一种悬臂式上玻璃装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式上玻璃装置，包括底板、操作台、控制器和设置于所述底板各侧的玻璃护栏，所述底板的顶部设有固定支架，所述固定支架的顶部一端固定安装有第一电机，所述固定支架顶部的内侧嵌入设置有第一传送链，所述固定支架的一侧设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均由第二电机、支架、伸缩支架和气缸构成，所述支架的一侧嵌入设置有第二传送链，所述伸缩支架嵌入所述支架一侧的滑槽内，且所述伸缩支架与所述第二电机通过所述第二传送链连接，所述气缸安装在所述伸缩支架的顶部一端，所述操作台的一侧设有存储箱和废纸收集箱。

A cantilever type glass device

The utility model discloses a cantilever type upper glass device, including a floor, an operating table, a controller and a glass guardrail arranged on the sides of the floor. The top of the floor is provided with a fixed bracket. The top end of the fixed bracket is fixed with a first motor. A transmission chain is provided with a first manipulator and second manipulator on one side of the fixed bracket. The first manipulator and the second manipulator are all composed of a second motor, a bracket, a telescopic support and a cylinder. One side of the bracket is embedded with a second transmission chain, and the telescopic bracket is embedded in the chute on the side of the bracket. And the telescopic bracket is connected with the second motor through the second transmission chain, the cylinder is installed on the top end of the telescopic support, and one side of the operating table is provided with a storage box and a waste paper collection box.

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式上玻璃装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种悬臂式上玻璃装置。
技术介绍
目前，行业内搬运玻璃一般采用两种方法解决，一种是简单的人工方法，另一种是采用自动上玻璃机械手搬运的方法。人工方法就是由工人搬运产品，两名员工把玻璃抬到流水线指定位置，然后进行重复动作。显然，此方法费时费力。而自动上玻璃机械手搬运的方法就是采用自动上玻璃机械手来自动搬运玻璃，该自动上玻璃机械手主要由机器手臂和吸取玻璃工装组成，机械手根据逻辑关系开始抓取玻璃，把玻璃抓取放到流水线中，把玻璃纸抓取放到废纸回收盒中，此方法适用于工业化生产，但是现有的装置，结构复杂，安全性能不够，移动性差，对玻璃和纸的分离操作中易出现粘连状况，导致报废，增高成本。所以，如何设计一种悬臂式上玻璃装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬臂式上玻璃装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬臂式上玻璃装置，包括底板、操作台、控制器和设置于所述底板各侧的玻璃护栏，所述底板的顶部通过螺母固定安装有固定支架，所述固定支架的顶部一端固定安装有第一电机，所述固定支架顶部的内侧嵌入设置有第一传送链，所述固定支架的一侧设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均通过固定安装在支架内侧的铰链轮与所述第一传送链连接，所述第一机械手和所述第二机械手均由第二电机、支架、伸缩支架和气缸构成，所述支架的一侧嵌入设置有第二传送链，所述伸缩支架嵌入所述支架一侧的滑槽内，且所述伸缩支架与所述第二电机通过所述第二传送链连接，所述气缸安装在所述伸缩支架的顶部一端，且与所述伸缩支架通过气管连接，所述第一机械手的所述伸缩支架底部通过螺母连接有“2”根固定条，所述固定条底部两端均设有吸嘴，所述第二机械手的所述伸缩支架底部安装有吸盘，所述操作台的一侧设有存储箱和废纸收集箱，且所述第一电机、所述第二电机、所述气缸均与所述控制器通过安全栅电性连接。进一步的，所述吸盘采用聚氨酯材质制成。进一步的，所述底板的底部设有两个滑轨。进一步的，所述玻璃护栏由防爆玻璃制成。进一步的，所述存储箱具体为“2”个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种悬臂式上玻璃装置通过安全栅的使用，提高的现场操作的安全性，吸盘采用聚氨酯材质制成,不会在吸附玻璃的时候对玻璃造成损伤。底板的底部设有两个滑轨，方便装置的移动性能。玻璃护栏由防爆玻璃制成，提高装置的安全性，降低意外风险。存储箱具体为“2”个，方便完全的对物件进行存储，增大存储量，固定条底部两端均设有吸嘴，使取纸更稳定，降低出现粘附导致不良品的概率，所以有着广泛的应用前景。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的机械手臂结构示意图；图3是本技术的底板局部结构示意图；图中：1-底板；2-固定支架；3-第一传送链；4-第一电机；5-第一机械手；6-第二机械手；7-铰链轮；8-滑槽；9-第二电机；10-第二传送链；11-伸缩支架；12-气缸；13-吸盘；14-固定条；15-吸嘴；16-操作台；17-控制器；18-玻璃护栏；19-废纸收集箱；20-存储箱；21-滑轨；22-支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种悬臂式上玻璃装置，包括底板1、操作台16、控制器17和设置于所述底板1各侧的玻璃护栏18，所述底板1的顶部通过螺母固定安装有固定支架2，所述固定支架2的顶部一端固定安装有第一电机4，所述固定支架2顶部的内侧嵌入设置有第一传送链3，所述固定支架2的一侧设有第一机械手5和第二机械手6，所述第一机械手5和所述第二机械手6均通过固定安装在支架22内侧的铰链轮7与所述第一传送链3连接，所述第一机械手5和所述第二机械手6均由第二电机9、所述支架22、伸缩支架11和气缸12构成，所述支架22的一侧嵌入设置有第二传送链10，所述伸缩支架11嵌入所述支架22一侧的滑槽8内，且所述伸缩支架11与所述第二电机9通过所述第二传送链10连接，所述气缸12安装在所述伸缩支架22的顶部一端，且与所述伸缩支架11通过气管连接，所述第一机械手5的所述伸缩支架11底部通过螺母连接有“2”根固定条14，所述固定条14底部两端均设有吸嘴15，所述第二机械手6的所述伸缩支架11底部安装有吸盘13，所述操作台16的一侧设有存储箱20和废纸收集箱19，且所述第一电机4、所述第二电机9、所述气缸12均与所述控制器17通过安全栅电性连接。进一步的，所述吸盘13采用聚氨酯材质制成,不会在吸附玻璃的时候对玻璃造成损伤。进一步的，所述底板1的底部设有两个滑轨21，方便装置的移动性能。进一步的，所述玻璃护栏18由防爆玻璃制成，提高装置的安全性，降低意外风险。进一步的，所述存储箱20具体为“2”个，方便完全的对物件进行存储，增大存储量。工作原理：首先，所述底板1的底部设有两个滑轨21，通过滑轨21将装置移动到生产所需位置，接通电源，利用控制器17启动第一电机4、第二电机9和气缸12，当玻璃从流水线经过操作台16时，第一机械手5臂先工作，通过第一传送链3、第二传送链10和伸缩支架11，实现第一机械手5和第二机械手6在X/Y/Z轴上的移动，准确的确定物件位置，从而将物件上的纸吸附清楚，再放入废纸收集箱19中，接着第二机械手6臂进行工作，移动原理相同，利用吸盘13将物件吸附放入存储箱20内，结束该轮操作后装置复位。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式上玻璃装置，包括底板(1)、操作台(16)、控制器(17)和设置于所述底板(1)各侧的玻璃护栏(18)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺母固定安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)的顶部一端固定安装有第一电机(4)，所述固定支架(2)顶部的内侧嵌入设置有第一传送链(3)，所述固定支架(2)的一侧设有第一机械手(5)和第二机械手(6)，所述第一机械手(5)和所述第二机械手(6)均通过固定安装在支架(22)内侧的铰链轮(7)与所述第一传送链(3)连接，所述第一机械手(5)和所述第二机械手(6)均由第二电机(9)、所述支架(22)、伸缩支架(11)和气缸(12)构成，所述支架(22)的一侧嵌入设置有第二传送链(10)，所述伸缩支架(11)嵌入所述支架(22)一侧的滑槽(8)内，且所述伸缩支架(11)与所述第二电机(9)通过所述第二传送链(10)连接，所述气缸(12)安装在所述伸缩支架(22)的顶部一端，且与所述伸缩支架(11)通过气管连接，所述第一机械手(5)的所述伸缩支架(11)底部通过螺母连接有“2”根固定条(14)，所述固定条(14)底部两端均设有吸嘴(15)，所述第二机械手(6)的所述伸缩支架(11)底部安装有吸盘(13)，所述操作台(16)的一侧设有存储箱(20)和废纸收集箱(19)，且所述第一电机(4)、所述第二电机(9)、所述气缸(12)均与所述控制器(17)通过安全栅电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式上玻璃装置，包括底板(1)、操作台(16)、控制器(17)和设置于所述底板(1)各侧的玻璃护栏(18)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺母固定安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)的顶部一端固定安装有第一电机(4)，所述固定支架(2)顶部的内侧嵌入设置有第一传送链(3)，所述固定支架(2)的一侧设有第一机械手(5)和第二机械手(6)，所述第一机械手(5)和所述第二机械手(6)均通过固定安装在支架(22)内侧的铰链轮(7)与所述第一传送链(3)连接，所述第一机械手(5)和所述第二机械手(6)均由第二电机(9)、所述支架(22)、伸缩支架(11)和气缸(12)构成，所述支架(22)的一侧嵌入设置有第二传送链(10)，所述伸缩支架(11)嵌入所述支架(22)一侧的滑槽(8)内，且所述伸缩支架(11)与所述第二电机(9)通过所述第二传送链(10)连接，所述气缸(12)安装在所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：苏州大森机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32