反射式激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了反射式激光测距装置，反射式激光测距装置，包括：激光发射接收电路与单片机的输入端连接；激光发射接收电路向被测目标发射脉冲信号和接收反射回来的脉冲信号，获取时间差，对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值；单片机与N‑MOS开漏输出电路连接；单片机将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N‑MOS开漏输出电路；N‑MOS开漏输出电路根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。本实用新型专利技术能稳定、可靠的对黑色物体进行探测，探测灵敏度高，满足工业自动化及自动化生产过程中对各种被测目标进行移动检测、位移检测及定位检测。

Reflective laser range finder

The utility model discloses a reflective laser range finding device and a reflective laser range finder. The laser transmitting and receiving circuit is connected with the input terminal of a single chip microcomputer; the laser transmitting and receiving circuit launches the pulse signal to the target and receives the reflected pulse signal, obtains the time difference, and the time difference and the laser emission speed. The distance value of the distance signal is compared with the set threshold value. When the distance value of the distance signal is in the set threshold, the control signal is output to the N MOS open drain output circuit, and the N MOS MOS is open and lost. The output circuit is transmitted to the external device according to the control signal to control the external device to start and operate. The utility model can detect the black objects steadily and reliably, and the detection sensitivity is high, which satisfies the mobile detection, displacement detection and location detection of various targets in the process of industrial automation and automation.

【技术实现步骤摘要】
反射式激光测距装置
本技术涉及测距
，尤其涉及反射式激光测距装置。
技术介绍
随着工业自动化及自动化生产的普及，自动化生产过程中的移动检测、位移检测及定位检测也越来越普及，对检测的精度及要求也越来越高，特别是高油污、高湿度、高强度下检测的可靠性、稳定性及安全性越来越被行业所注重，那么一款能满行业应用及需求的测距装置必不可少；现有技术中的测距装置主要有：1、接触式微动开关（机械式），2、对射式红外方案（光电式），3、反射式红外方案（光电式）；但是存在以下缺点：1、接触式微动开关：需要和被测目标进行机械接触，使用寿命受传感器本身的材料及被测目标的机械接触强度限制；2、对射式红外方案：应用时需要分别独立安装红外发射装置、红外接收装置，对于单向测距定位的应用场合无法使用；3、反射式红外方案：解决了对射式红外方案无法在单向测距定位应用场合中的缺点，但探测距离较短，且对黑色物体的可探测性及灵敏度极差。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供反射式激光测距装置，解决了无法对黑色物体进行稳定、可靠及高精度的定位与位移检测的问题。为实现上述目的，本技术提供反射式激光测距装置，包括：激光发射接收电路，其输出端与单片机的输入端连接；激光发射接收电路向被测目标发射脉冲信号，接收被测目标反射回来的脉冲信号，获取发射发射脉冲信号和接收对应脉冲信号的时间差，对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值，生成距离信号传输至单片机；单片机，其输出端与N-MOS开漏输出电路连接；单片机将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N-MOS开漏输出电路；N-MOS开漏输出电路，其根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。本技术的有益效果是：激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路协调运作，能稳定、可靠的对黑色物体进行探测，探测灵敏度高，满足工业自动化及自动化生产过程中对各种被测目标进行移动检测、位移检测及定位检测。进一步，还包括电压转换处理电路，其输入端与电源连接，其输出端分别与激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路连接；用于接入直流电，对直流电进行转换处理，将转换处理的直流电分别传输至所述激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路进行供电。采用进一步方案的有益效果：电压转换处理电路能分别为激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路提供稳定电压，保障激光发射接收电路、单片机和N-MOS开漏输出电路稳定运行。附图说明图1为本技术的反射式激光测距装置的模块框图。主要元件符号说明如下：1、激光发射接收电路，2、单片机，3、N-MOS开漏输出电路，4、电压转换处理电路。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供的反射式激光测距装置，包括：激光发射接收电路1，其输出端与单片机2的输入端连接；激光发射接收电路1向被测目标发射脉冲信号，接收被测目标反射回来的脉冲信号，获取发射发射脉冲信号和接收对应脉冲信号的时间差，对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值，生成距离信号传输至单片机2；激光发射接收电路1利用成熟的激光测距电路方案实现；单片机2，其输出端与N-MOS开漏输出电路3连接；单片机2将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N-MOS开漏输出电路；单片机2还生成启动信号传输至激光发射接收电路1，激光发射接收电路1根据启动信号进行启动发射脉冲信号；单片机2为ATtiny85单片机，本技术技术方案利用ATtiny85单片机的成熟技术方案进行信号处理，仅对单片机2的设定阈值进行设定；N-MOS开漏输出电路3，其根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。激光发射接收电路1、单片机2和N-MOS开漏输出电路3协调运作，能利用激光发射接收电路1进行激光发射和接收，获取被测目标与其之间的距离值，再通过单片机2进行处理，控制N-MOS开漏输出电路3生成开关信号传输至外部装置，结构简单；激光具有很好的单一传输特性，这使得一定距离内发射出去的脉冲信号射在黑色物体上面也能反射一部分脉冲信号回来给激光发射接收电路1，解决了红外反射式测距方案中的短板，稳定、可靠的解决了反射式测距方案中对黑色物体可探测性及灵敏度差的问题，以便很好的满足工业自动化及自动化生产过程中对各种被测目标进行移动检测、位移检测及定位检测。还包括电压转换处理电路4，其输入端与电源连接，其输出端分别与激光发射接收电路1、单片机2和N-MOS开漏输出电路3连接；用于接入直流电，对直流电进行转换处理，将转换处理的直流电分别传输至所述激光发射接收电路1、单片机2和N-MOS开漏输出电路3进行供电。电压转换处理电路4能分别为激光发射接收电路1、单片机2和N-MOS开漏输出电路3提供稳定电压，保障激光发射接收电路1、单片机2和N-MOS开漏输出电路3稳定运行，其中电压转换处理电路4接入直流电的电压为5V至40V。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.反射式激光测距装置，其特征在于，包括：激光发射接收电路(1)，其输出端与单片机(2)的输入端连接；激光发射接收电路(1)用于向被测目标发射脉冲信号，接收被测目标反射回来的脉冲信号，获取发射发射脉冲信号和接收对应脉冲信号的时间差，还用于对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值，生成距离信号传输至单片机(2)；单片机(2)，其输出端与N‑MOS开漏输出电路(3)连接；单片机(2)用于将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，则生成控制信号输出至N‑MOS开漏输出电路；N‑MOS开漏输出电路(3)，其用于根据控制信号生成开关信号传输至外部装置，控制外部装置启动运行。

【技术特征摘要】
1.反射式激光测距装置，其特征在于，包括：激光发射接收电路(1)，其输出端与单片机(2)的输入端连接；激光发射接收电路(1)用于向被测目标发射脉冲信号，接收被测目标反射回来的脉冲信号，获取发射发射脉冲信号和接收对应脉冲信号的时间差，还用于对时间差与激光发射速度进行处理，获取被测目标与其之间的距离值，生成距离信号传输至单片机(2)；单片机(2)，其输出端与N-MOS开漏输出电路(3)连接；单片机(2)用于将距离信号的距离值与设定阈值进行对比，当距离信号的距离值处于设定阈值内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小明，蔡丙文，
申请(专利权)人：深圳市思霖自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44