本发明专利技术公开了一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，包括波导管组件(1)、驱动装置(2)、角度测量机构，以及印制板(33)，驱动装置(2)驱动波导管组件(1)转动，角度测量机构测量波导管组件(1)转动的角度，并传送给印制板(33)，印制板(33)根据波导管组件(1)转动的角度以及外部输入指令控制驱动装置(2)的电机，从而控制波导管组件(1)旋转的角度。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：转动和制动角度灵活多变，使得相位角和极化方向能够按不同的波长和参数在程序中进行调整和设置，而不必改变机械结构。
【技术实现步骤摘要】
转动和制动角度灵活多变的圆极化器
本专利技术属于电磁波的传播控制、相位调整和极化装置，具体涉及圆极化器。
技术介绍
如图15所示，为现有老式圆极化器，现有老式圆极化器依靠机械式的触发和制动，制动角度固定不变，只能设置在某几个角度位置，如图17所示，制动锁定，不能在其它位置停止和保持，故不能将波导管中电磁波束的相位移动到任意非特殊的某个相位角或极化方向。由于依靠固定位置62上安装的接近开关63的触发，如图16所示，来实现测角和定位，接近开关安装位置精度不易控制，造成圆极化器定位精度差。以顶柱60滑入凹槽61为定位方式的老式圆极化器，由于凹槽的位置误差和制造误差难以精确控制，造成制造出现不合格和返工的情况经常出现。老式圆极化器的传动机械结构复杂，可靠性低，制造加工和维护成本高，设备整体比较笨重。防雨槽的缺失，使得电连接器64容易淋雨和受腐蚀。当波导管内部转播的波长和波段发生变化时，由于机械结构配合精密，造成老式圆极化器的重新设计和改型过程比较费时复杂。老式圆极化器的人机接口方式比较单一和匮乏。用于极化工作的介质片65完全封闭在旋转波段管内部，外面无法直接观察，导致介质片的工作角度，在系统调试和正常工作时，无法直观读取。只能通过电参数来间接获得，当相关电参数出现故障时，容易出现误判断。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，包括波导管组件(1)、驱动装置(2)、角度测量机构，以及印制板(33)，驱动装置(2)驱动波导管组件(1)转动，角度测量机构测量波导管组件(1)转动的角度，并传送给印制板(33)，印制板(33)根据波导管组件(1)转动的角度以及外部输入指令控制驱动装置(2)的电机，从而控制波导管组件(1)旋转的角度。作为优化的技术方案，驱动装置(2)与波导管组件(1)通过齿轮连接，角度测量机构与波导管组件(1)通过齿轮连接。作为优化的技术方案，所述波导管组件(1)包括波导管齿轮(15)，波导管(16)，以及介质片(28)，波导管齿轮(15)套在波导管(16)外部，介质片(28)通过波导管(16)内部的凹槽镶嵌在波导管(16)内部，驱动装置(2)与波导管组件(1)通过波导管齿轮(15)连接。作为优化的技术方案，所述驱动装置(2)包括电机(19)，电机减速箱(20)，电机支座(21)，以及电机组合齿轮(22)，电机(19)输出端直接和电机减速箱(20)输入端相连，电机减速箱(20)输出端连接至电机组合齿轮(22)，电机减速箱(20)通过其法兰固定在电机支座(21)上，所述电机组合齿轮(22)与波导管组件(1)外部的齿轮啮合。作为优化的技术方案，所述角度测量机构包括编码器(9)，编码器联轴器(10)，编码器减速箱(11)，编码器减速箱联轴器(12)，编码器支座(13)，编码器齿轮传动轴，以及编码器组合齿轮(14)，编码器(9)的输入端连接编码器联轴器(10)一端相连，编码器联轴器(10)的另一端连接编码器减速箱(11)的输出端，编码器减速箱(11)的输入端连接编码器减速箱联轴器(12)的一端，编码器减速箱联轴器(12)的另一端连接编码器齿轮传动轴，编码器齿轮传动轴连接编码器组合齿轮(14)，编码器齿轮传动轴通过轴承与编码器支座(13)相连接，编码器(9)和编码器减速箱(11)通过各自的法兰均与编码器支座(13)相连接，编码器组合齿轮(14)，波导管组件(1)外部的齿轮啮合。作为优化的技术方案，该圆极化器还包括动作执行机构，动作执行机构包括波导管上轴承(17)以及波导管下轴承(18)，波导管上轴承(17)和波导管下轴承(18)把包括波导管(16)在内的波导管组件(1)可旋转的安装连接在外壳(25)。作为优化的技术方案，该圆极化器还包括指针(3)，指针(3)固定在外壳上25，波导管(16)外表面上印有刻度和相对应的角度数值印字，构成刻度盘(4)；当包括波导管(16)在内的波导管组件(1)旋转时，通过波导管(16)上刻度盘(4)的刻度值与指针(3)的相对位置，读取波导管旋转过的角度。作为优化的技术方案，所述外壳(25)内壁安装有印制板支架(35)，印制板支架(35)上安装有印制板(33)。作为优化的技术方案，该圆极化器还包括上端盖(23)，下端盖(24)，上端盖(23)和下端盖(24)把动作执行机构封闭在外壳内部的密闭空间中，该圆极化器还包括上端盖密封圈(26)、下端盖密封圈(27)、透明盖板密封圈(6)、第一防水连接器(7)、第二防水连接器(8)，所述上端盖密封圈(26)安装在上端盖(23)和外壳(25)的接触面之间，下端盖密封圈(27)安装在下端盖(24)和外壳(25)的接触面之间，第一防水连接器(7)和第二防水连接器(8)安装在下端盖(24)的连接器开孔处；上端盖密封圈(26)，下端盖密封圈(27)，透明盖板密封圈(6)，第一防水连接器(7)，以及第二防水连接器(8)将外壳(25)内部的空间与外部空间密封隔离开来。作为优化的技术方案，该圆极化器还包括透明盖板(5)，紧密贴合在圆极化器的外壳25的开孔部位。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1.转动和制动角度灵活多变，使得相位角和极化方向能够按不同的波长和参数在程序中进行调整和设置，而不必改变机械结构。2.编码器角度定位精度高于原始的传统机械凹槽式定位方式约一个数量级，使得极化更准确，极化效果更好。3.电控系统比传统的机械零件定位制动系统更加轻便，减少了零部件个数和制造装配复杂度，同时降低了系统重量。4.解决了内部元器件的密封和耐腐蚀问题，使之可以在沿海高湿度、高盐雾环境下，长期稳定工作。5.人机接口简单易用。透明工程塑料盖板、刻度线、指针的增加，使得内部波导管的转动角度清晰可见，一目了然。杜绝了电性能故障导致的错误判断。6.铜质导热支架使得电路板上产生的热量，很容易地通过支架，传导至铝制外壳上。保障了印制板上电子元器件的正常工作温度。附图说明图1是本专利技术第一种实施方式圆极化器的整体三维视图。图2是三个橡胶密封圈示意图。图3是对图1所展示的底部端盖的三维特写和放大视图。图4是对图1切除部分外壳后的内部传动和测角系统展示图。图5是图1内部波导管的三维视图。图6是展示了内部介质片和卡槽的波导管三维展示图。图7是展示了电连接器和防雨槽的仰视图。图8是图7的主视图。图9是图8的左视图。图10是图8的K向图。图11是图8的J向图。图12是电机组合支座。图13是编码器组合支座。图14是圆极化器内部印制板以及用于对其固定和导热支架的三维视图。图15是老式圆极化器截面视图。图16是对图15的A-A截面剖分视图。图17是对图15的B-B截面剖分视图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本专利技术实施例的转动和制动角度灵活多变的圆极化器，包括波导管组件1、驱动装置2、角度测量机构(图未标示)、动作执行机构(图未标示)，以及印制电路板33。驱动装置2驱动波导管组件1转动，角度测量机构测量波导管组件1转动的角度，并传送给本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，包括波导管组件(1)、驱动装置(2)、角度测量机构，以及印制板(33)，驱动装置(2)驱动波导管组件(1)转动，角度测量机构测量波导管组件(1)转动的角度，并传送给印制板(33)，印制板(33)根据波导管组件(1)转动的角度以及外部输入指令控制驱动装置(2)的电机，从而控制波导管组件(1)旋转的角度。
【技术特征摘要】
1.一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，包括波导管组件(1)、驱动装置(2)、角度测量机构，以及印制板(33)，驱动装置(2)驱动波导管组件(1)转动，角度测量机构测量波导管组件(1)转动的角度，并传送给印制板(33)，印制板(33)根据波导管组件(1)转动的角度以及外部输入指令控制驱动装置(2)的电机，从而控制波导管组件(1)旋转的角度。2.根据权利要求1所述的一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，驱动装置(2)与波导管组件(1)通过齿轮连接，角度测量机构与波导管组件(1)通过齿轮连接。3.根据权利要求2所述的一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，所述波导管组件(1)包括波导管齿轮(15)，波导管(16)，以及介质片(28)，波导管齿轮(15)套在波导管(16)外部，介质片(28)通过波导管(16)内部的凹槽镶嵌在波导管(16)内部，驱动装置(2)与波导管组件(1)通过波导管齿轮(15)连接。4.根据权利要求2所述的一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机(19)，电机减速箱(20)，电机支座(21)，以及电机组合齿轮(22)，电机(19)输出端直接和电机减速箱(20)输入端相连，电机减速箱(20)输出端连接至电机组合齿轮(22)，电机减速箱(20)通过其法兰固定在电机支座(21)上，所述电机组合齿轮(22)与波导管组件(1)外部的齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的一种转动和制动角度灵活多变的圆极化器，其特征在于，所述角度测量机构包括编码器(9)，编码器联轴器(10)，编码器减速箱(11)，编码器减速箱联轴器(12)，编码器支座(13)，编码器齿轮传动轴，以及编码器组合齿轮(14)，编码器(9)的输入端连接编码器联轴器(10)一端相连，编码器联轴器(10)的另一端连接编码器减速箱(11)的输出端，编码器减速箱(11)的输入端连接编码器减速箱联轴器(12)的一端，编码器减速箱联轴器(12)的另一端连接编码器齿轮传动轴，编码器齿轮传动轴连接编码器组合齿轮(14)，编码器齿轮传动轴通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：程翔宇，余雷，李付军，张燕，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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