智能化全覆盖散状物料卸料布料机制造技术

本发明专利技术公开了智能化全覆盖散状物料卸料布料机，涉及布料机技术领域，本发明专利技术包括固定安装在仓库中的横向输送架，横向输送架上设置有横向输送带，横向输送带一端延伸出仓库与进料口配合，所述的横向输送架上设置有沿横向输送架往复运动的卸料车，卸料车上设置有与横向输送架输送方向正交的纵向输送架，纵向输送架上设置有位置可沿纵向输送架来回运动的卸料皮带机构，纵向输送架上设置有限制卸料皮带机构前后极限位置的限位机构A和限位机构B，横向输送架上也设置有限制卸料车左右极限位置的限位机构C和限位机构D；本发明专利技术具有结构简单，达到堆料场无死角全覆盖优点。

Intelligent full cover bulk material unloading machine

The invention discloses an intelligent full cover bulk material unloading machine, which relates to the technical field of a fabric machine. The invention includes a transverse conveyer frame fixed in a warehouse, a transverse conveyer belt arranged on a lateral conveyer frame, a lateral conveyer belt extending out of a warehouse and a feed inlet. A unloading truck with a horizontal conveyor reciprocating movement is provided with a longitudinal conveyor which is orthogonal to the direction of the transversal conveyer. The longitudinal conveyer is provided with a unloading belt mechanism with a position which can move back and forth along the longitudinal carrier. The vertical conveyor is provided with a limit mechanism A for limiting the limit position of the unloading belt mechanism. The limiting mechanism, B, is also provided with the limiting mechanism C and the limiting mechanism D, which limits the limit position of the unloading truck. The invention has the advantages of simple structure and no dead angle and full cover in the dump yard.

【技术实现步骤摘要】
智能化全覆盖散状物料卸料布料机
本专利技术涉及布料机
，更具体的是涉及智能化全覆盖散状物料卸料布料机。
技术介绍
布料系统是一种常用于工业散状物料堆放的连续输送堆放布料设备，现在使用中的布料机通常是由安装在料场内高度较高的普通卸料车皮带输送机、通过输送，将物料连续送入卸料车，由卸料车将散状物料通过溜管通道沿卸料输送皮带两边落入堆料场。传统的布料系统虽然能够满足工业生产的需要，但是存在很多问题：1、物料高度受到限制，传统的卸料车靠皮带机抛入物料，通过卸料车两溜管通道流出，最后落入卸料输送皮带两边，当料场堆到一定高度时，物料可能掩埋卸料输送皮带，造成系统不能运行。2、堆场宽度受限，由于物料是自由落体运动，卸料车两溜槽通道料口的宽度受到限制，只能堆成截面为三角形状，使整个料场左右不能布满堆料，造成料场承载容量很小，需要铲车进行辅助推料，运行成本增高。3、自动化程度低，采用普通电控箱进行启停控制，对过程没有自动监测，对出现堆料超高、堆料不足、纵向移动等全都靠人工观察、干预和控制，由于堆场扬尘大、工作环境恶劣，操作工人容易大意，操作控制不及时造成设备损坏和其它安全事故。如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有布料机自动化程度低、堆料覆盖面积存在死角的技术问题，本专利技术提供智能化全覆盖散状物料卸料布料机。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：智能化全覆盖散状物料卸料布料机，包括固定安装在仓库中的横向输送架，横向输送架上设置有横向输送带，横向输送带一端延伸出仓库与进料口配合，所述的横向输送架上设置有沿横向输送架往复运动的卸料车，卸料车上设置有与横向输送架输送方向正交的纵向输送架，纵向输送架上设置有位置可沿纵向输送架来回运动的卸料皮带机构，纵向输送架上设置有限制卸料皮带机构前后极限位置的限位机构A和限位机构B，横向输送架上也设置有限制卸料车左右极限位置的限位机构C和限位机构D，卸料皮带机构为双向皮带输出机构。进一步地，所述的卸料车内设有降尘喷淋机构，所述的降尘喷淋机构包括水箱与水箱通过管道连接的喷淋系统，喷淋系统包括主喷淋管道和与主喷淋管道连通的多条支喷淋管道，每条支喷淋管道均布有若干雾化喷头。进一步地，所述限位机构A和限位机构B、限位机构C和限位机构D均包括红外传感器和限位挡板。进一步地，所述的横向输送架和纵向输送架的两侧均设置有安全防护栏。进一步地，还包括主控制器，所述横向输送架上还设置有驱动卸料车沿横向输送架移动的驱动机构，还包括控制所述的横向输送架一端设置有带动横向输送带运动的横向输送电机，卸料皮带机构上设置有带动卸料皮带运动的纵向卸料电机，驱动机构、横向输送电机、纵向卸料电机、限位机构A、限位机构B、限位机构C和限位机构D均与主控制器电连接。进一步地，所述的横向输送架上设置有用于检测物料高度的物料位置传感器，物料位置传感器与主控制器连接。进一步地，所述的主控制器为PLC控制器。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术结构简单，采用横向输送架的横向输送带进行输送物料，保证散状物料来料的连续性，保证设备运行的可靠性；卸料车上设置有与横向输送架输送方向正交的纵向输送架，纵向输送架上设置有位置可沿纵向输送架来回运动的卸料皮带机构，使用卸料皮带机构进行全覆盖范围布料，卸料皮带机构为双向皮带输出机构，随时可以进行头部或尾部卸料，达到堆料场无死角全覆盖，形成截面为梯形的料堆。2、横向输送架上设置有用于检测物料高度的物料位置传感器，物料位置传感器与主控制器连接，进行闭环反馈，由PLC控制系统根据需要控制堆料区域的落料位置，可以在堆区的任何位置进行卸料，操作工人无需随时现场观察堆料高度和位置的情况，减少了人工干预、避免了扬尘对人员的伤害，同时智能化工作也不存在料堆对输送皮带的破坏。3、卸料车内安装了降尘喷淋机构，对于带粉体的散状混合料，通过对抛料点的强制喷水，可以大大可以减少落料时产生的扬尘，减少了对周边环境的污染，同时也减少了物料的损耗。附图说明图1是本专利技术的右极限位置结构示意图；图2是本专利技术的左极限位置结构示意图；图3是本专利技术的卸料车位于横向输送架中心的俯视图；图4是卸料车的局部结构示意图；图5是图4的B向的卸料皮带机构位于前极限位置的结构示意图；图6是图4的B向的卸料皮带机构位于后极限位置的结构示意图；图7是图5的A向结构示意图；图8是图6的A向结构示意图；附图标记：1-横向输送架，1-1-限位机构C，1-2-限位机构D，2-进料口，3-横向输送带，4-卸料车，5-纵向输送架，5-1-限位机构A，5-2-限位机构B，6-卸料皮带机构，7-输送电机，8-纵向卸料电机，9-降尘喷淋机构，9-1-水箱，9-2-喷淋系统，9-2.1-主喷淋管道，9-2.2-支喷淋管道，9-2.3-雾化喷头，10-安全防护栏。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图1到8所示，本实施例提供智能化全覆盖散状物料卸料布料机，包括固定安装在仓库中的横向输送架1，横向输送架1上设置有横向输送带3，横向输送带3一端延伸出仓库与进料口2配合，其特征在于，所述的横向输送架1上设置有沿横向输送架1往复运动的卸料车4，卸料车4上设置有与横向输送架1输送方向正交的纵向输送架5，纵向输送架5上设置有位置可沿纵向输送架5来回运动的卸料皮带机构6，纵向输送架5上设置有限制卸料皮带机构6前后极限位置的限位机构A5-1和限位机构B5-2，横向输送架1上也设置有限制卸料车4左右极限位置的限位机构C1-1和限位机构D1-2。采用横向输送架的横向输送带进行输送物料，保证散状物料来料的连续性，保证设备运行的可靠性；卸料车上设置有与横向输送架输送方向正交的纵向输送架，纵向输送架上设置有位置可沿纵向输送架来回运动的卸料皮带机构，使用卸料皮带机构进行全覆盖范围布料，卸料皮带机构为双向皮带输出机构，随时可以进行头部或尾部卸料，达到堆料场无死角全覆盖，形成截面为梯形的料堆。实施例2本实施是在实施例1的基础行做了如下优化，具体是：所述的卸料车4内设有降尘喷淋机构9，所述的降尘喷淋机构9包括水箱9-1与水箱9-1通过管道连接的喷淋系统9-2，喷淋系统9-2包括主喷淋管道9-2.1和与主喷淋管道9-2.1连通的多条支喷淋管道9-2.2，每条支喷淋管道9-2.2均布有若干雾化喷头9-2.3。卸料车内安装了降尘喷淋机构，对于带粉体的散状混合料，通过对抛料点的强制喷水，可以大大可以减少落料时产生的扬尘，减少了对周边环境的污染，同时也减少了物料的损耗。实施例3本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：所述限位机构A5-1和限位机构B5-2、限位机构C1-1和限位机构D1-2均包括红外传感器和限位挡板。所述的横向输送架1和纵向输送架5的两侧均设置有安全防护栏10还包括主控制器，所述横向输送架1上还设置有驱动卸料车4沿横向输送架1移动的驱动机构，还包括控制所述的横向输送架1一端设置有带动横向输送带3运动的横向输送电机7，卸料皮带机构6上设置有带动卸料皮带运动的纵向卸料电机8，驱动机构、横向输送电机7、纵向卸料电机8、限位机构A5-1、限位机构B5-2、限位机构C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能化全覆盖散状物料卸料布料机，包括固定安装在仓库中的横向输送架(1)，横向输送架(1)上设置有横向输送带(3)，横向输送带(3)一端延伸出仓库与进料口(2)配合，其特征在于，所述的横向输送架(1)上设置有沿横向输送架(1)往复运动的卸料车(4)，卸料车(4)上设置有与横向输送架(1)输送方向正交的纵向输送架(5)，纵向输送架(5)上设置有位置可沿纵向输送架(5)来回运动的卸料皮带机构(6)，纵向输送架(5)上设置有限制卸料皮带机构(6)前后极限位置的限位机构A(5‑1)和限位机构B(5‑2)，横向输送架(1)上也设置有限制卸料车(4)左右极限位置的限位机构C(1‑1)和限位机构D(1‑2)，卸料皮带机构(6)为双向皮带输出机构。

【技术特征摘要】
1.智能化全覆盖散状物料卸料布料机，包括固定安装在仓库中的横向输送架(1)，横向输送架(1)上设置有横向输送带(3)，横向输送带(3)一端延伸出仓库与进料口(2)配合，其特征在于，所述的横向输送架(1)上设置有沿横向输送架(1)往复运动的卸料车(4)，卸料车(4)上设置有与横向输送架(1)输送方向正交的纵向输送架(5)，纵向输送架(5)上设置有位置可沿纵向输送架(5)来回运动的卸料皮带机构(6)，纵向输送架(5)上设置有限制卸料皮带机构(6)前后极限位置的限位机构A(5-1)和限位机构B(5-2)，横向输送架(1)上也设置有限制卸料车(4)左右极限位置的限位机构C(1-1)和限位机构D(1-2)，卸料皮带机构(6)为双向皮带输出机构。2.根据权利要求1所述的智能化全覆盖散状物料卸料布料机，其特征在于，所述的卸料车(4)内设有降尘喷淋机构(9)，所述的降尘喷淋机构(9)包括水箱(9-1)与水箱(9-1)通过管道连接的喷淋系统(9-2)，喷淋系统(9-2)包括主喷淋管道(9-2.1)和与主喷淋管道(9-2.1)连通的多条支喷淋管道(9-2.2)，每条支喷淋管道(9-2.2)均布有若干雾化喷头(9-2.3)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳东，刘刚，袁波，
申请(专利权)人：四川东林矿山运输机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51