一种盘煤方法及盘煤系统技术方案

本申请提供了一种盘煤方法及盘煤系统，用于便捷地进行盘煤工作。本申请提供的盘煤方法，包括：盘煤系统确定起始点；盘煤系统从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；盘煤系统输出储煤量信息。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：盘煤系统通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。

A coal - coal method and coal - coal system

This application provides a method of disk coal and a disk coal system for convenient disk coal operation. The method of coal mining provided by this application includes: the starting point of the coal system is determined; the coal system obtains the coal storage information of the coal yard from the starting point around the origin point, and the coal system outputs the coal storage information. From the above technical scheme, it can be seen that the application has the following advantages: by determining the starting point, and from the starting point, the coal storage information of the coal storage field is obtained from the starting point, and then the coal storage information is output, thus the high automatic coal cutting work can be conveniently carried out, which greatly avoids the operation of the users, and can also bring about the operation of the coal. The higher accuracy makes the information of coal storage capacity more reliable, thus promoting the intelligent operation of thermal power plants.

【技术实现步骤摘要】
一种盘煤方法及盘煤系统
本申请涉及发电领域，尤其涉及一种盘煤方法及盘煤系统。
技术介绍
目前，火力发电为主要的发电方式。火力发电厂的主要燃料为煤炭，火力发电厂一般设有一个或者多个的贮煤场来贮存煤炭，将煤炭投入到燃煤锅炉内燃烧可得到大量热能，再通过相关设备将热能转换为电能，从而实现火力发电。在火力发电厂的实际工作中，需要对贮煤场的储煤量进行测量，以便监控煤炭的消耗状态，在现有的盘煤方式中，涉及的用户操作实为繁琐，如何便捷地进行盘煤工作仍是待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种盘煤方法及盘煤系统，用于便捷地进行盘煤工作。本申请在第一方面，提供一种盘煤方法，包括：盘煤系统确定起始点；盘煤系统从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；盘煤系统输出储煤量信息。结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，盘煤系统从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息包括：盘煤系统通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应；盘煤系统通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应；盘煤系统根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；盘煤系统根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，盘煤系统根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型包括：盘煤系统根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三角网络三维模型。结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，激光扫描仪设于贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置，角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。结合本申请第一方面，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，盘煤系统输出储煤量信息包括：盘煤系统通过无线传输向服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，和/或使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息。结合本申请第一方面，在本申请第一方面第五种可能的实现方式中，贮煤场包括多个子贮煤区，每个子贮煤区分别对应不同的煤种。本申请在第二方面，提供了一种盘煤系统，包括：确定单元，用于确定起始点；获取单元，用于从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；输出单元，用于输出储煤量信息。结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应；通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应；根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，激光扫描仪设于贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置，角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。结合本申请第二方面，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，输出单元，具体用于：通过无线传输向服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，和/或使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息。本申请在第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当该指令在盘煤系统上运行时，使得盘煤系统执行如上述本申请第一方面以及第一方面中可能的实现方式中至少一种的流程。本申请在第四方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在盘煤系统上运行时，使得盘煤系统执行如上述本申请实施例第一方面以及第一方面中可能的实现方式中至少一种的流程。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：盘煤系统通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。附图说明图1为本申请提供的盘煤方法的一种实施例示意图；图2为本申请提供的一种场景示意图；图3为本申请提供的盘煤方法的又一种实施例示意图；图4为本申请提供的又一种场景示意图；图5为本申请提供的又一种场景示意图；图6为本申请提供的盘煤系统的一种实施例示意图。具体实施方式本申请提供了一种盘煤方法及盘煤系统，用于便捷地进行盘煤工作。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面，开始介绍本申请。首先，请参阅图1，图1示出了本申请提供的盘煤方法的一种实施例示意图，如图1所示，盘煤方法方法具体包括如下：步骤101，盘煤系统确定起始点；在本申请中，盘煤系统可以由一个或者多个设备组成，例如具有数据处理能力的电脑等处理设备、扫描仪等输入设备、显示屏等输出设备等等，具体在此不做限定。可以理解，起始点为一坐标信息，起始点与需要进行盘煤工作的目标贮煤场相对应，盘煤系统从起始点开始创建目标贮煤场中所储煤炭的模型，从而可进行目标贮煤场其储煤量的计算。具体的，起始点可由用户预先设置在盘煤系统中，或者在现场进行盘煤工作时再由用户实时输入，或者还可从其他存储有起始点的设备中传输得到，具体在此不做限定。通过确定起始点，盘煤系统即可进行后续的盘煤工作所需执行操作。步骤102，盘煤系统从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；在确定起始点后，盘煤系统即可创建贮煤场中所储煤炭的模型，即从起始点，环绕坐标原点开始扫描贮煤场中的所储煤炭，获取贮煤场的储煤量信息。以图2示出的一种场景示意图为例，盘煤系统首先确定起始点A，环绕坐标原点O开始扫描贮煤场中的所储煤炭，可以理解，盘煤系统可以依此创建出如图2中示出的扇环状的煤炭模型S1、S2、S3、S4，当环绕一周360°后即可组合得到贮煤场完整的煤炭模型。当然，扇环模型的个数视实际需求而定，具体在此不做限定，并且，煤炭模型除了扇环状，也可为扇形状，具体在此不做限定。应当理解的是，盘煤系统可设置为顺时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息，或者也可以逆时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息。在得到贮煤场的煤炭模型后，盘煤系统即可根据煤炭模型计算出储煤的体积，计算出储煤的质量。可以理解，在本申请中，贮煤场的储煤量信息可以包括储煤的体积、质量或者面积等参数信息，具体在此不做限定。储煤量信息可以为图形、报表等形式构成。步骤103，盘煤系统输出储煤量信息。在获取到贮煤场的储煤量信息后，盘煤系统即可将之输出。具体的，可向用户展示储煤量信息，或者将储煤量信息传输至相关设备以便进行应用。从上述可看出，在本申请提供的盘煤方法中，盘煤系统通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘煤方法，其特征在于，包括：盘煤系统确定起始点；所述盘煤系统从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；所述盘煤系统输出所述储煤量信息。

【技术特征摘要】
1.一种盘煤方法，其特征在于，包括：盘煤系统确定起始点；所述盘煤系统从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；所述盘煤系统输出所述储煤量信息。2.根据权利要求1所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤系统从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息包括：所述盘煤系统通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，所述极角与激光扫描仪从所述起始点环绕所述坐标原点至当前坐标点的角度相对应；所述盘煤系统通过所述激光扫描仪扫描所述被测储煤点的极径以及高度，所述极径与所述被测储煤点至所述坐标原点的距离相对应；所述盘煤系统根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三维模型；所述盘煤系统根据所述三维模型获取所述储煤量信息。3.根据权利要求2所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤系统根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三维模型包括：所述盘煤系统根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三角网络三维模型。4.根据权利要求2所述的盘煤方法，其特征在于，所述激光扫描仪设于所述贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，所述角度测量模块设于所述取料臂或者所述堆料臂的回转定位装置，所述角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。5.根据权利要求1所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤系统输出所述储煤量信息包括：所述盘煤系统通过无线传输向服务器输出所述储煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：史为民，王明传，
申请(专利权)人：广州华润热电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44