一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，抓料仓机架的中部安装有旋转装置，旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，抓料仓机架的安装有与旋转装置配合的定位装置、供机器人抓取的上件升降装置；定位工装包括主定位杆、活动托盘、辅助定位杆；旋转装置包括转盘、减速电机、链轮传动机构、减速传感器、接近传感器；上件升降装置包括伺服升降机构、拨叉、下到位传感器、下到位传感器、工件抓取检测传感器。本发明专利技术结自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍。

An automatic rotating storage bin for robot upper parts in automobile parts industry

The invention relates to an automatic rotating storage bin for a robot part of the automobile parts industry, including the rack of a hopper, a rotating device in the middle of the rack of a grab bin, and a number of positioning tooling along the circumferential distribution on the upper end of the rotating device. The positioning tooling includes the main positioning rod, the movable tray, the auxiliary positioning rod, and the rotating device includes the turntable, the deceleration motor, the sprocket drive mechanism, the deceleration sensor and the proximity sensor, and the upper lifting device includes a servo lifting mechanism, a fork, a lower position sensor, and a lower position. Sensors and workpieces capture detection sensors. The invention has high automation degree, convenient operation and high grasping stability. It realizes a set of integrated application functions for multi product switching mixed line production, solves the problem of multi product mixed line production, realizes flexible automation production and improves the production line beat.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓
本专利技术涉及汽车零部件生产装配
，具体的说是一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。
技术介绍
汽车零部件行业的生产线都是人工作业，特别是类似汽车零部件轴承座与轴承装配线工位要求生产节拍快，人员劳动强度高，劳动负荷大的工位远远满足不了生产节拍，且人工装配不能保证产品的质量一致性。而工业机器人替代人工作业是目前及未来的自动化发展趋势，那么一套好的存储料仓的结构设计是项目成败的关键之一。特别是汽车零部件行业，产品种类多，且混线生产，传统的一对一料仓具结构设计根本满足不了项目需求。而且传统料仓都是针对规则的圆盘零件，而且存储数量少不能满足本生产要求。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，所述抓料仓机架的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置，所述旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，所述抓料仓机架的上端面还安装有与旋转装置配合的定位装置、将定位工装上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置。本专利技术应用于在汽车零部件轴承座与轴承装配线工位上轴承座工件的上料。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转装置包括分别安装在抓料仓机架上端和下端的转盘和减速电机、一端连接在转盘上且另一端连接在减速电机上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架上端面的减速传感器和感应并控制减速电机停止的接近传感器。所述转盘上设有凹槽。作为本专利技术的进一步改进，所述定位工装设置为八个。作为本专利技术的进一步改进，所述定位工装包括主定位杆、与主定位杆配合的活动托盘、与旋转装置螺纹连接的辅助定位杆。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转装置上设有与辅助定位杆配合的多个安装螺纹孔，所述活动托盘设有多个。作为本专利技术的进一步改进，所述定位装置包括定位气缸、固定在抓料仓机架上的导向套、滑动安装在导向套内且与定位气缸上的活塞杆上相连的顶杆。作为本专利技术的进一步改进，所述上件升降装置包括伺服升降机构、安装在伺服升降机构上且用于将工件抬起的拨叉；还包括安装在伺服升降机构的下端、上端和上端靠近定位工装处设置的下到位传感器、下到位传感器和工件抓取检测传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述伺服升降机构包括伺服电机、呈上下分布的两个固定板；还包括两端分别与两个固定板相连的支持杆、滚珠丝杆副、导向光杆副，所述伺服电机的输出轴上安装有与滚珠丝杆副相连的联轴器，所述拨叉安装在滚珠丝杆副和导向光杆副上。作为本专利技术的进一步改进，所述工件抓取检测传感器为光电开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理、自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提高产品品质，提升了生产线节拍，减轻人员劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的左视方向的内部结构示意图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术中定位工装的结构示意图；图5为本专利技术中定位装置的内部结构示意图；图6为本专利技术中定位装置与转盘的配合的示意图；图7为本专利技术中上件升降装置的结构示意图一；图8为本专利技术中上件升降装置的结构示意图二。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图8所示，一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架1，所述抓料仓机架1的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置3，所述旋转装置3的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装2，所述抓料仓机架1的上端面还安装有与旋转装置3配合的定位装置4、将定位工装2上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置5。所述旋转装置3包括分别安装在抓料仓机架1上端和下端的转盘3.6和减速电机3.1、一端连接在转盘3.6上且另一端连接在减速电机3.1上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架1上端面的减速传感器3.7和感应并控制减速电机3.1停止的接近传感器3.8。所述转盘3.6上设有凹槽3.9。使用时，旋转装置每次旋转角度和位置是通过减速传感器3.7和接近传感器3.8以及电机的抱闸让转盘3.6停止定位，还增加了机械旋转定位装置对旋转装置进行机械定位，确保旋转装置的的每次转动的角度和位置一致。所述链轮传动机构包括与转盘3.6相连的旋转轴3.5、与旋转轴3.5相连的从动链轮3.4、与减速电机3.1上输出轴相连的驱动链轮3.2、一端连接从动链轮3.4且另一端连接驱动链轮3.2的链条3.3。基于上所述，旋转装置在使用时，减速电机3.1带动驱动链轮3.2转动，并通过链条3.2带动从动链轮3.4运动，使得旋转轴3.5和转盘3.6转动，当减速传感器3.7感应到转盘3.6上的凹槽3.9时，减速电机3.1减速，接近传感器3.8感应到凹槽3.9时，减速电机3.1内电机抱闸，致使转盘3.6停止从而完成一个工位的转动，同时将信号传递给定位装置4。所述定位工装2设置为八个，在旋转装置3上形成八个工位。所述定位工装2包括主定位杆2.1、与主定位杆2.1配合的活动托盘2.3、与旋转装置3螺纹连接的辅助定位杆2.2。本专利技术应用在汽车零部件轴承座与轴承装配线工位，抬升的工件为轴承座，由于各轴承座外圆周边存在不同形状的定位耳，则不同的轴承座定位耳相对位置和大小不同，在使用时，所述活动托盘2.3和主定位杆2.1配合限制工件安装时的五个自由度，所述辅助定位杆2.2设置为两个且限制工件在Z轴上的旋转自由度，从而将工件固定住。所述旋转装置上设有与辅助定位杆2.2配合的多个安装螺纹孔，所述活动托盘2.3设有多个。使用时，对不同型号的工件定位，只需将辅助定位杆2.2与对应的安装螺纹孔配合，并更换对应的活动托盘2.3即可实现快速换型。所述定位装置4包括定位气缸4.1、固定在抓料仓机架1上的导向套4.3、滑动安装在导向套4.3内且与定位气缸4.1上的活塞杆上相连的顶杆4.2。使用时，转盘3.6停止后，定位气缸4.1启动并推动顶杆4.2插入转盘3.6上凹槽3.9中，从而对转盘3.6准确定位，定位的精度高。所述上件升降装置5包括伺服升降机构5.1、安装在伺服升降机构5.1上且用于将工件抬起的拨叉5.5；还包括安装在伺服升降机构5.1的下端、上端和靠近定位工装2设置的下到位传感器5.2、下到位传感器5.3和工件抓取检测传感器5.4。所述伺服升降机构5.1包括伺服电机5.1.1、呈上下分布的两个固定板5.1.6；还包括两端分别与两个固定板5.1.6相连的支持杆5.1.5、滚珠丝杆副5.1.3、导向光杆副5.1.4，所述伺服电机5.1.1的输出轴上安装有与滚珠丝杆副5.1.3相连的联轴器5.1.2，所述拨叉5.5安装在滚珠丝杆副5.1.3和导向光杆副5.1.4上。使用时，采用伺服升降机构确保了每次工件提升的高度一致，确保了机器人每次在旋转料仓的抓取工件准确无误。所述工件抓取检测传感器5.4为光电开关。使用时，光电开关用于检测工件是否提升到位，还有就是检测定位工装2内的工件是否已经被机器人抓完，以便旋转转盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述旋转装置(3)包括分别安装在抓料仓机架(1)上端和下端的转盘(3.6)和减速电机(3.1)、一端连接在转盘(3.6)上且另一端连接在减速电机(3.1)上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架(1)上端面的减速传感器(3.7)和接近传感器(3.8)。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述定位工装(2)设置为八个。4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34