The invention discloses a laser intelligent agricultural machine, which includes a cross rail perpendicular to the ridge of the field. A transverse rail is arranged on the cross rail. The transversal vehicle is equipped with a direct shifting agricultural machine. The vertical shifting farm machine is provided with a telescopic spraying mechanism, a lifting mechanism is arranged on the transversal car, and the bottom of the transversal car is provided with a wheel and a transversely moving car. The bottom of the vertical shift farm is provided with a laser transmitting and receiving device on both sides of the transversal vehicle. The vertical shift agricultural machine is set with a laser reflector, the ridge is far from the side of the rail and the reverse induction point is set on the side of the rail. The transversal vehicle and the direct shift agricultural machine have the main control computer control. The vertical shift farm machine leaves the transversely moving vehicle. After the laser transmitting and receiving device and the laser reflector, the agricultural machine moves along the line to the reverse induction point, and returns to the transversal vehicle. The lifting mechanism will move the agricultural machine directly after the vertical shift of the farm machine. The advantages are: reasonable structure, small floor area and low construction cost.
【技术实现步骤摘要】
激光智能农用机
本专利技术涉及农业自动化作业
,尤其指激光智能农用机。
技术介绍
随着农田集中化程度的提高,每个农业主所管理的农田面积不断增大,人工作业早已无法满足大面积农作的需求;利用机械作业代替人工作业成为必然的趋势,而现在农业生产中所采用的传统的播种、施肥和采摘收割等农用机械,需要农民亲自操作或者需要在农民的监视下完成作业。随着现代化农业的发展,采用智能化农业生产设备,不仅可将农民从繁重的农业劳动中解放出来,还能实现农产品的高产、稳产和高效率,同时,对现代化农业的发展有巨大的推动作用。现有专利号为201520719302.4名称为“一种基于轨道运输的农业智能化生产设备”的专利公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产设备,包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手。所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨;所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架;所述的地轨运输小车包括驱动电机、轨轮、纵板、横梁;所述的三自由度搭载机械手包括空轨小车、三自由度机械手。该专利为各种农用机械提供了统一的运输和作业平台,从而实现农产品的自动化运输、施肥、采摘、喷灌等作业,但是其结构复杂,设备投入成本高,其横轨和纵轨之间采用弯轨连接,由于应用于大面积的农田作业中,运输小车的体积较大,因此其所需的转弯半径也很大,因此弯轨结构会浪费大量田地面积,另外,其横轨穿过农作物设置,也会造成种植面积的浪费,而且运输小车转弯过程中,可能会对两侧的农作物造成损坏,因此其结构有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一 ...
【技术保护点】
1.激光智能农用机,包括有垂直于田垄设置的横轨(1),其特征是:所述的横轨(1)上设置有横移车(2),该横移车(2)上配装有直移农用机(3),该直移农用机(3)上设置有能够伸缩的喷洒机构,所述的横移车(2)上设置有能够将直移农用机(3)顶起的顶升机构(5),所述的横移车(2)的底部设置有与所述横轨(1)相适配的车轮(21),所述的横移车(2)上设置有与通电杆(6)相适配的接电杆(22),所述的直移农用机(3)的底部设置有履带(31);所述的横移车(2)上两侧分别设置有激光发射接收装置(71),所述的直移农用机(3)上设置有与激光发射接收装置(71)相适配的激光反射装置(72),所述的田垄远离横轨(1)一侧设置有倒回感应点;所述的横移车(2)和直移农用机(3)均有主控电脑控制,所述的直移农用机(3)离开横移车(2),在激光发射接收装置(71)和激光反射装置(72)的配合下沿直线行进至倒回感应点后,返回至横移车(2)上,由顶升机构(4)将直移农用机(3)顶起后完成横向移动。
【技术特征摘要】
1.激光智能农用机,包括有垂直于田垄设置的横轨(1),其特征是:所述的横轨(1)上设置有横移车(2),该横移车(2)上配装有直移农用机(3),该直移农用机(3)上设置有能够伸缩的喷洒机构,所述的横移车(2)上设置有能够将直移农用机(3)顶起的顶升机构(5),所述的横移车(2)的底部设置有与所述横轨(1)相适配的车轮(21),所述的横移车(2)上设置有与通电杆(6)相适配的接电杆(22),所述的直移农用机(3)的底部设置有履带(31);所述的横移车(2)上两侧分别设置有激光发射接收装置(71),所述的直移农用机(3)上设置有与激光发射接收装置(71)相适配的激光反射装置(72),所述的田垄远离横轨(1)一侧设置有倒回感应点;所述的横移车(2)和直移农用机(3)均有主控电脑控制,所述的直移农用机(3)离开横移车(2),在激光发射接收装置(71)和激光反射装置(72)的配合下沿直线行进至倒回感应点后,返回至横移车(2)上,由顶升机构(4)将直移农用机(3)顶起后完成横向移动。2.根据权利要求1所述的激光智能农用机,其特征是:所述的激光反射装置(72)包括有外框架(72a),该外框架(72a)内设置有反射板(72b),所述的反射板(72b)的中部为平面,两侧为向中部倾斜的斜面,且外侧的斜面与平面错开设置。3.根据权利要求2所述的激光智能农用机,其特征是:所述的直移农用机(3)的两侧分别设置有开垦机构(8),所述的开垦机构(8)包括有开垦架(81),该开垦架(81)的前部形成有锥形部(81a),所述的开垦架(81)上在锥形部(81a)的后方设置有压轮(82)。4.根据权利要求3所述的激光智能农用机,其特征是:所述的锥形部(81a)的截面呈“人”字形结...
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