The utility model discloses a feeding device for a pipe snatch, which comprises a base seat, a grab mechanism, a feeding mechanism and a control mechanism. The lifting mechanism includes a moving base, a driving cylinder, a first expansion rod, a fixed rod and a grab manipulator. The movable base is movable on the base, and the first expansion rod is driven in the drive. The driving cylinder drives the fixed rod to move back and forth in the vertical direction. The grasp manipulator can rotate on the first rotation axis on the fixed rod, and the bottom of the collecting barrel is provided with a number of universal wheels, and the brake device is provided on the universal wheel. The utility model can automatically complete the charging operation by combining the grasping mechanism with the collecting mechanism, reducing the manual labor, high automation, automatic finishing operation, ensuring the stability of the pipe in the process of grabbing, without manual manual auxiliary operation, reliable work, improving the efficiency of the feeding and improving the production efficiency. Avoid security risks.
【技术实现步骤摘要】
一种管件抓举收料装置
本技术涉及管件加工的
,特别涉及一种管件抓举收料装置的
技术介绍
管件的加工工序中,一般都是采用人工抓举的方式将加工好的管件从加工台上取下,移动到收料位置,劳动强度大,影响管件的持续加工,影响生产效率,且在加工机器不停机的情况下,人工卸料存在很大的安全隐患,容易发生生产事故,威胁工作人员的身体的健康。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种管件抓举收料装置,自动化程度高,自动完成收料作业,保证管件在抓取过程中的稳定性,无需人工手动辅助作业,工作可靠,提高收料的效率,提高生产效率,避免发生安全隐患。为实现上述目的,本技术提出了一种管件抓举收料装置,包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构,所述抓举机构安装固定在基座上,所述基座上设有控制机构,所述抓举机构与控制机构相连,所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手,所述移动底座可移动的安装在基座上,所述移动底座上设有驱动气缸,所述驱动气缸与控制机构相连,所述第一伸缩杆的两端分别与移动底座、固定杆相连,所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动,所述固定杆上设有第一转动轴,所述抓举机械手可绕第一转动轴转动的安装在固定杆上,所述抓举机械手与收料机构相互配合,所述收料机构包括收料桶和万向轮,所述收料桶的下方设有若干个万向轮,所述万向轮上设有刹车装置。作为优选,所述抓举机械手包括第二伸缩杆、第二转动轴和夹料爪,所述第二伸缩杆与第一转动轴相连,所述夹料爪通过第二转动轴与第二伸缩杆相连,所述夹料爪可绕第二转动轴旋转的 ...
【技术保护点】
1.一种管件抓举收料装置,其特征在于:包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4),所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上,所述基座(1)上设有控制机构(4),所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连,所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25),所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上,所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22),所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连,所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连,所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动,所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241),所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上,所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合,所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32),所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32),所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。
【技术特征摘要】
1.一种管件抓举收料装置,其特征在于:包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4),所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上,所述基座(1)上设有控制机构(4),所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连,所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25),所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上,所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22),所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连,所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连,所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动,所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241),所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上,所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合,所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32),所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32),所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。2.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置,其特征在于:所述抓举机械手(25)包括第二伸缩杆(251)、第二转动轴(252)和夹料爪(253),所述第二伸缩杆(251)与第一转动轴(241)相连,所述夹料爪(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟奋强,
申请(专利权)人:嘉兴市杰希希管道工程有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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