The utility model discloses a key XY direction variable distance device, which includes a base seat, a spray paint fixture mounting seat, a material belt, a spray painting tool, a mechanical hand, a manipulator tool, a X variable distance mechanism, a Y variable distance mechanism, a tray feeding device, and a tray transplanting device. The installation seat of the spray painting and treatment tool is set on one side of the base. The feed belt is set at the upper end of the installation seat of the spray paint fixture. The spray painting fixture is set on the feed belt. The manipulator, the manipulator control, the X pitch mechanism, the Y pitch mechanism, the tray feeding device and the tray transplanting device are all set at the upper end of the base, in which the X variable distance mechanism is the X pitch of the double station. Institutions. The key XY direction of the utility model is set, after the key passes the painting process, the key is removed from the spray painting tool, after the distance (shortening) of the X and Y, it is not restricted by the space structure, and is put into the tray, and is collected for shipment.
【技术实现步骤摘要】
一种按键XY方向变距设备
本技术涉及机械设备的领域,尤其涉及一种按键XY方向变距设备。
技术介绍
现有的振动盘在对此类来料进行朝向转变时采用的方式是用一根软胶管与送料圆盘连接,软胶管的另一端与气缸错位机构连接,来料通过软胶管掉落至错位机构,再由气缸推送至送料轨道,这类导转方式需外购气缸使得其成本较高,且由于气缸的限制,使得送料速度慢,易卡料,需经常停机排除故障,输送效率低,且软胶管不适合短距离输送来料,过短距离会压迫胶管变形,但长的软胶管会使得各部件之间的距离拉开,会占用较大空间,使得成本进一步加大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种按键XY方向变距设备,按键经过喷漆工序后,将按键从喷漆治具种取下,经过X和Y的变距(缩短)后,不受空间结构限制,放入托盘内,并收集以便出货。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供了一种按键XY方向变距设备,包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置,所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边,所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端,所述的喷漆治具设置在来料皮带上,所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端,其中,所述的X变距机构为双工位的X变距机构。在本技术一个较佳实施例中,所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。在本技术一个较佳实施例中,所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。在本技术一个较佳实施例中,所述的X变距机构包括X变距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X ...
【技术保护点】
1.一种按键XY方向变距设备,其特征在于,包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置,所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边,所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端,所述的喷漆治具设置在来料皮带上,所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端,其中,所述的X变距机构为双工位的X变距机构。
【技术特征摘要】
1.一种按键XY方向变距设备,其特征在于,包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置,所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边,所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端,所述的喷漆治具设置在来料皮带上,所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端,其中,所述的X变距机构为双工位的X变距机构。2.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备,其特征在于,所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。3.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备,其特征在于,所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。4.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备,其特征在于,所述的X变距机构包括X变距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X变距块和限位块,所述的X变距气缸通过导向块分别设置在X变距安装底座的两侧边,所述的X变距块设置在X变距安装底座上端并位于两个导向块之间,所述的推杆分别设置导向杆与X变距块之间,所述的限位块设置在X变距块侧边的中间位置,所述的导向杆分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:林焕城,
申请(专利权)人:苏州德机自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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