一种按键XY方向变距设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。本实用新型专利技术的按键XY方向变距设，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。

A key XY direction variable distance device

The utility model discloses a key XY direction variable distance device, which includes a base seat, a spray paint fixture mounting seat, a material belt, a spray painting tool, a mechanical hand, a manipulator tool, a X variable distance mechanism, a Y variable distance mechanism, a tray feeding device, and a tray transplanting device. The installation seat of the spray painting and treatment tool is set on one side of the base. The feed belt is set at the upper end of the installation seat of the spray paint fixture. The spray painting fixture is set on the feed belt. The manipulator, the manipulator control, the X pitch mechanism, the Y pitch mechanism, the tray feeding device and the tray transplanting device are all set at the upper end of the base, in which the X variable distance mechanism is the X pitch of the double station. Institutions. The key XY direction of the utility model is set, after the key passes the painting process, the key is removed from the spray painting tool, after the distance (shortening) of the X and Y, it is not restricted by the space structure, and is put into the tray, and is collected for shipment.

【技术实现步骤摘要】
一种按键XY方向变距设备
本技术涉及机械设备的领域，尤其涉及一种按键XY方向变距设备。
技术介绍
现有的振动盘在对此类来料进行朝向转变时采用的方式是用一根软胶管与送料圆盘连接，软胶管的另一端与气缸错位机构连接，来料通过软胶管掉落至错位机构，再由气缸推送至送料轨道，这类导转方式需外购气缸使得其成本较高，且由于气缸的限制，使得送料速度慢，易卡料，需经常停机排除故障，输送效率低，且软胶管不适合短距离输送来料，过短距离会压迫胶管变形，但长的软胶管会使得各部件之间的距离拉开，会占用较大空间，使得成本进一步加大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种按键XY方向变距设备，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种按键XY方向变距设备，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。在本技术一个较佳实施例中，所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。在本技术一个较佳实施例中，所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述的X变距机构包括X变距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X变距块和限位块，所述的X变距气缸通过导向块分别设置在X变距安装底座的两侧边，所述的X变距块设置在X变距安装底座上端并位于两个导向块之间，所述的推杆分别设置导向杆与X变距块之间，所述的限位块设置在X变距块侧边的中间位置，所述的导向杆分别设置在X变距安装底座的两侧边。在本技术一个较佳实施例中，每个所述的X变距块上端面设置有凹槽结构，其内设置有弹簧。在本技术一个较佳实施例中，所述的X变距块和限位块构成电脑键盘按键的结构形状。在本技术一个较佳实施例中，所述的Y变距机构包括Y变距安装板、Y变距块、Y变距气缸、缓冲器以及直线轴承，所述的Y变距块设置在Y变距安装板的上端，所述的Y变距气缸通过缓冲器与Y变距块相连接，所述的直线轴承分别设置在Y变距安装板的两侧边并与导向杆配合使用。在本技术一个较佳实施例中，每个所述的Y变距块上设置有吸盘，所述的吸盘与X变距块上端面的凹槽结构相对应。在本技术一个较佳实施例中，每个所述的Y变距块的底部设置有多个气管接头，所述的气管接头与吸盘相连通并凸出于Y变距安装板的底部。在本技术一个较佳实施例中，所述的按键XY方向变距设备还包括贴标机，所述的贴标机设置在基座上并位于机械手和托盘供料装置的一侧边。本技术的有益效果是：本技术的按键XY方向变距设备，按键经过喷漆工序后，将按键从喷漆治具种取下，经过X和Y的变距（缩短）后，不受空间结构限制，放入托盘内，并收集以便出货。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术按键XY方向变距设备的一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中X变距机构的结构示意图；图4是图1中Y变距机构的结构示意图；图5是图4的反面结构示意图；附图中的标记为：1、基座，2、喷漆治具安装座，3、来料皮带，4、喷漆治具，5、机械手，6、机械手治具，7、X变距机构，8、Y变距机构，9、托盘供料装置，10、托盘移栽装置，11、圆形转盘，12、贴标机，13、流水线，71、X变距安装底座，72、X变距气缸，73、导向块，74、推杆，75、导向杆，76、X变距块，77、限位块，81、Y变距安装板，82、Y变距块，83、Y变距气缸，84、缓冲器，85、直线轴承，86、吸盘，87、气管接头。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例包括：一种按键XY方向变距设备，包括基座1、喷漆治具安装座2、来料皮带3、喷漆治具4、机械手5、机械手治具6、X变距机构7、Y变距机构8、托盘供料装置9以及托盘移栽装置10，所述的喷漆治具安装座2设置在基座1的一侧边，所述的来料皮带3设置在喷漆治具安装座2的上端，所述的喷漆治具4设置在来料皮带3上，所述的机械手5、机械手治具6、X变距机构7、Y变距机构8、托盘供料装置9和托盘移栽装置10均设置在基座1上端，其中，所述的X变距机构7为双工位的X变距机构。基座1内设置有电机（图未视）和分割器（图未视），由电机带动分割器，分割器上安装圆形转盘11，分割器做工位的间歇运动，从而实现双工位运动。本实施例中，所述的机械手5采用四轴机械手，其中，机械手治具6的功能就是通过机械手5将喷漆治具6上的按键产品取下，放入到X变距机构7内。上述中，所述的X变距机构7分别水平设置在基座1上端；所述的Y变距机构8水平设置在一个X变距机构7的上方。如图3所示，所述的X变距机构7包括X变距安装底座71、X变距气缸72、导向块73、推杆74、导向杆75、X变距块76和限位块77，所述的X变距气缸72通过导向块73分别设置在X变距安装底座71的两侧边，所述的X变距块76设置在X变距安装底座71上端并位于两个导向块73之间，所述的推杆74分别设置导向杆75与X变距块76之间，所述的限位块77设置在X变距块76侧边的中间位置，所述的导向杆75分别设置在X变距安装底座71的两侧边。其中，每个所述的X变距块76上端面设置有凹槽结构，其内设置有弹簧（图未视）。本实施例中，所述的X变距块76和限位块77构成电脑键盘按键的结构形状。如图4所示，所述的Y变距机构8包括Y变距安装板81、Y变距块82、Y变距气缸83、缓冲器84以及直线轴承85，所述的Y变距块82设置在Y变距安装板81的上端，所述的Y变距气缸83通过缓冲器84与Y变距块82相连接，所述的直线轴承85分别设置在Y变距安装板81的两侧边并与导向杆75配合使用。其中，每个所述的Y变距块82上设置有吸盘86，所述的吸盘86与X变距块76上端面的凹槽结构相对应。如图5所示，每个所述的Y变距块82的底部设置有多个气管接头87，所述的气管接头87与吸盘86相连通并凸出于Y变距安装板81的底部。本实施例中，所述的按键XY方向变距设备还包括贴标机12，所述的贴标机12设置在基座1上并位于机械手5和托盘供料装置9的一侧边，用于给托盘贴二维码标签。工作流程：1、机械手治具6将来料皮带3上的喷漆治具4中的按键产品吸取；机械手治具6通过机械手5将按键产品放入X变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按键XY方向变距设备，其特征在于，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。

【技术特征摘要】
1.一种按键XY方向变距设备，其特征在于，包括基座、喷漆治具安装座、来料皮带、喷漆治具、机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置以及托盘移栽装置，所述的喷漆治具安装座设置在基座的一侧边，所述的来料皮带设置在喷漆治具安装座的上端，所述的喷漆治具设置在来料皮带上，所述的机械手、机械手治具、X变距机构、Y变距机构、托盘供料装置和托盘移栽装置均设置在基座上端，其中，所述的X变距机构为双工位的X变距机构。2.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的X变距机构分别水平设置在基座上端。3.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的Y变距机构水平设置在一个X变距机构的上方。4.根据权利要求1所述的按键XY方向变距设备，其特征在于，所述的X变距机构包括X变距安装底座、X变距气缸、导向块、推杆、导向杆、X变距块和限位块，所述的X变距气缸通过导向块分别设置在X变距安装底座的两侧边，所述的X变距块设置在X变距安装底座上端并位于两个导向块之间，所述的推杆分别设置导向杆与X变距块之间，所述的限位块设置在X变距块侧边的中间位置，所述的导向杆分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32