【技术实现步骤摘要】
同步控制多路电机的驱动器
本专利技术涉及一种能够满足多电机系统架构需求的电机驱动器，其具有转速、电流及方向控制功能，使之适用于多电机特别是对系统重量和体积有限制要求的应用场合。
技术介绍
同步控制是工业控制中常见的控制方式，在工程运用中，通常需要采用几台电机同时驱动，要求几台电机速度同步才能保证传动链的正常运行，否则就会产生链条堆积或断裂，使系统不能很好的运行。在多个电机/多个软起动器的情况下，在起动时通常会发生一台电动机(和软起动器)会比其他电动机(和软起动器)承担更多的负载，严重时会只有其中部分电动机转动，其余电动机不转动的，结果导致电动机跳闸或皮带被拉断。这是因为即使出自同一厂家相同型号的电机，其机械电气性能也不可能完全相同。何况当电动机和软起动器处于不同位置时，变化的电源压降和电源阻抗导致每台设备有不同的电压。当两台电机承担的负载不同时转差亦不相同，负载重的电机转速较低、负载轻的电机转速较高。如果采用两个独立的速度闭环控制系统对两电机同步驱动，控制相对复杂，难以完全保证良好的同步。如果个别电机因为转速比其它都快，电机的负载将会比正常负载大，定子电流急升，增...
【技术保护点】
1.一种同步控制多路电机的驱动器，包括：为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择的CPU电路板；为CPU电路板、驱动电路板提供电压的电源转换电路板，其特征在于：电源转换电路板、CPU电路板和驱动电路板通道之间通过连接线相连组成闭环驱动电路，其中，驱动电路板上集成了三个相同且相互独立的驱动模块，三个驱动模块组成三路无刷直流电机的驱动电路；CPU电路板至少集成了模拟量采集模块、电机控制接口模块、电平转换模块、CPLD模块、DSP模块和RS422通信模块；驱动电路板根据输入的信号和细分参数的设置产生电机的控制信号，模拟量采集模块通过...
【技术特征摘要】
1.一种同步控制多路电机的驱动器，包括：为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择的CPU电路板；为CPU电路板、驱动电路板提供电压的电源转换电路板，其特征在于：电源转换电路板、CPU电路板和驱动电路板通道之间通过连接线相连组成闭环驱动电路，其中，驱动电路板上集成了三个相同且相互独立的驱动模块，三个驱动模块组成三路无刷直流电机的驱动电路；CPU电路板至少集成了模拟量采集模块、电机控制接口模块、电平转换模块、CPLD模块、DSP模块和RS422通信模块；驱动电路板根据输入的信号和细分参数的设置产生电机的控制信号，模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，CPLD模块对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中的RS422通信数据，输出控制信息到驱动电路板，对电机控制电路进行动作控制，控制电机按照预定参数运转，完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速。2.如权利要求1所述的同步控制多路电机的驱动器，其特征在于：CPU电路板包括顺次串联的硬件看门狗模块、DSP模块、CPLD模块、电平转换模块、电机控制接口模块和模拟量采集模块，以及通过DSP模块连接的RS422通信模块。3.如权利要求1所述的同步控制多路电机的驱动器，其特征在于：DSP模块将采集电机的各相电流作为自动限流、过流保护的依据，同时通过数字信号处理器DSP片内模数转换器ADC采集电源电压，检测电源转换电路板的电源电压；利用数字信号处理器DSP芯片内256K*16位Flash作为程序存储器，该存储器驻存有工作软件。4.如权利要求1所述的同步控制多路电机的驱动器，其特征在于：CPU电路板通过电机控制接口电路与驱动电路板交互，实现对电机的控制和状态反馈，电机调速信号、电机转动方向控制信号均经光耦隔离输出，而且均采用集电极开路输出，当控制信号有效时，通过后级集电极输出将驱动板上对应的电阻端拉低，实现电机的调速和转向控制。5.如权利要求1所述的同步控制多路电机的驱动器，其特征在于：模拟量采集模块检测电机电流并实现自动限流，以及对电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永，李建勇，江永泽，张文阳，何平，王元新，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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