一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置。该方法包括：确定目标区网格中心点的水深数据；设置目标区的采集节点测线；利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据水深数据计算加密节点与上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。利用本申请实施例提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置。

A method and device for determining the placement of seabed acquisition nodes

The embodiment of the application provides a method and a device for determining the placement position of a seabed acquisition node. The method includes: determining the depth data of the center point of the target area, setting the acquisition node to measure the line in the target area, and calculating the depth information of the encrypted node by the bilinear difference method, according to the water depth data of the preset number of grid centers, and calculating the collection node and the last set location based on the water depth data. The distance between points; determine whether the distance between the preset node is greater than the distance between the current encrypted node and the last set of seabed acquisition nodes, and is less than the distance between the next encrypted node's next encrypted node and the previous undersea acquisition node. The horizontal position information of the current encrypted node is determined as the position of the seabed acquisition node. Using the technical scheme provided by the embodiment of the present application, the placement position of the seabed acquisition node can be accurately determined.

【技术实现步骤摘要】
一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置
本专利技术涉及海底地震数据采集
，尤其涉及一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置。
技术介绍
在海洋地震勘探
，海底采样节点的铺设是进行多分量海底地震数据采集的前提。目前，进行海底采样节点铺设过程中节点之间一般利用固定长度的钢丝绳连接，然后按照设计的节点位置投放到海底。现有技术中在进行采集节点设计先根据首尾采集节点确定每条采集节点测线；然后，在采集节点测线中从首个采集节点开始根据设定的采集节点增量依次增加采集节点，直至最后一个采集节点。但受海底起伏、斜坡等因素的影响，实际投放点在平面上的投影的节点间距小于设计的采集节点的间距，即采集节点实际投放点与设计的采集节点之间存在较大的差异，按照设计的采集节点数不能完成实际采集节点测线的节点铺设。因此，现有技术中亟需一种可以准确确定海底采集节点铺放位置的方法，以为海底采集节点的铺设提供数据支持。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置，可以准确确定出的海底采集节点的铺放位置，为后续进行海底采集节点的投放处理提供数据支持。本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的方法和装置是这样实现的：一种确定海底采集节点铺放位置的方法，所述方法包括：确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。在一个优选的实施例中，所述确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据包括：获取所述目标区的采样点的水深数据；利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。在一个优选的实施例中，所述设置所述目标区的采集节点测线包括：基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；其中，所述预设计算公式包括：上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。在一个优选的实施例中，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。在一个优选的实施例中，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。在一个优选的实施例中，所述方法还包括：基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。一种确定海底采集节点铺放位置的装置，所述装置包括：水深数据确定模块，用于确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；采集节点测线设置模块，用于设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；深度信息计算模块，用于利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；距离计算模块，用于根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断模块，用于判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；铺设位置确定模块，用于当所述判断模块判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。在一个优选的实施例中，所述水深数据确定模块包括：数据获取单元，用于获取所述目标区的采样点的水深数据；第一计算单元，用于利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。在一个优选的实施例中，所述采集节点测线设置模块包括：采集测线确定单元，用于基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；第一设置单元，用于基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；第二设置单元，用于利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；第二计算单元，用于基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；采集节点测线确定单元，用于在包括首节点、加密节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定海底采集节点铺放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。

【技术特征摘要】
1.一种确定海底采集节点铺放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据包括：获取所述目标区的采样点的水深数据；利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置所述目标区的采集节点测线包括：基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；其中，所述预设计算公式包括：上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。7.一种确定海底采集节点铺放位置的装置，其特征在于，所述装置包括：水深数据确定模块，用于确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍立锋，丁冠东，毛贺江，陈浩林，曹明强，黄洵，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11