【技术实现步骤摘要】
电芯烫孔机构
本专利技术涉及圆柱型锂电池加工
,具体的说是涉及一种电芯烫孔机构。
技术介绍
近年来随着技术日异月新,锂电池行业飞速发展,锂电池卷绕机不断推陈出新,设备全自动化程度不断提高。在传统锂电池卷绕机,卷线完成的电芯与电池壳底焊接过程中,焊针需要通过中心孔,或在电池中心孔内插入导电针,需对卷绕完成的电芯进行铰孔处理并烫孔定型,以保证在焊孔与插入的导电针的时候,不会将中心孔的隔膜破坏,造成内阻短路。现有厂商在此工序生产过程中,中心孔处铰孔,大多采用卷针圆周挤压扩张方法,这种方法扩张后,中心孔隔膜易反弹,在后续生产中不能自动入壳焊接,易引起中心孔破坏断路。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种电芯烫孔机构,该电芯烫孔机构结构简单,能够实现自动化烫孔加工,提高电芯的加工质量和生产效率,烫孔后的电芯不易变形反弹。为解决现有技术中生产效率低、中心铰孔变形反弹、铰孔断路的技术问题,本专利技术通过以下方案来实现:电芯烫孔机构,该电芯烫孔机构包括机械手下料互换装置、接料转盘旋转装置、烫孔装置;所述机械手下料互换装置包括V型夹爪、夹持气缸、第一滑轨推动座、气缸固定座、限位气缸、回位气缸、支撑板、支撑座、调节座;所述V型夹爪固定在夹持气缸的驱动部,所述夹持气缸设置于滑轨座上,滑轨座设于所述第一滑轨上,所述第一滑轨通过连接板固定在所述支撑板前侧面,所述限位气缸通过气缸固定座固定在所述支撑板侧部,所述限位气缸的驱动部端部设置有限位柱,限位柱朝向设于所述滑轨座上的L型限位板,所述回位气缸固定在所述支撑板侧部,其驱动杆端部通过一推动座连 ...
【技术保护点】
1.电芯烫孔机构,其特征在于:该电芯烫孔机构包括机械手下料互换装置(1)、接料转盘旋转装置(2)、烫孔装置(3);所述机械手下料互换装置(1)包括V型夹爪(101)、夹持气缸(102)、第一滑轨(103)推动座(104)、气缸固定座(105)、限位气缸(106)、回位气缸(107)、支撑板(108)、支撑座(109)、调节座(110);所述V型夹爪(101)固定在夹持气缸(102)的驱动部,所述夹持气缸(102)设置于滑轨座上,滑轨座设于所述第一滑轨(103)上,所述第一滑轨(103)通过连接板固定在所述支撑板(108)前侧面,所述限位气缸(106)通过气缸固定座(105)固定在所述支撑板(108)侧部,所述限位气缸(106)的驱动部端部设置有限位柱,限位柱朝向设于所述滑轨座上的L型限位板,所述回位气缸(107)固定在所述支撑板(108)侧部,其驱动杆端部通过一推动座(104)连接于所述滑轨座,所述支撑板(108)通过支撑座(109)固定到一大板上,其下端装有调节座(110);所述接料转盘旋转装置(2)包括伺服电机(201)、联轴器(202)、光电感应器(203)、分割器(204)、固 ...
【技术特征摘要】
1.电芯烫孔机构,其特征在于:该电芯烫孔机构包括机械手下料互换装置(1)、接料转盘旋转装置(2)、烫孔装置(3);所述机械手下料互换装置(1)包括V型夹爪(101)、夹持气缸(102)、第一滑轨(103)推动座(104)、气缸固定座(105)、限位气缸(106)、回位气缸(107)、支撑板(108)、支撑座(109)、调节座(110);所述V型夹爪(101)固定在夹持气缸(102)的驱动部,所述夹持气缸(102)设置于滑轨座上,滑轨座设于所述第一滑轨(103)上,所述第一滑轨(103)通过连接板固定在所述支撑板(108)前侧面,所述限位气缸(106)通过气缸固定座(105)固定在所述支撑板(108)侧部,所述限位气缸(106)的驱动部端部设置有限位柱,限位柱朝向设于所述滑轨座上的L型限位板,所述回位气缸(107)固定在所述支撑板(108)侧部,其驱动杆端部通过一推动座(104)连接于所述滑轨座,所述支撑板(108)通过支撑座(109)固定到一大板上,其下端装有调节座(110);所述接料转盘旋转装置(2)包括伺服电机(201)、联轴器(202)、光电感应器(203)、分割器(204)、固定座(205)、夹合机构、转盘(209),所述伺服电机(201)驱动部连接联轴器(202),其前侧固定板的水平方向上连接有水平板,水平板上设置有光电感应器(203),该光电感应器(203)置于所述联轴器(202)的侧部,所述联轴器(203)连接分割器(204),所述分割器(204)驱动侧的外壳前端设置有固定座(205),所述固定座(205)中部设置有连接杆,连接杆的一端连接分割器(204)的驱动部,另一端连接转盘(209),在固定座(205)与所述转盘(209)之间的间隙处设置有固定在所述固定座(205)外端面的三个夹合机构,三个夹合机构分别对应于转盘的接料位、烫孔位、下料位;所述烫孔装置(3)置于所述转盘(209)的烫孔位处,其上设置能够给烫孔针(311)加热的烫针加热部、能够输送烫孔针(311)在烫针加热部上穿行的气缸推送机构、能够夹持并驱动烫孔针(311)旋转的电机驱动机构,所述电机驱动机构设置于第三滑轨(310)上,所述气缸推送机构设置于烫针加热部旁侧,其驱动杆连接在所述电机驱动机构的缓冲装置上。2.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构,其特征在于:所述V型夹爪(101)的夹持面设置有软性胶层。3.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构,其特征在于:所述支撑板(108)开有纵向腰型孔,所述支撑座(109)开有横向腰型孔,所述纵向腰型孔和横向腰型孔用于调节V型夹爪(101)夹料的中心与卷针上电芯中心一致。4.根据权利要求1所述的电芯烫孔机构,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡新荣,梁志宏,胡新平,陈玮麟,
申请(专利权)人:深圳市新益昌自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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