The utility model relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) device for automatic water quality retention, including an unmanned aerial vehicle body, an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) set on the side of the UAV main body, and an energy and control unit. The UAV device also includes an installation support set on the lower side of the unmanned aerial vehicle body. An automatic water quality retention unit is installed on the mounting bracket. The automatic water retention unit includes a sampling bottle, a supporting body for installing a sampling bottle, a sampling pump set at the lower side of the supporting body mechanism, a sampling hose connected with the sampling pump, and a water quality monitoring probe connected to the end of the sampling hose. . The utility model has the function of monitoring and retention at the same time, triggering sampling by on-line monitoring data and presupposition conditions, leaving samples in time, high consistency between the samples and the on-line monitoring objects, and improving the analysis value of the follow-up application.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水质自动留样的无人机装置
本技术涉及环境监测领域,特别是涉及一种用于水质自动留样的无人机装置。
技术介绍
在水环境监测领域,对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行在线监测时,传统水质在线监测系统一般处于固定的监测站点,只能对某一点位进行水质监测,只能代表固定有限范围内的水质状况,而要获取不同区域的水质状况,需要布置多个监测站点,存在投入成本高、建设周期长、维护困难、运营成本高、无法根据需求灵活移动、无法自由调节水样监测深度等缺点,而且某些点位周围地形特殊难以布置固定监测站点。因此,考虑采用无人机搭载水质多参数在线监测探头进行移动式水质监测。同时,当在线监测探头测量水质状况时,根据监测应用所关注的水质风险状态,一旦发现当前水质状态需要深入分析,则要求及时进行水质留样。当可移动的在线监测探头测量水质状况时,根据监测应用所关注的水质风险状态,一旦发现当前水质状态需要深入分析,则要求及时进行水质留样,常规移动监测系统不同时具备监测和留样能力,如果不留存相应的水质样品,则无法进行后续深入分析,数据应用和决策也会缺少说服力。如果在可移动的在线监测系统之外独立采用人工或其他系统进行辅助留样,会存在时间延迟和取样位置差异的问题,导致所留水样与在线数据不一致,降低后续应用分析价值。因此,开发一种系统同时包含在线监测和取样功能,由在线监测数据和预设条件触发取样,实现水质自动留样的装置就显得尤为必要了。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提出一种能够快速自动抵达多个监测点位实现一定范围的水质多参数自动监测并由在线监测数据和预设条件触发水质自动留样的无人机装置。为实现 ...
【技术保护点】
1.一种用于水质自动留样的无人机装置,包括无人机飞行器主体(18)、设置在所述无人机飞行器主体(18)侧面的无人机支脚(17)以及能源与控制单元(16),其特征在于:所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体(18)下侧的安装支架(4),所述安装支架(4)上安装有自动水质留样单元,所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)、连接在所述采样软管(7)末端的水质多参数监测探头(19),所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13),所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间,所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接,所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2),所述安装支架(4)上部设置有步进电机(1),所述旋转导向盖(11)上设有与所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水质自动留样的无人机装置,包括无人机飞行器主体(18)、设置在所述无人机飞行器主体(18)侧面的无人机支脚(17)以及能源与控制单元(16),其特征在于:所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体(18)下侧的安装支架(4),所述安装支架(4)上安装有自动水质留样单元,所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)、连接在所述采样软管(7)末端的水质多参数监测探头(19),所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13),所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间,所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接,所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2),所述安装支架(4)上部设置有步进电机(1),所述旋转导向盖(11)上设有与所述采样瓶(6)连通的凹槽导流机构(10),所述水质多参数监测探头(19)监测的水质参数包括pH、浊度、溶解氧、电导率以及水温,所述水质多参数监测探头(19)通过传输线缆将水质参数数据传输到能源与控制单元(16)。2.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:马俊杰,李春鹏,
申请(专利权)人:北京东方园林环境股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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