人脸检测方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及人脸检测方法及装置。该方法包括：按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对应的至少一个旋转图像；对包括所述待检测图像和所述至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到所述每个候选图像的人脸检测结果；根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果。本公开在人脸方向为各个方向时均能检测出人脸，并能获得较准确的检测结果。

【技术实现步骤摘要】
人脸检测方法及装置
本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种人脸检测方法及装置。
技术介绍
相关技术中的人脸检测方法存在一定的局限性。当人脸方向不是正向(即头顶不朝上)时，人脸检测的准确率和检出率都将大大降低。当照片中的人脸处于头顶朝下的方向时，基本检测不出人脸。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种人脸检测方法及装置。根据本公开的一方面，提供了一种人脸检测方法，包括：按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对应的至少一个旋转图像；对包括所述待检测图像和所述至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到所述每个候选图像的人脸检测结果；根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果。在一种可能的实现方式中，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果，包括：根据所述多个候选图像的人脸检测结果，从所述多个候选图像中确定目标图像；将所述目标图像的人脸检测结果确定为所述待检测图像的人脸检测结果。在一种可能的实现方式中，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，从所述多个候选图像中确定目标图像，包括：根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述多个候选图像中人脸正向对应的候选图像；将所述人脸正向对应的候选图像确定为目标图像。在一种可能的实现方式中，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述多个候选图像中人脸正向对应的候选图像，包括：将人脸检测结果中的人脸数量最多的候选图像确定为人脸正向对应的候选图像。在一种可能的实现方式中，在按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理之前，所述方法还包括：对待处理图像进行基于灰度的均衡化处理，其中，基于灰度的均衡化处理用于增大所述待处理图像的像素值所分布的灰度级别区域；根据均衡化处理后的待处理图像，确定所述待检测图像。在一种可能的实现方式中，对所述待处理图像进行基于灰度的均衡化处理，包括：对所述待处理图像进行直方图均衡化处理。在一种可能的实现方式中，在从所述多个候选图像中确定目标图像之后，所述方法还包括：对所述目标图像中的人脸区域进行切割，得到至少一个器官图像块；提取所述至少一个器官图像块的器官的关键点信息。在一种可能的实现方式中，提取所述至少一个器官图像块的器官的关键点信息，包括：将所述至少一个器官图像块分别输入至少一个神经网络，其中，不同的器官图像块对应不同的神经网络；通过所述至少一个神经网络分别提取各自输入的器官图像块的器官的关键点信息。根据本公开的另一方面，提供了一种人脸检测装置，包括：旋转模块，用于按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对应的至少一个旋转图像；检测模块，用于对包括所述待检测图像和所述至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到所述每个候选图像的人脸检测结果；第一确定模块，用于根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果。在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述多个候选图像的人脸检测结果，从所述多个候选图像中确定目标图像；第二确定子模块，用于将所述目标图像的人脸检测结果确定为所述待检测图像的人脸检测结果。在一种可能的实现方式中，所述第一确定子模块包括：第一确定单元，用于根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述多个候选图像中人脸正向对应的候选图像；第二确定单元，用于将所述人脸正向对应的候选图像确定为目标图像。在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元用于：将人脸检测结果中的人脸数量最多的候选图像确定为人脸正向对应的候选图像。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：均衡化处理模块，用于对待处理图像进行基于灰度的均衡化处理，其中，基于灰度的均衡化处理用于增大所述待处理图像的像素值所分布的灰度级别区域；第二确定模块，用于根据均衡化处理后的待处理图像，确定所述待检测图像。在一种可能的实现方式中，所述均衡化处理模块用于：对所述待处理图像进行直方图均衡化处理。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：切割模块，用于对所述目标图像中的人脸区域进行切割，得到至少一个器官图像块；提取模块，用于提取所述至少一个器官图像块的器官的关键点信息。在一种可能的实现方式中，所述提取模块包括：输入子模块，用于将所述至少一个器官图像块分别输入至少一个神经网络，其中，不同的器官图像块对应不同的神经网络；提取子模块，用于通过所述至少一个神经网络分别提取各自输入的器官图像块的器官的关键点信息。根据本公开的另一方面，提供了一种人脸检测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。本公开的各方面的人脸检测方法及装置通过按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到待检测图像对应的至少一个旋转图像，对包括待检测图像和至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到每个候选图像的人脸检测结果，并根据多个候选图像的人脸检测结果，确定待检测图像的人脸检测结果，能够适用于不同人脸方向的图像，并能获得较准确的检测结果。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的人脸检测方法的流程图。图2示出根据本公开一实施例的人脸检测方法步骤S13的一示例性的流程图。图3示出根据本公开一实施例的人脸检测方法步骤S131的一示例性的流程图。图4示出根据本公开一实施例的人脸检测方法的一示例性的流程图。图5示出根据本公开一实施例的人脸检测方法的另一示例性的流程图。图6示出根据本公开一实施例的人脸检测方法步骤S55的一示例性的流程图。图7示出根据本公开一实施例的人脸检测装置的框图。图8示出根据本公开一实施例的人脸检测装置的一示例性的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸检测的装置800的框图。图10是根据一示例性实施例示出的一种用于人脸检测的装置1900的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。图1示出根据本公开一实施例的人脸检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S13。在步骤S11中，按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到待检测图像对应的至少一个旋转图像。本实施例中的待检测图像可以为呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对应的至少一个旋转图像；对包括所述待检测图像和所述至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到所述每个候选图像的人脸检测结果；根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对应的至少一个旋转图像；对包括所述待检测图像和所述至少一个旋转图像在内的多个候选图像中每个候选图像进行人脸检测，得到所述每个候选图像的人脸检测结果；根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述待检测图像的人脸检测结果，包括：根据所述多个候选图像的人脸检测结果，从所述多个候选图像中确定目标图像；将所述目标图像的人脸检测结果确定为所述待检测图像的人脸检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，从所述多个候选图像中确定目标图像，包括：根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述多个候选图像中人脸正向对应的候选图像；将所述人脸正向对应的候选图像确定为目标图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个候选图像的人脸检测结果，确定所述多个候选图像中人脸正向对应的候选图像，包括：将人脸检测结果中的人脸数量最多的候选图像确定为人脸正向对应的候选图像。5.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：旋转模块，用于按照至少一个旋转角度，对待检测图像进行旋转处理，得到所述待检测图像对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春虎，王洒，杨亮，钱晨，王权，王飞，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11