一种自动落球试验机及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种自动落球试验机及使用方法，在触摸屏中的参数设置界面设置好产品所需要测试的坐标位置；将被检测产品放在产品定位底座上面，将亚克力球装入导向筒内，按下触摸屏上的位置按钮，PLC发出指令驱动三个伺服轴运动到指定位置，操作者需同时按下左启动按钮和右启动按钮，挡球气缸将落球挡板抽回，亚克力球垂直落下，砸在被检测产品位置上，这时推铲气缸启动，将落球推板推向检测产品上方，保护被检测产品不会被弹起的亚克力球二次砸中；测试工作完成后，X伺服轴、Y伺服轴和Z伺服轴会回到开始设定好的工作位置，等待下次实验启动。Z伺服轴、Y伺服轴和X伺服轴可充分保证球体降落位置，可重复批量检验产品，提高了生产效率。

An automatic ball dropping test machine and its use method

The invention relates to an automatic ball dropping test machine and the use method. In the touch screen, the parameter setting interface is set to set the coordinate position of the product. The detected product is placed on the product positioning base, the acrylic ball is loaded into the guide tube, and the position button on the touch screen is pressed, and the PLC sends instructions to drive three servers. At the same time, the operator should press the left start button and the right start button at the same time. The ball cylinder will pull the falling ball back, the acrylic ball falls vertically and hits the position of the detected product. Then the shovel cylinder starts to push the ball push board to the test product to protect the detected product that will not be bounced. The ball of acrylic is hit two times; after the test is completed, the X servo axis, the Y servo axis and the Z servo axis will return to the starting position and wait for the next experiment to start. The Z servo shaft, Y servo shaft and X servo shaft can fully guarantee the landing position of the ball, and can inspect products repeatedly and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动落球试验机及使用方法
本专利技术涉及一种自动落球试验机及使用方法，是检测产品各个部位抗冲击程度的试验机。
技术介绍
目前很多厂商对产品的表面抗冲击程度和一定高度跌落后的状态无法有实际的实验数据，而且在调整位置方面，一般采用手动定位，手动放置落球方式，不可以重复准确定位，也不可以保证不同批次的产品所砸位置一致，同样也做不到多个位置设定，无法批量检测产品，这样就无法准确的确定产品的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动落球试验机及使用方法，本专利技术可以在一台设备中设置多个落球位置，而且位置重复性好，可以批量测试产品，速度快捷，同时结构简单、制作容易、实用性强、能提高工作效率，保证产品质量。本专利技术为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种自动落球试验机，其特征在于：包括保护罩、挡板、电控箱、自动落球装置、光栅、电源开关、左启动按钮、右启动按钮、RS232C接口、USB接口、急停按钮、地脚、油水分离器、穿壁接头、三相插座、挡球气缸电磁阀、推铲气缸电磁阀、电磁阀插座、触摸屏、DC24V电源、可编程控制器PLC；所述电源开关、急停按钮、左启动按钮、右启动按钮、RS232C接口、USB接口和触摸屏分别安装在电控箱的前面，所述油水分离器、穿壁接头、三相插座和电磁阀插座分别安装在电控箱的后面，所述挡球气缸电磁阀和推铲气缸电磁阀分别安装在电磁阀座上，所述DC24V电源和可编程控制器PLC分别安装在电控箱的里面；所述自动落球装置安装在电控箱的上面，所述保护罩固定在自动落球装置的框架底板上，在保护罩左右侧壁的前面分别固定一对光栅，所述挡板固定在保护罩左右侧壁前面的下端，在电控箱的底面安装有数个地脚；所述自动落球装置包括框架底板、推铲气缸、落球推板、产品定位底座、亚克力球、导向筒、落球挡板、筒固定板、落球固定板、加强板、气缸连接板、挡球气缸、落球转接板、Z轴拖链板、Z伺服轴拖链、Z伺服轴、Z伺服轴安装板、X伺服轴、X轴立板、X伺服轴拖链板、X伺服轴拖链托板、X伺服轴拖链、框架立筋、X轴横板、框架加强板、X轴直线导轨、X轴导轨垫块、Y轴直线导轨、Y轴导轨垫块、框架横板、Y伺服轴拖链、Y伺服轴、框架竖板、框架前加强板、Y轴滑块、X轴滑块；两个所述框架前加强板分别固定在框架竖板上，所述框架竖板和两个框架加强板分别固定在框架底板上，所述两个框架前加强板、框架竖板和两个框架加强板用于框架横板与框架底板的连接，所述Y轴直线导轨固定在Y轴导轨垫块上，所述Y轴导轨垫块、Z伺服轴、Y伺服轴和Y伺服轴拖链分别固定在框架横板上，所述落球转接板固定在Z伺服轴一面的滑块上，所述落球固定板和加强板分别固定在落球转接板上，所述筒固定板固定在落球固定板上面，所述挡球气缸固定在落球固定板的底面，所述导向筒通过筒固定板固定在落球固定板孔中，落球挡板一端通过导向筒开口置于导向筒内，落球挡板另一端通过气缸连接板与挡球气缸连接，所述亚克力球设置在导向筒内，所述Z伺服轴安装板固定在Z伺服轴的另一面，所述Z伺服轴拖链固定在Z伺服轴安装板的一面，所述Z轴拖链板一端与Z伺服轴拖链固定，Z轴拖链板另一端固定在Z伺服轴安装板上，所述X轴滑块固定在Z伺服轴安装板的另一面，所述X轴直线导轨固定在X轴导轨垫块槽中，所述X轴导轨垫块和X伺服轴分别固定在X轴立板上，所述Y轴滑块固定在X轴横板的底面，所述X轴横板分别固定在X轴立板的底面和Y伺服轴的滑块上，X轴直线导轨置于X轴滑块的槽中，X伺服轴滑块与Z伺服轴安装板的另一面相固定，Y轴滑块的槽扣装在Y轴直线导轨上，两个框架立筋分别与X轴立板立面和X轴横板上面相固定，所述X伺服轴拖链固定在X伺服轴拖链托板上，X伺服轴拖链托板固定在两个框架立筋上，所述X伺服轴拖链板的一端固定在Z伺服轴安装板的另一面上，X伺服轴拖链板的另一端固定在X伺服轴拖链上；所述推铲气缸和产品定位底座分别固定在框架横板Ⅰ上的扣板上，所述落球推板与推铲气缸连接，推铲气缸的伸缩动作带动落球推板覆盖在产品定位底座上面或使产品定位底座显露出来；Z伺服轴滑块的前后移动带动可导向筒前后移动，X伺服轴滑块的左右移动带动可导向筒左右移动，Y伺服轴滑块的上下移动带动可导向筒上下移动，调整Z伺服轴、X伺服轴和Y伺服轴的移动范围，使导向筒筒心与产品定位底座的中心保持同心位置；电路连接为：可编程控制器PLC分别与光栅、右启动按钮、左启动按钮、急停按钮、Z伺服轴、X伺服轴、Y伺服轴、挡球气缸电磁阀、推铲气缸电磁阀、挡球气缸、推铲气缸和触摸屏连接，挡球气缸电磁阀与挡球气缸连接，推铲气缸电磁阀与推铲气缸连接，DC24V电源向可编程控制器PLC、触摸屏、Z伺服轴、X伺服轴、Y伺服轴、挡球气缸电磁阀、推铲气缸电磁阀提供电源。一种自动落球试验机的使用方法，其特征在于，步骤如下：将电源线插在三相插座中，将漏电保护器打开，将油水分离器的气源接好，打开电源开关在触摸屏中的参数设置界面，设置好产品所需要测试的坐标位置；例如，检测产品如果有9个位置需要检测，那么我们就需要用触摸屏上的坐标设置功能，首先手动按触摸屏上X伺服轴运动按钮，将导向筒移到所需测试位置，记下坐标输入到触摸屏中，再用同样的的方法将Y伺服轴移到测试所需位置，将坐标输入触摸屏中，最后用同样的方法设置好Z伺服轴高度，这样设置好9个位置后就可以实现反复的自动测试；接下来将被检测产品放在产品定位底座上面，将定制的亚克力球装入导向筒内，按下触摸屏上的位置按钮，X伺服轴、Y伺服轴和Z伺服轴三个伺服轴由可编程控制器PLC内部程序发出指令，驱动三个伺服轴运动到指定位置，同时触摸屏会由可编程控制器PLC内部程序控制发出指令，弹出“请启动落球”窗口，操作者需同时按下左启动按钮和右启动按钮，挡球气缸将落球挡板抽回，使导向筒中的亚克力球垂直落下，砸在设置在定位底座上的被检测产品位置上，这时推铲气缸启动，将落球推板推向被检测产品上方，保护检测产品不会被弹起的亚克力球二次砸中，保证被检测产品只被砸一次，外围保护罩和挡板会保证亚克力球不会因为弹蹦而跳出试验机；测试工作完成后，X伺服轴、Y伺服轴和Z伺服轴会回到开始设定好的工作位置，等待下次实验启动。本专利技术有益效果是：结构精密、制作容易、操作简单，亚克力球体可定制重量，Z伺服轴、Y伺服轴和X伺服轴可充分保证球体降落位置，其中Z伺服轴高度可自由设定，Y伺服轴和X伺服轴的水平位置可自由设定，三个伺服轴可设定多组坐标组合来满足多个落球点位的测试需求。同时当Y伺服轴和X伺服轴在水平位置多个点位设定完成后，在Y伺服轴和X伺服轴运动到指定点位后，Z伺服轴的高度设定还可以实现自由时时设定的功能，更方便实验方式操作。本专利技术定位精度高、重复性和一致性好，落球装置有套筒限制，垂直度好，保证下落位置准确，测试精度高，可重复批量检验产品，提高了生产效率。推铲气缸工作可以保证产品不会被意外损坏，保证测试结果的准确，同时减轻操作人员的劳动强度。外围保护罩可保障操作人员的人身安全，推铲气缸的保护功能可保证产品质量。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的后视图；图3为本专利技术自动落球装置的结构示意图；图4为本专利技术自动落球装置的主视图；图5为本专利技术自动落球装置的侧视图；图6为本专利技术自动落球装置的后视图；图7为本专利技术自动落球装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落球试验机，其特征在于：包括保护罩（1）、挡板（2）、电控箱（3）、自动落球装置（4）、光栅（5）、电源开关（6）、左启动按钮（8）、右启动按钮（7）、RS232C 接口（9）、USB 接口（10）、急停按钮（11）、地脚（12）、油水分离器（13）、穿壁接头（14）、三相插座（15）、挡球气缸电磁阀（16）、推铲气缸电磁阀（17）、电磁阀插座（18）、触摸屏（19）、DC24V电源、可编程控制器 PLC；所述电源开关（6）、急停按钮（11）、左启动按钮（8）、右启动按钮（7）、RS232C 接口（9）、USB 接口（10）和触摸屏（19）分别安装在电控箱（3）的前面，所述油水分离器（13）、穿壁接头（14）、三相插座（15）和电磁阀插座（18）分别安装在电控箱（3）的后面，所述挡球气缸电磁阀（16）和推铲气缸电磁阀（17）分别安装在电磁阀座（18）上，所述DC24V电源和可编程控制器 PLC分别安装在电控箱（3）的里面；所述自动落球装置（4）安装在电控箱（3）的上面，所述保护罩（1）固定在自动落球装置（4）的框架底板（4‑1）上，在保护罩（1）左右侧壁的前面分别固定一对光栅（5），所述挡板（2）固定在保护罩（1）左右侧壁前面的下端，在电控箱（3）的底面安装有数个地脚（12）；所述自动落球装置（4）包括框架底板（4‑1）、推铲气缸（4‑2）、落球推板（4‑3）、产品定位底座（4‑4）、亚克力球（4‑5）、导向筒（4‑6）、落球挡板（4‑7）、筒固定板（4‑8）、落球固定板（4‑9）、加强板（4‑10）、气缸连接板（4‑11）、挡球气缸（4‑12）、落球转接板（4‑13）、Z轴拖链板（4‑14）、Z伺服轴拖链（4‑15）、Z伺服轴（4‑16）、Z伺服轴安装板（4‑17）、X伺服轴（4‑18）、X轴立板（4‑19）、X伺服轴拖链板（4‑20）、X伺服轴拖链托板（4‑21）、X伺服轴拖链（4‑22）、框架立筋（4‑23）、X轴横板（4‑24）、框架加强板（4‑25）、X轴直线导轨（4‑26）、X轴导轨垫块（4‑27）、Y轴直线导轨（4‑28）、Y轴导轨垫块（4‑29）、框架横板（4‑30）、Y伺服轴拖链（4‑31）、Y伺服轴（4‑32）、框架竖板（4‑33）、框架前加强板（4‑34）、Y轴滑块（4‑35）、X轴滑块（4‑36）；两个所述框架前加强板（4‑34）分别固定在框架竖板（4‑33）上，所述框架竖板（4‑33）和两个框架加强板（4‑25）分别固定在框架底板（4‑1）上，所述两个框架前加强板（4‑34）、框架竖板（4‑33）和两个框架加强板（4‑25）用于框架横板（4‑30）与框架底板（4‑1）的连接，所述Y轴直线导轨（4‑28）固定在Y轴导轨垫块（4‑29）上， 所述Y轴导轨垫块（4‑29）、Z伺服轴（4‑16）、Y伺服轴（4‑32）和Y伺服轴拖链（4‑31）分别固定在框架横板（4‑30）上，所述落球转接板（4‑13）固定在Z伺服轴（4‑16）一面的滑块上，所述落球固定板（4‑9）和加强板（4‑10）分别固定在落球转接板（4‑13）上，所述筒固定板（4‑8）固定在落球固定板（4‑9）上面，所述挡球气缸（4‑12）固定在落球固定板（4‑9）的底面，所述导向筒（4‑6）通过筒固定板（4‑8）固定在落球固定板（4‑9）孔中，落球挡板（4‑7）一端通过导向筒（4‑6）开口置于导向筒（4‑6）内，落球挡板（4‑7）另一端通过气缸连接板（4‑11）与挡球气缸（4‑12）连接，所述亚克力球（4‑5）设置在导向筒（4‑6）内，所述Z伺服轴安装板（4‑17）固定在Z伺服轴（4‑16）的另一面，所述Z伺服轴拖链（4‑15）固定在Z伺服轴安装板（4‑17）的一面，所述Z轴拖链板（4‑14）一端与Z伺服轴拖链（4‑15）固定，Z轴拖链板（4‑14）另一端固定在Z伺服轴安装板（4‑17）上，所述X轴滑块（4‑36）固定在Z伺服轴安装板（4‑17）的另一面，所述X轴直线导轨（4‑26）固定在X轴导轨垫块（4‑27）槽中，所述X轴导轨垫块（4‑27）和X伺服轴（4‑18）分别固定在X轴立板（4‑19）上，所述Y轴滑块（4‑35）固定在X轴横板（4‑24）的底面，所述X轴横板（4‑24）分别固定在X轴立板（4‑19）的底面和Y伺服轴（4‑32）的滑块上，X轴直线导轨（4‑26）置于X轴滑块（4‑36）的槽中，X伺服轴（4‑18）滑块与Z伺服轴安装板（4‑17）的另一面相固定，Y轴滑块（4‑35）的槽扣装在Y轴直线导轨（4‑28）上，两个框架立筋（4‑23）分别与X轴立板（4‑19）立面和X轴横板（4‑24）上面相固定，所述X伺服轴拖链（4‑22）固定在X伺服轴拖链托板（4‑21）上，X伺服轴拖链托板（4‑21）固定在两个框架立筋（4‑23）上，所...

【技术特征摘要】
1.一种自动落球试验机，其特征在于：包括保护罩（1）、挡板（2）、电控箱（3）、自动落球装置（4）、光栅（5）、电源开关（6）、左启动按钮（8）、右启动按钮（7）、RS232C接口（9）、USB接口（10）、急停按钮（11）、地脚（12）、油水分离器（13）、穿壁接头（14）、三相插座（15）、挡球气缸电磁阀（16）、推铲气缸电磁阀（17）、电磁阀插座（18）、触摸屏（19）、DC24V电源、可编程控制器PLC；所述电源开关（6）、急停按钮（11）、左启动按钮（8）、右启动按钮（7）、RS232C接口（9）、USB接口（10）和触摸屏（19）分别安装在电控箱（3）的前面，所述油水分离器（13）、穿壁接头（14）、三相插座（15）和电磁阀插座（18）分别安装在电控箱（3）的后面，所述挡球气缸电磁阀（16）和推铲气缸电磁阀（17）分别安装在电磁阀座（18）上，所述DC24V电源和可编程控制器PLC分别安装在电控箱（3）的里面；所述自动落球装置（4）安装在电控箱（3）的上面，所述保护罩（1）固定在自动落球装置（4）的框架底板（4-1）上，在保护罩（1）左右侧壁的前面分别固定一对光栅（5），所述挡板（2）固定在保护罩（1）左右侧壁前面的下端，在电控箱（3）的底面安装有数个地脚（12）；所述自动落球装置（4）包括框架底板（4-1）、推铲气缸（4-2）、落球推板（4-3）、产品定位底座（4-4）、亚克力球（4-5）、导向筒（4-6）、落球挡板（4-7）、筒固定板（4-8）、落球固定板（4-9）、加强板（4-10）、气缸连接板（4-11）、挡球气缸（4-12）、落球转接板（4-13）、Z轴拖链板（4-14）、Z伺服轴拖链（4-15）、Z伺服轴（4-16）、Z伺服轴安装板（4-17）、X伺服轴（4-18）、X轴立板（4-19）、X伺服轴拖链板（4-20）、X伺服轴拖链托板（4-21）、X伺服轴拖链（4-22）、框架立筋（4-23）、X轴横板（4-24）、框架加强板（4-25）、X轴直线导轨（4-26）、X轴导轨垫块（4-27）、Y轴直线导轨（4-28）、Y轴导轨垫块（4-29）、框架横板（4-30）、Y伺服轴拖链（4-31）、Y伺服轴（4-32）、框架竖板（4-33）、框架前加强板（4-34）、Y轴滑块（4-35）、X轴滑块（4-36）；两个所述框架前加强板（4-34）分别固定在框架竖板（4-33）上，所述框架竖板（4-33）和两个框架加强板（4-25）分别固定在框架底板（4-1）上，所述两个框架前加强板（4-34）、框架竖板（4-33）和两个框架加强板（4-25）用于框架横板（4-30）与框架底板（4-1）的连接，所述Y轴直线导轨（4-28）固定在Y轴导轨垫块（4-29）上，所述Y轴导轨垫块（4-29）、Z伺服轴（4-16）、Y伺服轴（4-32）和Y伺服轴拖链（4-31）分别固定在框架横板（4-30）上，所述落球转接板（4-13）固定在Z伺服轴（4-16）一面的滑块上，所述落球固定板（4-9）和加强板（4-10）分别固定在落球转接板（4-13）上，所述筒固定板（4-8）固定在落球固定板（4-9）上面，所述挡球气缸（4-12）固定在落球固定板（4-9）的底面，所述导向筒（4-6）通过筒固定板（4-8）固定在落球固定板（4-9）孔中，落球挡板（4-7）一端通过导向筒（4-6）开口置于导向筒（4-6）内，落球挡板（4-7）另一端通过气缸连接板（4-11）与挡球气缸（4-12）连接，所述亚克力球（4-5）设置在导向筒（4-6）内，所述Z伺服轴安装板（4-17）固定在Z伺服轴（4-16）的另一面，所述Z伺服轴拖链（4-15）固定在Z伺服轴安装板（4-17）的一面，所述Z轴拖链板（4-14）一端与Z伺服轴拖链（4-15）固定，Z轴拖链板（4-14）另一端固定在Z伺服轴安装板（4-17）上，所述X轴滑块（4-36）固定在Z伺服轴安装板（4-17）的另一面，所述X轴直线导轨（4-26）固定在X轴导轨垫块（4-27）槽中，所述X轴导轨垫块（4-27）和X伺服轴（4-18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹丽莉，
申请(专利权)人：天津市吉赫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12