一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机，在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室分别安装了倒顺开关和充电接口；本实用新型专利技术通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置
本技术涉及煤矿用设备，具体为一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置。
技术介绍
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂，特别是采煤机在采煤时由于工作面坡度较大，造成在割煤期间，尤其是采煤机下行过程中，采煤机电缆会从电缆槽中下滑，导致无法正常工作，所以需要使用采煤机电缆防滑牵引装置。现有的采煤机电缆防滑牵引装置在进行工作时，由于结构简单，不能避免完全电缆下滑，造成严重后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。进一步的，所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;所述电机控制器型号为C8051F021;所述电机驱动器型号为LMD18200。进一步的，所述牵引部为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部内设有内螺纹腔，在所述滚轴上设有螺接内螺纹腔的外螺纹，其相螺接固定。进一步的，所述轴杆上设有一卡圈，所述插管内设有一圈槽，其相配接，使得轴承部能够在轴杆上转动。进一步的，所述轴承部为同心圆环，其设有环槽，在所述环槽内嵌入了滚珠。进一步的，所述配接机构包括配接块和升降杆，所述配接块设有一固定在连接杆上的通孔，在所述通孔下方设有一用于穿过电缆的缆孔；进一步的，在所述缆孔上方设有一螺接管，所述升降杆具有螺纹，其螺接在螺接杆上。进一步的，在所述升降杆底端设有一橡胶块，在其顶端设有一柄把。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过在电机机箱内设有的电机安装室和控制室，通过控制室内部位能够控制电机安装室内安装的伺服电机，且由伺服电机设有的电机轴通过联轴器安装滚轴，使滚轴能够转动，因此在滚轮上螺接安装的牵引机构能够转动，实现电缆下行；通过牵引机构中的牵引部螺接牵引盘，使电缆一端固定安装在牵引机构上，而其另一端穿过安装在连接杆上的辅助夹紧机构，电缆在下行过程中，发生下滑时，通过辅助夹紧机构人工操作限位夹紧；辅助夹紧机构通过其设有的螺接杆螺接在配接块设有的内螺纹管上，在电缆下行过程中，能辅助螺接，当发生下滑状况时，可通过螺接杆螺接，橡胶块压制电缆，避免其进一步下滑，具有防滑作用；该装置通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的整体结构图；图2是本技术电连接示意图；图3是本技术配接机构结构示意图；图4是本技术辅助夹紧机构结构示意图。图中：底座1，电机机箱2，电机安装室21，伺服电机22，电机轴23，联轴器24，控制室3，电机控制器31，电机驱动器32，蓄电池33，充电接口34，倒顺开关35，滚轴4，外螺纹41，牵引机构5，牵引部51，内螺纹腔511，外螺纹管52，夹接盘53，内螺纹管54，支架6，架板一61，架板二62，内螺纹孔621，轴孔63，连接杆64，配接机构7，螺接杆71，轴杆72，卡圈73，轴承部74，环槽741，滚珠75，插管76，转槽77，辅助夹紧机构8，配接块81，通孔82，缆孔83，螺接管84，升降杆85，橡胶块86，柄把87。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供技术方案：一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座1、电机机箱2和支架6，所述电机机箱2和支架6分别固定安装在底座1上，所述电机机箱2内设有电机安装室21和控制室3，所述电机安装室21设在控制室3上方，在所述电机安装室21内安装了具有电机轴23的伺服电机22，该伺服电机为旋转电机；在所述控制室3内安装了电机控制器31，电机驱动器32和蓄电池33，在所述控制室3分别安装了倒顺开关35和充电接口34，所述充电接口34电连接蓄电池33，为蓄电池33提供外部电能，蓄电池33能够存储充足电能，所述蓄电池33电连接倒顺开关35，倒顺开关具有电源开关功能和操作伺服电机正反转功能，其顺时针为电源打开和正转操作，反之为反转操作及电源关闭，所述倒顺开关35电连接电机控制器31，将倒顺开关操作指令由电机控制器输入端输入且控制，所述电机控制器31电连接电机驱动器32，电机控制器将控制指令输出至电机驱动器，由电机驱动器执行输入控制指令且输出驱动伺服电机，所述电机驱动器32电连接伺服电机22；伺服电机实现工作。所述伺服电机22设有的电机轴23伸出至电机安装室21外且通过安装联轴器24安装了滚轴4，其带动滚轴转动，在所述滚轴4上螺接了牵引机构5；牵引机构用于牵引电缆。所述牵引机构5包括牵引部51和设在牵引部51一侧的夹接盘53，所述夹接盘53设有内螺纹管54，所述牵引部51一侧设有螺接内螺纹管54的外螺纹管52，其相螺接；将电缆一端夹紧在牵引机构上，防止其滑动。所述支架6包括架板一和二，所述架板一61上设有一用于伸出滚轴4的轴孔63，所述架板二62上安装了配接机构7；其用于将滚轴另一端置于配接机构上，方便转动。所述配接机构7包括螺接杆71和轴承部74，所述螺接杆71前端设有轴杆72，所述架板二62设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，其特征在于：所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，其特征在于：所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。2.根据权利要求1所述的大坡度采煤机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任丽伟，陈南南，郭克兴，赵晓东，赵国红，任珂鹏，李晓飞，王培杰，
申请(专利权)人：任丽伟，
类型：新型
国别省市：河南,41