两只，所述后置腔室（11e）前端左、右两侧分别设有一只后置通孔（11f），所述后置通孔（11e）与对应的中置通孔（11d）对齐，所述后置通孔（11e）与中置腔室（11c）连通；后置插块（11g），每只后置通孔（11f）内分别设有一只所述后置插块（11g）；所述驱动辊轮（2）包括：辊轮转轴（21），设在所述后置腔室（11e）内壁右侧；辊轮本体（22），轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体（22）右端可转动的插设在所述辊轮转轴（21）上，所述辊轮本体（22）下沿穿过所述后置腔室（11e）下端面设置；环形插槽（23），设在所述辊轮本体（22）右端面；第一压簧（24），设在所述环形插槽（23）内；所述连续转轴（3）包括:左置轴体（31），可转动的穿过位于左侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述左置轴体（31）位于对应后置通孔（11f）内的部分设有与对应后置插块（11g）配合的左置凹环（31a），所述左置轴体（31）下方中心设有转轴芯孔（31b），所述转轴芯孔（31b）侧面设有侧限位孔（31c）；左置主动锥轮（32），设在所述左置轴体（31）上端位于前置横槽（11a）内的部分；缺口圆盘（33），设在所述左置轴体（31）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述缺口圆盘（33）侧面设有弧形缺口（33a）；曲柄拨叉（34），设在所述左置轴体（31）上与所述弧形缺口（33a）对应处;驱动螺杆（35），可转动的设在所述转轴芯孔（31b）内，所述驱动螺杆（35）后端设有后置从动锥齿轮（35a）；摩擦圆环（36），可滑动的套设在所述左置轴体（31）位于所述后置腔室（11e）内的部分，所述摩擦圆环（36）右端与所述辊轮本体（22）左端面传动连接，所述摩擦圆环（36）内壁设有穿过所述侧限位孔（31c）并与所述驱动螺杆（35）螺接的螺接插块（36a）；所述间歇转轴（4）包括：右置轴体（41），可转动的穿过位于右侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述右置轴体（41）位于对应的后置通孔（11f）处还设有与对应后置插块（11g）配合的右置凹环（41a）；右置主动锥轮（42），设在所述右置轴体（41）上端位于前置横槽（11a）内的部分；槽轮（43），设在所述右置轴体（41）位于所述中置腔室（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔多，
申请(专利权)人：于尔多，
类型：发明
国别省市：山东,37