The utility model provides a transmission and transmitting and receiving laser radar system based on Y type fiber, which includes a laser, a transmitting end of a coupling lens, a Y type fiber, a detection end of a Y type fiber and a transmission optical quasi straight lens. The fluorescence is provided with the transmission optical collimation lens, the detection end of the Y type fiber, the receiving end of the Y type fiber, the long wave pass filter, the light separation system and the photoelectric detector. The photodetectors are connected with the signal processing system and the pulse signal generator respectively. The signal processing system is respectively connected. The system is also connected with the pulse signal generator, and the pulse signal generator is also connected with the laser. The laser radar system has the advantages of compact structure, small volume, convenient debugging and so on. Compared with the reflection type Cassegrain optical system, the laser radar system has no center block, so the optical emission and receiving efficiency are high.
【技术实现步骤摘要】
基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统
本技术涉及激光雷达领域,尤其涉及一种基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达光学系统一般分为收发分置与收发合置两种。收发分置光学系统中,发射激光束与光学系统接收视场不同轴,激光雷达测量前必须进行收发光路的对准,使收发光路基本平行,才能有效观测到数据,但是常常由于观测平台震动、波长变更或者温度变化等原因导致激光雷达系统的发射光束和接收视场不匹配,这样会引起测量信号产生相当大的误差,因此,在激光雷达测量前需要进行收发光路的对准,增加了操作的复杂性,不利于激光雷达普通应用。而对于收发合置光学系统,发射激光与接收光学天线共用一套光学系统,这样往往存在发射激光干扰接收光信号问题,因此需要偏振分束、滤光片等辅助光学元件保证发射与接收光隔离,致使光学系统比较复杂,调试也比较困难。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术提出了一种结构紧凑、免调试,使用简单的基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统。为了实现上述目的,本技术提出了一种基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统,包括激光器,在所述激光器出射光束的后继光路上依次设置有耦合透镜、Y型光纤的发射端、Y型光纤的探测端以及透射式光学准直透镜;激光照射目标后激发出荧光,对荧光的接收光路上依次设有所述透射式光学准直透镜、Y型光纤的探测端、Y型光纤的接收端、长波通滤光片、分光系统以及光电探测器,所述光电探测器分别与信号处理系统以及脉冲信号发生器相连接,所述信号处理系统还与脉冲信号发生器相连接,所述脉冲信号发生器还与激光器相连接。优选的是,所述激光器采用半导体激 ...
【技术保护点】
1.一种基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统,其特征在于:包括激光器,在所述激光器出射光束的后继光路上依次设置有耦合透镜、Y型光纤的发射端、Y型光纤的探测端以及透射式光学准直透镜;激光照射目标后激发出荧光,对荧光的接收光路上依次设有所述透射式光学准直透镜、Y型光纤的探测端、Y型光纤的接收端、长波通滤光片、分光系统以及光电探测器,所述光电探测器分别与信号处理系统以及脉冲信号发生器相连接,所述信号处理系统还与脉冲信号发生器相连接,所述脉冲信号发生器还与激光器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统,其特征在于:包括激光器,在所述激光器出射光束的后继光路上依次设置有耦合透镜、Y型光纤的发射端、Y型光纤的探测端以及透射式光学准直透镜;激光照射目标后激发出荧光,对荧光的接收光路上依次设有所述透射式光学准直透镜、Y型光纤的探测端、Y型光纤的接收端、长波通滤光片、分光系统以及光电探测器,所述光电探测器分别与信号处理系统以及脉冲信号发生器相连接,所述信号处...
【专利技术属性】
技术研发人员:田兆硕,毕宗杰,王玲,张延超,崔子浩,付石友,吕志伟,
申请(专利权)人:威海怡和专用设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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