一种立式侧取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于注塑技术领域且公开了一种立式侧取机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的底部与底座固定连接，所述底座的底部固定有橡胶材料制成的缓冲垫，所述支撑柱的上部固定有若干个齿槽，所述齿槽的底部固定有一个限位块，所述支撑柱的一侧固定有一个挡板，且所述挡板与所述支撑柱之间设置有滑槽，所述滑槽的内部用于放置滑板，所述滑板的一侧固定在固定架的一侧。本实用新型专利技术应用于吸塑机中，通过支撑柱安装固定架，不仅可以固定固定架安装，并且由于支撑柱提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围，同时采用的转轴和齿槽的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位。

A vertical side takeoff manipulator

The utility model is a vertical side taking manipulator, including a support column. The bottom of the support column is fixed to the base, the bottom of the base is fixed with a cushioning pad made of rubber material, and the upper part of the support column is fixed with a number of tooth grooves, and the bottom of the alveolus is fixed with one one. One side of the supporting column is fixed with a baffle, and a sliding slot is arranged between the baffle and the supporting column, and the inner of the slider is used for placing a slide plate, and one side of the slide plate is fixed on one side of the fixed frame. The utility model is applied to the suction machine, and the fixing frame is installed through the supporting column, which can not only fix the fixing frame, but also expand the range of the movement of the whole manipulator because of the large active space provided by the supporting column, and the mutual coordination of the rotating shaft and the rack can realize the fast moving and accurate orientation of the reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
一种立式侧取机械手
本技术具体涉及一种立式侧取机械手，属于注塑

技术介绍
传统中使用的取料机械手在吸塑机中采用的安装方式为通过连接底座加载在吸塑机中，因此需要根据加载位置而确定连接结构，结构与定位均互相约束，当更换其中的结构或定位方式时，另一方均需要随之更换，因此局限性比较大，导致在维护及整修更换过程中工作量增大，并且还需要严谨地掌握精度才能准确匹配。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种立式侧取机械手，应用于吸塑机中，通过支撑柱安装固定架，不仅可以固定固定架安装，并且由于支撑柱提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围，同时采用的转轴和齿槽的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种立式侧取机械手，包括支撑柱以及转轴，所述支撑柱的底部与底座固定连接，所述底座的底部固定有橡胶材料制成的缓冲垫，所述支撑柱的上部固定有若干个齿槽，所述齿槽的底部固定有一个限位块，所述支撑柱的一侧固定有一个挡板，且所述挡板与所述支撑柱之间设置有滑槽，所述滑槽的内部用于放置滑板，所述滑板的一侧固定在固定架的一侧，所述固定架的一端与支架固定在一起，所述支架的上部设有皮带，所述皮带带动所述转轴转动。作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的上部设有齿轮，且该齿轮与所述齿槽相互啮合。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板在所述滑槽的内部上下滑动。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架与电动箱固定连接，所述转轴穿过电动箱并与电动箱转动连接。本技术所达到的有益效果是：一种立式侧取机械手，应用于吸塑机中，通过支撑柱安装固定架，不仅可以固定固定架安装，并且由于支撑柱提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围，同时采用的转轴和齿槽的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种立式侧取机械手整体结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种立式侧取机械手支撑柱上的齿槽以及滑槽分布示意图；图3是本技术实施例所述的一种立式侧取机械手支撑柱固定架与支架连接示意图；图中标号：1、支撑柱；2、固定架；3、转轴；4、滑槽；5、电动箱；6、皮带；7、支架；8、齿槽；9、限位块；10、底座；11、缓冲垫；12、挡板；13、滑板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：请参阅图1-3，本技术一种立式侧取机械手，包括支撑柱1以及转轴3，所述支撑柱1的底部与底座10固定连接，所述底座10的底部固定有橡胶材料制成的缓冲垫11，可以起到减震的作用，所述支撑柱1的上部固定有若干个齿槽8，所述齿槽8的底部固定有一个限位块9，所述支撑柱1的一侧固定有一个挡板12，且所述挡板12与所述支撑柱1之间设置有滑槽4，所述滑槽4的内部用于放置滑板13，所述滑板13的一侧固定在固定架2的一侧，所述固定架2的一端与支架7固定在一起，所述支架7的上部设有皮带6，所述皮带6带动所述转轴3转动，所述转轴3的上部设有齿轮，且该齿轮与所述齿槽8相互啮合，所述滑板13在所述滑槽4的内部上下滑动，所述固定架2与电动箱5固定连接，所述转轴3穿过电动箱5并与电动箱5转动连接。需要说明的是，本技术为一种立式侧取机械手，工作时，将该机械手应用于吸塑机中，通过支撑柱安装固定架，不仅可以固定固定架安装，并且由于支撑柱提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围，同时采用的转轴和齿槽的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式侧取机械手，包括支撑柱(1)以及转轴(3)，其特征在于，所述支撑柱(1)的底部与底座(10)固定连接，所述底座(10)的底部固定有橡胶材料制成的缓冲垫(11)，所述支撑柱(1)的上部固定有若干个齿槽(8)，所述齿槽(8)的底部固定有一个限位块(9)，所述支撑柱(1)的一侧固定有一个挡板(12)，且所述挡板(12)与所述支撑柱(1)之间设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部用于放置滑板(13)，所述滑板(13)的一侧固定在固定架(2)的一侧，所述固定架(2)的一端与支架(7)固定在一起，所述支架(7)的上部设有皮带(6)，所述皮带(6)带动所述转轴(3)转动。

【技术特征摘要】
1.一种立式侧取机械手，包括支撑柱(1)以及转轴(3)，其特征在于，所述支撑柱(1)的底部与底座(10)固定连接，所述底座(10)的底部固定有橡胶材料制成的缓冲垫(11)，所述支撑柱(1)的上部固定有若干个齿槽(8)，所述齿槽(8)的底部固定有一个限位块(9)，所述支撑柱(1)的一侧固定有一个挡板(12)，且所述挡板(12)与所述支撑柱(1)之间设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部用于放置滑板(13)，所述滑板(13)的一侧固定在固定架(2)的一侧，所述固定架(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑，
申请(专利权)人：东莞市欧米伽自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44