一种停车导航方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种停车导航方法、装置及系统。其中，所述停车导航方法包括：获取车辆的初始位置信息；依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种停车导航方法、装置及系统
本专利技术涉及导航领域，特别是涉及一种停车导航方法、装置及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，家用汽车越来越多，人们出行去购物的时候多是自己开车前往，这就造成了去商场的停车场寻找个一个车位变得比较麻烦。目前用户去停车场停车时，一般都不知道停车场的空闲位置，需要在保安的指引下才能在某个区域找到空闲车位。现有技术中的停车方案一般是基于物联网平台，接受车辆发送的停车需求信息，再查询相关停车场空位信息，最后再推荐车辆停位信息，但只能告诉用户可以停车，但无法快速指引用户到达空闲车位的位置。另外，若停车场在地下，用户可能也无法使用导航找到空闲车位的位置，因此，用户可能需要花很长时间才能找到空闲车位，极大的浪费了用户的时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种停车导航方法、装置及系统，以解决现有方案中查找空闲车位比较浪费时间的问题。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种停车导航方法，包括：获取车辆的初始位置信息；依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。优选地，所述依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径的步骤，包括：获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。优选地，所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤包括：开启首个发光装置；所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤还包括：当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。优选地，所述依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置的步骤包括：判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；若是，则判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；若否，则开启所述第二发光装置。优选地，在所述按照预置规则获取目标规划路径的步骤之后，还包括：修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；当所述车辆驶离目标区域时，还包括：修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。优选地，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。本专利技术还公开了一种停车导航装置，包括：位置信息获取模块，用于获取车辆的初始位置信息；目标规划路径获取模块，用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；指示模块，用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。优选地，所述目标规划路径获取模块包括：目标停车位置获取子模块，用于获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；规划路径获取子模块，用于依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；目标规划路径选择子模块，用于根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。优选地，所述指示模块包括：首发光装置开启子模块，用于开启首个发光装置；所述指示模块还包括：提示信息接收子模块，用于当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；指示控制信息子模块，用于依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；第二发光装置开启子模块，用于依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。优选地，所述第二发光装置开启子模块包括：判断子模块，用于判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；发光装置判断子模块，用于在预设区域内存在发光装置时，判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；第二发光装置开启子模块还用于在所述预设区域内的发光装置处于未开启的状态时，开启所述第二发光装置。优选地，还包括：第一修改模块，用于修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；当所述车辆驶离目标区域时，还包括：第二修改模块，用于修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。优选地，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。本专利技术还公开了一种停车导航系统，包括如上任一项所述的装置，还包括感应装置和发光装置；所述感应装置，用于在车辆驶入所述发光装置的感应范围时，生成感应信息，并向所述发光装置发送所述感应信息；所述发光装置，用于接收所述感应信息并发送给所述导航装置，接收所述导航装置反馈的指示控制信息。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术实施例提供了一种停车导航方法、装置及系统，通过获取车辆的初始位置信息，依据初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径，依次启动处于目标规划路径上的发光装置，以指示车辆行驶至目标停车位置。本专利技术实施例中通过为驶入停车场内的车辆设计目标规划路径，并以此启动目标规划路径上的发光装置来指示车辆驶入目标停车位置，无需用户自己寻找空闲车位，极大的节省了用户的时间。附图说明图1示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航过程的示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；图4示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种两车在岔口处相遇时控制发光装置开启的示意图；及图6示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一参照图1，示出了本专利技术实施例提供的一种停车导航方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101：获取车辆的初始位置信息。本专利技术实施例可以应用于各大型停车场所(如大型超市、商场等地的停车场等等)内为用户寻找空闲停车位提供指示。在本专利技术实施例中，可以在各大型停车场所的入口闸机处设置感应装置，如微波感应装置，当用户开车行驶经过闸机时，微波感应装置可以获取车辆的相关信息(如车牌号、车型等)，以及当前车辆所处的位置信息，即初始位置信息，并将获取的车辆相关信息及车辆的初始位置信息上传至中央控制系统。在获取到车辆的初始位置信息时，则进入步骤102。步骤102：依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径。目标停车位置信息是指车辆进入的停车场所内处于空闲的停车位置信息。在获取到车辆的初始位置信息时，中央控制系统可以依据车辆的初始位置信息和目标停车位置信息，并按照预置规则为车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：获取车辆的初始位置信息；依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。

【技术特征摘要】
1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：获取车辆的初始位置信息；依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆行驶至所述目标停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径的步骤，包括：获取目标区域内处于空闲状态的至少一个目标停车位置信息；依据所述初始位置信息与所述至少一个目标停车位置信息，获取至少一条规划路径；根据预置规则在所述至少一条规划路径中选择一条规划路径作为所述目标规划路径，所述预置规则包括所述至少一条规划路径的距离信息满足第一预设条件和/或所述至少一条规划路径上的车辆信息满足第二预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤包括：开启首个发光装置；所述依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置的步骤还包括：当所述车辆驶入距离最近的第一发光装置的感应范围时，接收所述第一发光装置发送的提示信息；依据所述提示信息向所述目标规划路径上距离所述第一发光装置最近的第二发光装置发送指示控制信息；依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述指示控制信息开启所述第二发光装置的步骤包括：判断在所述第二发光装置的预设区域内是否存在发光装置；若是，则判断所述预设区域内的发光装置是否处于开启的状态；若否，则开启所述第二发光装置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照预置规则获取目标规划路径的步骤之后，还包括：修改所述目标停车位置信息的标识信息为占用标识信息；所述占用标识信息用于指示所述目标停车位置处于非空闲状态；当所述车辆驶离目标区域时，还包括：修改所述目标停车位置的标识信息位空闲标识信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发光装置的数量为两个或两个以上，各所述发光装置的开启持续时间为5～10s。7.一种停车导航装置，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于获取车辆的初始位置信息；目标规划路径获取模块，用于依据所述初始位置信息及目标停车位置信息，按照预置规则获取目标规划路径；指示模块，用于依次启动处于所述目标规划路径上的发光装置，以指示所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玮，
申请(专利权)人：京东方光科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32